自动化入库输送设备的制作方法

本发明涉及生物样本存储，具体提供一种自动化入库输送设备。

背景技术：

1、疾控中心疫苗箱从厂家或上级冷库来货时，疫苗箱须全程在冷链环境中，所以疫苗箱必须快速从疫苗车上传送进冷库货架上。

2、目前，疫苗箱到达疾控中心后通过人员搬运入库或线体机械手入货架存储，机械手有两种方式，夹抱式或皮带等承托式，此两种方式机械手取到疫苗箱后需要先到指定货位，把疫苗箱存储到相应的存储货架，再返回入口拿取新的疫苗箱，时间浪费在机械手来回程动作中，疫苗箱入库是断续的，搬运时间长，容易使疫苗箱中的疫苗性能受到外界温度的影响。

3、因此，本发明需要提供一种自动化入库输送设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有疫苗箱到达疾控中心后通过人员搬运入库或线体机械手入货架存储，机械手有两种方式，夹抱式或皮带等承托式，此两种方式机械手取到疫苗箱后需要先到指定货位，把疫苗箱存储到相应的存储货架，再返回入口拿取新的疫苗箱，时间浪费在机械手来回程动作中，疫苗箱入库是断续的，搬运时间长，容易使疫苗箱中的疫苗性能受到外界温度的影响的问题。

2、为此目的，在第一方面，本发明提供一种自动化入库输送设备，所述自动化入库输送设备包括第一输送线、循环提升机构、升降输送线和多层传送机构，所述循环提升机构位于所述第一输送线和所述升降输送线的同一侧，所述多层传送机构位于所述升降输送线的一侧，所述第一输送线设置为能够将样本进行直线输送，所述循环提升机构设置为能够连续不断地将所述第一输送线输送的样本通过升降旋转方式改变样本位置以输送至所述升降输送线上，所述升降输送线设置为能够驱动样本进行升降和直线输送以将样本输送至所述多层传送机构的任意层，所述多层传送机构设置为能够将样本传递至库内对应的货架上。

3、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述循环提升机构包括循环提升机和托架，所述循环提升机位于所述第一输送线和所述升降输送线的同一侧，所述循环提升机上连接有多个沿其旋转轨迹均匀分布用于托起样本的托架，所述托架包括多个相互固定连接且并排分布的托管，相邻托管之间的间隙呈u型结构。

4、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述第一输送线包括多个并排分布的第一输送机，相邻两个所述第一输送机之间存在第一间隙，所述第一间隙能够使至少一个托管通过。

5、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述第一输送线还包括第二输送机，所述第二输送机位于所述第一输送机远离所述循环提升机构的一侧并向第一输送机上输送样本。

6、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述升降输送线包括相互连接的第一升降机构和第二输送线，所述第一升降机构设置为能够驱动所述第二输送线升降，所述第二输送线包括架体、多个并排分布的辊筒和驱动组件，所述架体与所述第一升降机构连接，多个所述辊筒与所述架体转动连接，所述驱动组件安装在所述架体上并驱动多个所述辊筒同时旋转以将样本向多层传送机构方向输送，相邻两个所述辊筒之间存在第二间隙，所述第二间隙能够使至少一个托管通过。

7、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述多层传送机构包括多层输送机和样本推送机构，所述样本推送机构位于所述多层输送机的一侧，所述多层输送机的层数与库内货架的层数相同并一一对应，所述多层输送机接收所述升降输送线输送的样本并进行直线传送，所述样本推送机构设置为能够将所述多层输送机上任意层的任意位置的样本推送至库内对应的货架上。

8、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述多层传送机构还包括阻挡器，所述阻挡器与所述样本推送机构位于所述多层输送机的同一侧，所述阻挡器设置为能够阻挡所述多层输送机上任意层任意位置的样本使其停留在指定位置，由所述样本推送机构推送至外侧。

9、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述阻挡器包括挡杆和挡杆驱动器，所述挡杆驱动器驱动所述挡杆能够沿x轴和z轴方向移动以及进行旋转运动，以阻挡多层输送机上任意层任意位置的样本使其停留在指定位置或位于多层输送机的一侧以使样本能够正常输送。

10、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述挡杆朝向样本的侧壁上设有沿着所述挡杆长度方向排列的滚轮。

11、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述样本推送机构包括推板、第一x轴向移动器、第一y轴向移动器和第一z轴向移动器，所述第一x轴向移动器与所述第一z轴向移动器连接，所述第一z轴向移动器与所述第一y轴向移动器连接，所述推板与所述第一y轴向移动器连接，以实现驱动推板进行xyz方向移动以将样本从所述多层输送机上推出。

12、在上述自动化入库输送设备的具体实施方式中，所述第一y轴向移动器包括第二电机、第二固定板、第一移动板和第二移动板，所述第二固定板与所述第一z轴向移动器连接，所述第二电机固定在所述第二固定板的一端，所述第一移动板滑动连接在所述第二固定板上，所述第二移动板滑动连接在第一移动板上，所述第二电机通过第一传送组件带动所述第一移动板沿y轴方向移动，且在移动过程中通过第二传送组件带动所述第二移动板相对第一移动板移动，所述第二移动板远离第二电机的一端固定所述推板。

