轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备的制作方法

本发明涉及轮毂生产系统领域，特别涉及了轮毂的贴标系统和设备。

背景技术：

1、目前，由于生产工艺的缘故，轮毂在生产出来后仍存在旋转不平衡的情况，后期需要进行动平衡检测且通过放置配重块来校正轮毂的旋转动平衡，但由于每个轮毂的动平衡都不同，在轮毂进行动平衡检测，需要人工通过动平衡检测设备反映的动平衡点对单个轮毂进行标注，这无疑是增加了人工成本而且出错率较高。

2、本申请所要解决的技术问题为：如何对轮毂的动平衡点实现自动标注。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备。

2、本发明所采用的技术方案为：轮毂视觉定位自动贴标系统，包括以下步骤：

3、s1、控制中心的数据库预先录入轮毂的各种轮型所对应的贴标参数；

4、s2、控制中心收集动平衡检测数据和经检测的轮毂的轮型排列顺序；

5、s3、轮毂到达贴标位置后，经过视觉识别系统识别出轮毂对应的轮型，控制中心将视觉识别出的轮型结果与该轮毂对应在轮型排列顺序中的位置确认对比，确认一致后，控制中心从数据库调用该轮毂对应的贴标参数和动平衡检测数据；

6、s4、根据轮毂的贴标参数和动平衡检测数据，控制中心控制机械臂到指定的剥标机取标；

7、s5、根据轮毂的贴标参数和动平衡检测数据，控制中心控制机械臂将标签贴在轮毂上的指定位置；

8、s6、视觉识别系统检测轮毂上标签的正确性；

9、s7、检测通过后，轮毂完成被贴标。

10、在一些实施方式中，关于控制中心控制机械臂将标签贴在轮毂上的指定位置的步骤包括视觉识别系统对轮毂拍照发送到控制中心，控制中心根据照片建立坐标，在照片坐标中对动平衡点进行定位。

11、在一些实施方式中，控制中心在建立坐标时能够自动识别轮毂在角度上的微动并调整坐标。

12、在一些实施方式中，动平衡检测数据包括配重块的具体位置、轮毂适配的配重块的大小和重量。

13、在一些实施方式中，贴标参数包括轮毂高度、贴标位置、贴标类型和各种标签所对应的剥标机。

14、自动贴标设备，运行以上任意一项轮毂视觉定位自动贴标系统，包括控制中心、机械臂、剥标机、视觉识别系统、产线plc和输送结构，控制中心与机械臂、剥标机、视觉识别系统、产线plc和输送结构通讯连接，输送结构负责有序输送轮毂，视觉识别系统设置在输送结构上方，机械臂和剥标机设置在输送结构的一侧。

15、在一些实施方式中，视觉识别系统包括移动架、ccd相机和光源，移动架包括横向座、横向驱动电机、升降驱动电机、升降座和安装座，横向驱动电机带动升降座沿着横向座上的横向导轨移动，升降驱动电机带动安装座沿着升降座上的升降导轨移动，安装座的底端与光源和cdd相机固定连接。

16、在一些实施方式中，剥标机设置有多个，多个剥标机围绕机械臂设置。

17、在一些实施方式中，机械臂的活动端设有真空吸盘。

18、在一些实施方式中，输送结构包括沿着轮毂移动方向设置有输入组件、定位组件和输出组件，输入组件包括输入架，定位组件包括定位架，输入组件和定位组件之间设有限位条，限位架设置在输入架的两侧，限位条限制轮毂发生左右偏移情况。

19、本发明的有益效果在于：

20、该轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备通过轮毂轮型和轮毂的轮型排列顺序来确定单一轮毂，实现了自动识别及贴标功能，大大增加了工作效率，减少了人为操作，减少了贴标出错率。

技术特征：

1.轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，关于控制中心(1)控制机械臂(2)将标签贴在轮毂上的指定位置的步骤包括视觉识别系统(5)对轮毂拍照发送到控制中心(1)，控制中心(1)根据照片建立坐标，在照片坐标中对动平衡点进行定位。

3.根据权利要求2所述的轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，所述控制中心(1)在建立坐标时能够自动识别轮毂在角度上的微动并调整坐标。

4.根据权利要求1所述的轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，所述动平衡检测数据包括配重块的具体位置、轮毂适配的配重块的大小和重量。

5.根据权利要求1所述的轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，所述贴标参数包括轮毂高度、贴标位置、贴标类型和各种标签所对应的剥标机(3)。

6.自动贴标设备，运行权利要求1-5中任意一项轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，包括控制中心(1)、机械臂(2)、剥标机(3)、视觉识别系统(5)、产线plc和输送结构(6)，所述控制中心(1)与机械臂(2)、剥标机(3)、视觉识别系统(5)、产线plc和输送结构(6)通讯连接，所述输送结构(6)负责有序输送轮毂，所述视觉识别系统(5)设置在输送结构(6)上方，所述机械臂(2)和剥标机(3)设置在输送结构(6)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述视觉识别系统(5)包括移动架(51)、ccd相机(52)和光源(53)，所述移动架(51)包括横向座(511)、横向驱动电机(512)、升降驱动电机(513)、升降座(514)和安装座(515)，所述横向驱动电机(512)带动升降座(514)沿着横向座(511)上的横向导轨移动，所述升降驱动电机(513)带动安装座(515)沿着升降座(514)上的升降导轨移动，所述安装座(515)的底端与光源(53)和cdd相机固定连接。

8.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述剥标机(3)设置有多个，多个所述剥标机(3)围绕机械臂(2)设置。

9.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机械臂(2)的活动端设有真空吸盘。

10.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，输送结构(6)包括沿着轮毂移动方向设置有输入组件(61)、定位组件(62)和输出组件(63)，输入组件(61)包括输入架(611)，所述定位组件(62)包括定位架(621)，所述输入组件(61)和定位组件(62)之间设有限位条(616)，所述限位架设置在输入架(611)的两侧，所述限位条(616)限制轮毂发生左右偏移。

技术总结
本发明涉及轮毂生产系统领域，具体公开了轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备，通过视觉识别系统来识别轮毂的轮型和轮毂的轮型排列顺序来确定单一轮毂，而且控制中心通过视觉识别系统反馈的相片对轮毂进行定位建立坐标系，以此协助机械手的贴标操作，从而实现了自动识别及贴标功能，大大增加了工作效率，减少贴标出错率。

技术研发人员：黄明,李志华
受保护的技术使用者：佛山燊力包装技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17