纺织机械上纱方法与流程

本发明属于纺织机械上料工艺，具体地说，本发明涉及一种纺织机械上纱方法。

背景技术：

1、在纺织行业，整经机和捻丝机是由人工进行装丝和搬运纱筒，这些上纱工作动作单一重复、劳动强度大，影响工作效率。

2、如授权公告号为cn210150499u的专利文献公开了一种络筒机自动上纱装置，其包括络筒机、电机、筒子纱、链轮、链条张紧机构、环形输送平台、滚轮、退解座、链条导轨和链条，络筒机的四周设有环形输送平台，环形输送平台上设有链条导轨和链条张紧机构，链轮沿络筒机的四周设置，通过链轮改变链条的运行方向，链条的下端设有滚轮，链条上设有多个退解座，每个退解座均对应络筒机工作位，空退解座运行至络筒机头部或尾部放纱位置后，由人工或放纱机械手将纱放至退解座上，通过电机的运转，带动链条的转动，链条带动退解座及纱的运动，将纱运送至各自对应的工作位上，从而实现筒子纱与络筒机的自动上纱，避免了传统方式上工人需要走到络筒机的每个固定工作位上纱。

3、在上述专利文献公开的技术方案中，虽然其可以替代人工进行上纱，但是该上纱装置本身为固定设置，不可自行进行移动，并不能自行搬运纱筒至络筒机，仍需人工将纱筒搬运至上纱装置，自动化程度有待提高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种纺织机械上纱方法，目的是提高上纱自动化程度，降低劳动强度，提高纺织机械上纱工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：纺织机械上纱方法，采用自动上纱设备，且包括步骤：

3、s1、将装载有纱筒的料盘放置在自动上纱设备上；

4、s2、自动上纱设备行驶至纺纱机械处；

5、s3、自动上纱设备将纱筒放置在纺织机械上。

6、自动上纱设备，包括用于叉取装载有纱筒的料盘的电动托盘车、设置于电动托盘车上且用于对料盘进行定位的定位装置和设置于定位装置上且用于抓取纱筒的拆垛工作站，拆垛工作站包括上料机器人和设置于上料机器人上的抓取装置。

7、所述抓取装置包括固定座、可移动的设置于固定座的两个夹爪、驱动电机以及与驱动电机和两个夹爪连接的动力传递机构，夹爪上设置用于与所述纱筒的内圆面相接触的接触面，该接触面为圆弧面。

8、所述动力传递机构包括与所述驱动电机连接的第一传动机构和与第一传动机构连接的第二传动机构，第二传动机构与所述两个夹爪连接。

9、所述第一传动机构为带传动机构，所述第二传动机构为丝杠螺母机构。

10、所述抓取装置还包括设置于所述固定座上的视觉装置，视觉装置包括相机和设置于相机上的镜头。

11、所述定位装置包括设置于所述电动托盘车上的托盘和设置于托盘上的定位块，定位块设置两个，电动托盘车的两个货叉位于两个定位块之间。

12、所述托盘上设置用于嵌入地轨上的滑槽中的地轨限位装置，地轨设置成用于引导所述电动托盘车进行移动。

13、所述地轨限位装置包括设置于所述托盘上的导向座、可移动的设置于导向座上的推杆、设置于推杆上且用于嵌入地轨上的滑槽中的滚轮和设置于导向座上且与推杆连接的夹紧器。

14、所述地轨限位装置设置多个，且所有地轨限位装置分布在所述托盘的两侧。

15、本发明的纺织机械上纱方法，采用专用的自动上纱设备，可以实现纱筒的自动化上料，自动化程度高，可以降低劳动强度，提高工作效率。

技术特征：

1.纺织机械上纱方法，其特征在于，采用自动上纱设备，且包括步骤：

2.根据权利要求1所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述自动上纱设备包括用于叉取装载有纱筒的料盘的电动托盘车、设置于电动托盘车上且用于对料盘进行定位的定位装置和设置于定位装置上且用于抓取纱筒的拆垛工作站，拆垛工作站包括上料机器人和设置于上料机器人上的抓取装置。

3.根据权利要求2所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述抓取装置包括固定座、可移动的设置于固定座的两个夹爪、驱动电机以及与驱动电机和两个夹爪连接的动力传递机构，夹爪上设置用于与所述纱筒的内圆面相接触的接触面，该接触面为圆弧面。

4.根据权利要求3所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述动力传递机构包括与所述驱动电机连接的第一传动机构和与第一传动机构连接的第二传动机构，第二传动机构与所述两个夹爪连接。

5.根据权利要求4所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述第一传动机构为带传动机构，所述第二传动机构为丝杠螺母机构。

6.根据权利要求3所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述抓取装置还包括设置于所述固定座上的视觉装置，视觉装置包括相机和设置于相机上的镜头。

7.根据权利要求2至6任一所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述定位装置包括设置于所述电动托盘车上的托盘和设置于托盘上的定位块，定位块设置两个，电动托盘车的两个货叉位于两个定位块之间。

8.根据权利要求7所述的自动上纱设备，其特征在于，所述托盘上设置用于嵌入地轨上的滑槽中的地轨限位装置，地轨设置成用于引导所述电动托盘车进行移动。

9.根据权利要求8所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述地轨限位装置包括设置于所述托盘上的导向座、可移动的设置于导向座上的推杆、设置于推杆上且用于嵌入地轨上的滑槽中的滚轮和设置于导向座上且与推杆连接的夹紧器。

10.根据权利要求9所述的纺织机械上纱方法，其特征在于，所述地轨限位装置设置多个，且所有地轨限位装置分布在所述托盘的两侧。

技术总结
本发明公开了一种纺织机械上纱方法，采用自动上纱设备，且包括步骤：S1、将装载有纱筒的料盘放置在自动上纱设备上；S2、自动上纱设备行驶至纺纱机械处；S3、自动上纱设备将纱筒放置在纺织机械上。本发明的纺织机械上纱方法，采用专用的自动上纱设备，可以实现纱筒的自动化上料，自动化程度高，可以降低劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：刘文学,石杰,方祥
受保护的技术使用者：安徽华烨特种材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27