13、本发明与现有技术相比较具有以下优点：

14、1、本发明设计的循环提升机构能够将多个样本从第一输送线的同一高度向处于不同高度的第二输送线上输送，实现了不同高度样本的连续输送功能，当第二输送线向多层传送机构中的任意层传送多个样本时，只需停留在该层所处的高度位置，然后通过循环提升机构将样本运输至第二输送线上即可，减少了第二输送线通过不断往复升降方式将样本输送至该层的次数，由于循环提升机构的连续旋转运行实现了第一输送线上的样本连续不断地向第二输送线上输送的目的，并且配合多层输送机实现了将样本运输车与库内货架连接起来以使样本能够连续入库功能，节省了输送时间，避免因搬运时间过长导致样本暴露在外界的时间长而影响样本性能。

15、2、本发明设计的阻挡器，能够阻挡第三输送机上输送的样本使其停留在与货架上存放位置对应的部位，实现了样本的准确输送。

技术特征：

1.一种自动化入库输送设备，其特征在于，所述自动化入库输送设备包括第一输送线、循环提升机构、升降输送线和多层传送机构，所述循环提升机构位于所述第一输送线和所述升降输送线的同一侧，所述多层传送机构位于所述升降输送线的一侧，所述第一输送线设置为能够将样本进行直线输送，所述循环提升机构设置为能够连续不断地将所述第一输送线输送的样本通过升降旋转方式改变样本位置以输送至所述升降输送线上，所述升降输送线设置为能够驱动样本进行升降和直线输送以将样本输送至所述多层传送机构的任意层，所述多层传送机构设置为能够将样本传递至库内对应的货架上。

2.根据权利要求1所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述循环提升机构包括循环提升机和托架，所述循环提升机位于所述第一输送线和所述升降输送线的同一侧，所述循环提升机上连接有多个沿其旋转轨迹均匀分布用于托起样本的托架，所述托架包括多个相互固定连接且并排分布的托管，相邻托管之间的间隙呈u型结构。

3.根据权利要求1所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述第一输送线包括多个并排分布的第一输送机，相邻两个所述第一输送机之间存在第一间隙，所述第一间隙能够使至少一个托管通过。

4.根据权利要求3所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述第一输送线还包括第二输送机，所述第二输送机位于所述第一输送机远离所述循环提升机构的一侧并向第一输送机上输送样本。

5.根据权利要求1所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述升降输送线包括相互连接的第一升降机构和第二输送线，所述第一升降机构设置为能够驱动所述第二输送线升降，所述第二输送线包括架体、多个并排分布的辊筒和驱动组件，所述架体与所述第一升降机构连接，多个所述辊筒与所述架体转动连接，所述驱动组件安装在所述架体上并驱动多个所述辊筒同时旋转以将样本向多层传送机构方向输送，相邻两个所述辊筒之间存在第二间隙，所述第二间隙能够使至少一个托管通过。

6.根据权利要求1所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述多层传送机构包括多层输送机和样本推送机构，所述样本推送机构位于所述多层输送机的一侧，所述多层输送机的层数与库内货架的层数相同并一一对应，所述多层输送机接收所述升降输送线输送的样本并进行直线传送，所述样本推送机构设置为能够将所述多层输送机上任意层的任意位置的样本推送至库内对应的货架上。

7.根据权利要求6所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述多层传送机构还包括阻挡器，所述阻挡器与所述样本推送机构位于所述多层输送机的同一侧，所述阻挡器设置为能够阻挡所述多层输送机上任意层任意位置的样本使其停留在指定位置，由所述样本推送机构推送至外侧。

8.根据权利要求7所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述阻挡器包括挡杆和挡杆驱动器，所述挡杆驱动器驱动所述挡杆能够沿x轴和z轴方向移动以及进行旋转运动，以阻挡多层输送机上任意层任意位置的样本使其停留在指定位置或位于多层输送机的一侧以使样本能够正常输送。

9.根据权利要求6所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述样本推送机构包括推板、第一x轴向移动器、第一y轴向移动器和第一z轴向移动器，所述第一x轴向移动器与所述第一z轴向移动器连接，所述第一z轴向移动器与所述第一y轴向移动器连接，所述推板与所述第一y轴向移动器连接，以实现驱动推板进行xyz方向移动以将样本从所述多层输送机上推出。

10.根据权利要求9所述的自动化入库输送设备，其特征在于，所述第一y轴向移动器包括第二电机、第二固定板、第一移动板和第二移动板，所述第二固定板与所述第一z轴向移动器连接，所述第二电机固定在所述第二固定板的一端，所述第一移动板滑动连接在所述第二固定板上，所述第二移动板滑动连接在第一移动板上，所述第二电机通过第一传送组件带动所述第一移动板沿y轴方向移动，且在移动过程中通过第二传送组件带动所述第二移动板相对第一移动板移动，所述第二移动板远离第二电机的一端固定所述推板。

技术总结
本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种自动化入库输送设备，旨在解决现有疫苗箱在搬运入库过程中时间浪费在机械手回程动作中，疫苗箱入库是断续的搬运时间长，疫苗箱中疫苗的性能容易受到外界温度影响的问题。为此目的，本发明的自动化入库输送设备包括第一输送线、循环提升机构、升降输送线和多层传送机构，循环提升机构设置为能够连续不断地将第一输送线输送的样本通过升降旋转方式改变样本位置以输送至升降输送线上，多层传送机构设置为能够将样本传递至库内对应的货架上。本发明实现了将样本运输车与库内货架连接起来以使样本能够连续入库功能，节省了输送时间，避免因搬运时间过长导致样本暴露在外界的时间长而影响样本性能。

技术研发人员：宁召洋,魏秋生,任文广,张守兵,刘林,曹玉哲,肖航,程明帅
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17