双子电梯群控调度方法、装置、设备、介质及产品与流程

本发明涉及电梯调度技术，尤其涉及双子电梯群控调度方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、对于特定的场景，如客流量大、但电梯井道数量受限的建筑，同一井道单轿厢电梯群已不能满足建筑的交通需求，双子电梯群可在井道数量不变的前提下，在单个井道内安装2台独立运行的电梯，通过特定的群控算法，可将原电梯群的运力提升一倍，从而满足该种建筑的特殊运输需求。

2、目前，双子电梯群的调度方式存在调度效率低下的问题，未能充分利用双子电梯群的运输能力。

技术实现思路

1、本发明提供一种双子电梯群控调度方法、装置、设备、介质及产品，以实现提高电梯运输效率，降低能源消耗。

2、第一方面，本发明提供了一种双子电梯群控调度方法，包括：

3、获取召梯信号，所述召梯信号包括发出信号的侯梯楼层信息和目的楼层信息；

4、基于所述侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应所述召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢；

5、基于所述第一轿厢的状态，确定每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行环，所述运行环为所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度所运行的楼层数量；

6、基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销；

7、选择所述运行开销最小的所述第一轿厢作为响应所述召梯信号的目的轿厢。

8、可选的，基于所述侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应所述召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢，包括：

9、从所有轿厢中筛选出未满载的轿厢；

10、从未满载的轿厢中筛选出能够抵达侯梯楼层的轿厢；

11、从能够抵达侯梯楼层的轿厢中筛选出能够抵达目的楼层的轿厢作为第一轿厢。

12、可选的，所述运行开销包括乘梯人的侯梯时间、乘梯人的乘梯时间、乘梯人的服务时间、所述第一轿厢抵达所述侯梯楼层时所述第一轿厢内的载荷、所述第一轿厢从当前位置开始到将侯梯人运送至所述目的楼层所消耗的能量，其中，乘梯人的服务时间为乘梯人的侯梯时间和乘梯人的乘梯时间之和。

13、可选的，基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销，包括：

14、对乘梯人的侯梯时间、乘梯人的乘梯时间、乘梯人的服务时间、所述第一轿厢抵达所述侯梯楼层时所述第一轿厢内的载荷、所述第一轿厢从当前位置开始到将侯梯人运送至所述目的楼层所消耗的能量进行加权求和，得到每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销。

15、可选的，在基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销之前，还包括：

16、确定所述第一轿厢当前的运行模式；

17、基于所述第一轿厢当前的运行模式确定乘梯人的侯梯时间、乘梯人的乘梯时间、乘梯人的服务时间、所述第一轿厢抵达所述侯梯楼层时所述第一轿厢内的载荷、所述第一轿厢从当前位置开始到将侯梯人运送至所述目的楼层所消耗的能量对应的权重。

18、可选的，在选择所述运行开销最小的所述第一轿厢作为响应所述召梯信号的目的轿厢之后，还包括：

19、统计预设时段内多个用于评价电梯群控调度的评价指标；

20、基于所述评价指标评价双子电梯群控调度方法。

21、第二方面，本发明还提供了一种双子电梯群控调度装置，包括：

22、召梯信号获取模块，用于获取召梯信号，所述召梯信号包括发出信号的侯梯楼层信息和目的楼层信息；

23、第一轿厢确定模块，用于基于所述侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应所述召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢；

24、运行环确定模块，用于基于所述第一轿厢的状态，确定每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行环，所述运行环为所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度所运行的楼层数量；

25、运行开销计算模块，用于基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销；

26、目的轿厢确定模块，用于选择所述运行开销最小的所述第一轿厢作为响应所述召梯信号的目的轿厢。

27、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

28、一个或多个处理器；

29、存储装置，用于存储一个或多个程序；

30、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的双子电梯群控调度方法。

31、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的双子电梯群控调度方法。

32、第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的双子电梯群控调度方法。

33、本发明提供的双子电梯群控调度方法，获取召梯信号，召梯信号包括发出信号的侯梯楼层信息和目的楼层信息，基于侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢，基于第一轿厢的状态，确定每一第一轿厢完成召梯信号对应的调度的运行环，运行环为第一轿厢完成召梯信号对应的调度所运行的楼层数量，基于第一轿厢的运行环计算每一第一轿厢完成召梯信号对应的调度的运行开销，选择运行开销最小的第一轿厢作为响应召梯信号的目的轿厢，通过计算每一第一轿厢完成召梯信号对应的调度的运行开销，并选择运行开销最小的第一轿厢作为响应召梯信号的目的轿厢，能够提高电梯运输效率，降低能源消耗。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种双子电梯群控调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双子电梯群控调度方法，其特征在于，基于所述侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应所述召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢，包括：

3.根据权利要求1所述的双子电梯群控调度方法，其特征在于，所述运行开销包括乘梯人的侯梯时间、乘梯人的乘梯时间、乘梯人的服务时间、所述第一轿厢抵达所述侯梯楼层时所述第一轿厢内的载荷、所述第一轿厢从当前位置开始到将侯梯人运送至所述目的楼层所消耗的能量，其中，乘梯人的服务时间为乘梯人的侯梯时间和乘梯人的乘梯时间之和。

4.根据权利要求3所述的双子电梯群控调度方法，其特征在于，基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销，包括：

5.根据权利要求4所述的双子电梯群控调度方法，其特征在于，在基于所述第一轿厢的运行环计算每一所述第一轿厢完成所述召梯信号对应的调度的运行开销之前，还包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的双子电梯群控调度方法，其特征在于，在选择所述运行开销最小的所述第一轿厢作为响应所述召梯信号的目的轿厢之后，还包括：

7.一种双子电梯群控调度装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的双子电梯群控调度方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的双子电梯群控调度方法。

技术总结
本发明公开了一种双子电梯群控调度方法、装置、设备、介质及产品。获取召梯信号，召梯信号包括发出信号的侯梯楼层信息和目的楼层信息，基于侯梯楼层信息和目的楼层信息确定能够响应召梯信号，且能够抵达目的楼层的第一轿厢，基于第一轿厢的状态，确定每一第一轿厢完成召梯信号对应的调度的运行环，运行环为第一轿厢完成召梯信号对应的调度所运行的楼层数量，基于第一轿厢的运行环计算每一第一轿厢完成召梯信号对应的调度的运行开销，选择运行开销最小的第一轿厢作为响应召梯信号的目的轿厢，能够提高电梯运输效率，降低能源消耗。

技术研发人员：何颖俊,陈涛,谭建宇,杜卉然,张宁
受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22