一种荣誉证书边角智能贴丝带设备的制作方法

本发明涉及贴装设备，尤其公开了一种荣誉证书边角智能贴丝带设备。

背景技术：

1、随着生活水平逐步提高，对各种证书包装的要求也越来越高。为了使得证书的外观更加精美或者做工更加精细，一般会在证书本体四角上贴合丝带，以往的证书生产线中通常是通过人工将丝带贴合在证书的指定位置，其人工劳动强度大，生产效率低，且难以保持成批证书中丝带贴合位置的一致性，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种适用不同规格证书、自动完成证书丝带的粘贴、生产效率高、贴附效果好的贴丝带设备。

2、为实现上述目的，本发明的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，包括贴带机构，贴带机构包括支撑架和安装在支撑架上的承载架、涂胶机构、送料机构、贴料机构，送料机构夹持丝带经由涂胶机构移动至承载架，使得丝带两端同时粘附涂胶机构供应的胶水；外部证书放置在承载架上，贴料机构用于将丝带粘附在证书上。本发明通过调节贴带机构在机架上的位置来装贴不同规格证书，增大使用范围，且自动对丝带两端粘胶和贴合两个工序，减少在两个工序之间转料的动作时间差，提高生产效率，同时简化设备结构，节约设备成本，提高粘贴效果。

3、进一步的，贴带机构设有两组，承载架活动设置在两组贴带机构的支撑架上，两组贴带机构分别位于承载架相邻的两个边角，两组贴带机构同时对证书粘附丝带。一次可同时贴合两组丝带，避免证书多次转运，减少丝带贴合时间，提高生产效率。

4、进一步的，荣誉证书边角智能贴丝带设备还包括机架，贴带机构的支撑架活动设置在机架上，机架上设有滑轨，滑轨用于导引支撑架的移动方向，两组贴带机构的支撑架经由丝杆连接，丝杆经由滑轨使贴带机构在机架上移动，控制两贴带机构之间的间距。滑轨便于贴带机构在机架上平稳移动，经由丝杆调节贴带机构在机架上的位置来装贴不同规格证书，增大使用范围。

5、进一步的，送料机构包括安装在支撑架上的第一驱动件、驱动连接第一驱动件的伸出气缸、驱动连接伸出气缸的夹料机械手，夹料机械手包括驱动连接伸出气缸的机械手底座、安装在机械手底座上的上夹手、下夹手、夹料气缸，下夹手与夹料气缸驱动连接；第一驱动件驱动夹料机械手夹持丝带经由涂胶机构移动至承载架，伸出气缸驱动夹料机械手靠近丝带，夹料气缸驱动下夹手靠近上夹手夹持丝带。上夹手、下夹手夹持丝带两端便于使丝带两端同时粘附涂胶机构供应的胶水，同时简化设备结构，节约设备成本。

6、进一步的，贴料机构包括安装在支撑架上的丝带折边组件、安装在承载架上的顶推组件，丝带折边组件包括安装在支撑架上的第二驱动件、驱动连接第二驱动件的压块，压块上设有第三驱动件，第三驱动件驱动连接有折边件；送料机构将丝带移送至承载架上，第二驱动件驱动压块抵触承载架上的外部证书进行定位，第三驱动件驱动折边件将丝带两端粘附在证书上。通过压块完成对证书的固定，防止丝带粘合过程中证书移动使丝带粘合偏位或错位，提高丝带的贴合效果。

7、进一步的，顶推组件包括安装在承载架上的第四驱动件、驱动连接第四驱动件的顶推块、安装在承载架上的第五驱动件、驱动连接第五驱动件的承料台；承料台用于承载送料机构移送的丝带，第五驱动件驱动承料台将丝带中部抵触外部证书，第四驱动件驱动顶推块顶起丝带两端，便于折边板将丝带两端粘附在证书上，提升丝带的贴合效果。

8、进一步的，承料台上设有贯穿承料台的通孔，承料台远离丝带的一端设有气泵，气泵与通孔配合将丝带吸附子承料台上。通过气泵吸附丝带，使丝带紧附在承料台上，避免丝带在承料台移动的过程中掉落，而未能贴合或贴合位置不一致，提高丝带的贴合效果。

