一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台以及方法

本发明属于仓库管理，具体涉及一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台以及方法。

背景技术：

1、随着工业水平的发展，尤其是在冶金产业，越来越多的大型钢铁企业生产过程自动化程度越来越高。同时企业对于全生产流程全部实现自动化控制的需求越来越迫切，因此对仓储过程的自动化和安全性的要求也越来越高。大尺寸方钢坯的出入库过程复杂，转运周期长，是限制企业整体效率的关键环节。为提高生产效率，能够实现多规格方钢坯的全自动出入库，是提高企业生产效率的关键环节。

2、专利申请公布号cn116161362a的发明专利公开了本发明公开了一种自动仓储物料系统，包括机架、仓储机构、输送带、平移机构、运动平台、升降机构、夹爪机构和控制器，输送带设置在所述机架的前端；由输送电机驱动转动；仓储机构包括库位安装框和若干仓储板；平移机构包括平移丝杠、平移驱动电机和两个平移滑轴；运动平台的底端分别与平移丝杠和两个平移滑轴相连；升降机构包括升降机构安装框、升降丝杠、升降驱动气缸和两个升降滑轴；升降丝杠和两个升降滑轴分别竖向设置在所述运动平台上；夹爪机构包括夹爪安装平台、物料夹爪、夹爪气缸和旋转气缸。本发明的自动仓储物料系统，成本低廉，柔性强，使物料在存储及转运的自动化程度提高，精度提高，效率提高，并保证过程安全。

3、但是上述装置在实际使用多适用于小型物品的自动化储存，对于大型钢结构则无法实现其功能，产品实用性差。

4、因此，发明一种用于方钢坯自动组合入库和分拣出库的工作平台来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台以及方法，能够具备钢坯组合功能、不同数量钢坯的分拣功能而且能够适用于不同规格的钢坯，解决了大尺寸钢坯实现自动化仓储的关键问题，大大地提高了工作效率。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，包括工作台，所述工作台上安装有用于支撑钢坯的支撑组件、用于推送钢坯的推进组件、用于顶起钢坯的顶起组件和控制机构。

4、所述支撑组件包括安装在工作台上的多个承载梁，所述承载梁的底部安装有多个与工作台固定连接的支撑腿。

5、所述承载梁与支撑腿之间安装有缓冲件。

6、所述推进组件包括安装在工作台上的两个安装架，所述安装架靠近两端的位置处均安装有第二液压缸，且设置两个所述第二液压缸的输出端相互靠近，所述第二液压缸的输出端安装有推板，两个所述推板对称设置。

7、所述推板上安装有与安装架滑动连接的滑座。

8、所述安装架两端上均安装有定位块。

9、所述顶起组件包括安装在工作台上的两个支撑座，且两个所述支撑座分别位于两个安装架的外侧，所述支撑座两端上均安装有多个第一液压缸，所述第一液压缸上安装有顶板。

10、所述控制机构安装在工作台的一侧，所述支撑组件、推进组件和顶起组件安装在工作台的另一侧。

11、一种钢坯自动组合入库和分拣出库工作平台的方法，该方法应用于上述所述的工作平台，包括以下步骤：

12、步骤一：启动准备阶段：

13、检测第二液压缸和第一液压缸输出端是否退回到原位。

14、步骤二：钢坯推送：

15、第二液压缸驱动推板，将已吊装到位的不同类型钢坯按照指定类型推送至承载梁的两端；

16、步骤三：钢坯分拣出库操作：

17、第一液压缸驱动顶板，顶起预设数量的钢坯以满足出库需求；

18、步骤四：维护保养：

19、完成出库操作后，及时更新系统记录并进行清理和维护工作。

20、本发明取得的技术效果为：

21、本发明，通过承载梁、第二液压缸、推板和定位块的配合，具备能够不同数量钢坯进行组合的功能，不需要工作人员逐个移动钢坯，提高安全性的同时提高了工作效率。

22、本发明，通过第一液压缸和顶板的配合，具备能够更具出库数量需求顶起相应数量的钢坯，从而实现的分拣出库，不需要人为频繁移动天车，降低劳动强度的同时提高了按需出库的效率。

技术特征：

1.一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有用于支撑钢坯的支撑组件、用于推送钢坯的推进组件、用于顶起钢坯的顶起组件和控制机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述支撑组件包括安装在工作台(1)上的多个承载梁(8)，所述承载梁(8)的底部安装有多个与工作台(1)固定连接的支撑腿(6)。

3.根据权利要求2所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述承载梁(8)与支撑腿(6)之间安装有缓冲件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述推进组件包括安装在工作台(1)上的两个安装架(9)，所述安装架(9)靠近两端的位置处均安装有第二液压缸(10)，且设置两个所述第二液压缸(10)的输出端相互靠近，所述第二液压缸(10)的输出端安装有推板(11)，两个所述推板(11)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述推板(11)上安装有与安装架(9)滑动连接的滑座(12)。

6.根据权利要求5所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述安装架(9)两端上均安装有定位块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述顶起组件包括安装在工作台(1)上的两个支撑座(3)，且两个所述支撑座(3)分别位于两个安装架(9)的外侧，所述支撑座(3)两端上均安装有多个第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)上安装有顶板(5)。

8.根据权利要求7所述的一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台，其特征在于：所述控制机构(2)安装在工作台(1)的一侧，所述支撑组件、推进组件和顶起组件安装在工作台(1)的另一侧。

9.一种钢坯自动组合入库和分拣出库工作平台的方法，该方法应用于权利要求1-8任一项所述的工作平台，其特征在于，包括有以下步骤：

技术总结
本发明属于仓库管理技术领域，具体涉及一种对钢坯进行自动组合入库和出库的工作平台以及方法，包括工作台，工作台上安装有用于支撑钢坯的支撑组件、用于推送钢坯的推进组件、用于顶起钢坯的顶起组件和控制机构，支撑组件包括安装在工作台上的多个承载梁，承载梁的底部安装有多个与工作台固定连接的支撑腿承载梁与支撑腿之间安装有缓冲件，推进组件包括安装在工作台上的两个安装架，安装架靠近两端的位置处均安装有第二液压缸。本发明，通过承载梁、第二液压缸、推板和定位块的配合，具备能够不同数量钢坯进行组合的功能，不需要工作人员逐个移动钢坯，提高安全性的同时提高了工作效率。

技术研发人员：李现友,祁晨宇,白君
受保护的技术使用者：包头职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17