9、进一步的，送料机构一侧设有取料机构，送料机构另一侧安装有丝带放料机构，取料机构包括安装在支撑架上的第六驱动件，驱动连接第六驱动件的取料机械手；丝带放料机构靠近取料机械手的一端设有切断组件；取料机械手夹取丝带放料机构释放的丝带，第六驱动件驱动取料机械手移动，夹料机械手夹取丝带后，切断组件切断丝带。通过取料机构和切断组件配合，使贴合证书的丝带保持相同的长度，使贴合的丝带整齐美观，提高丝带的贴合效果。

10、进一步的，涂胶机构设有两组，两组涂胶机构分别位于送料机构两侧，涂胶机构包括设置在支撑架上的安装底座和设于安装底座上的胶箱、供胶电机，胶箱上设有容设胶水的容胶槽，容胶槽内转动安装有上胶辊，上胶辊与供胶电机传动连接，胶箱上活动设置有盖板，盖板上设有挡胶板，挡胶板与上胶辊配合安装防止胶水流出；夹料机械手移动至涂胶机构位置处时，夹料机械手所夹持丝带的两端同时粘附上胶辊供应的胶水。两组涂胶机构同时解决两端分别涂胶需要转料的问题，减少工序，提高生产效率；通过与胶箱活动设置的盖板，可随时网胶箱添加胶水，同时避免灰尘等杂质进入胶箱；挡胶板与上胶辊配合安装避免上胶辊转速过快而出现甩胶的情况。

11、进一步的，丝带放料机构与机架连接的基座，基座靠近取料机构的一侧设有与取料机械手相适配的避位槽，避位槽底部设有贯穿基座的送料通道，基座远离取料机构的一侧设有限位气缸，丝带穿过送料通道，限位气缸与基座配合夹持限制丝带移动。通过与取料机械手相适配的避位槽，便于取料机械手抓取丝带；限位气缸与基座配合夹持丝带，避免丝带在切断组件切断后缩回送料通道使取料机械手难以抓取。

12、本发明的有益效果：通过调节贴带机构在机架上的位置来装贴不同规格证书，增大使用范围，且自动对丝带两端粘胶和贴合两个工序，减少在两个工序之间转料的动作时间差，提高生产效率，同时简化设备结构，节约设备成本，提高粘贴效果；经由丝杆调节贴带机构在机架上的位置来装贴不同规格证书，增大使用范围；两组贴带机构同时对证书粘附丝带，一次可同时贴合两组丝带，避免证书多次转运，减少丝带贴合时间，提高生产效率，同时简化设备结构，节约设备成本，提高粘贴效果。

技术特征：

1.一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：包括贴带机构(1)，贴带机构(1)包括支撑架(2)和安装在支撑架(2)上的承载架(3)、涂胶机构(4)、送料机构(5)、贴料机构(6)，送料机构(5)夹持丝带经由涂胶机构(4)移动至承载架(3)，使得丝带两端同时粘附涂胶机构(4)供应的胶水；外部证书放置在承载架(3)上，贴料机构(6)用于将丝带粘附在证书上。

2.根据权利要求1所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：贴带机构(1)设有两组，承载架(3)活动设置在两组贴带机构(1)的支撑架(2)上，两组贴带机构(1)分别位于承载架(3)相邻的两个边角，两组贴带机构(1)同时对证书粘附丝带。

3.根据权利要求2所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：荣誉证书边角智能贴丝带设备还包括机架(7)，贴带机构(1)的支撑架(2)活动设置在机架(7)上，机架(7)上设有滑轨，滑轨用于导引支撑架(2)的移动方向，两组贴带机构(1)的支撑架(2)经由丝杆(8)连接，丝杆(8)经由滑轨使贴带机构(1)在机架(7)上移动，控制两贴带机构(1)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：送料机构(5)包括安装在支撑架(2)上的第一驱动件(9)、驱动连接第一驱动件(9)的伸出气缸(10)、驱动连接伸出气缸(10)的夹料机械手(11)，夹料机械手(11)包括驱动连接伸出气缸(10)的机械手底座(12)、安装在机械手底座(12)上的上夹手(13)、下夹手(14)、夹料气缸(15)，下夹手(14)与夹料气缸(15)驱动连接；第一驱动件(9)驱动夹料机械手(11)夹持丝带经由涂胶机构(4)移动至承载架(3)，伸出气缸(10)驱动夹料机械手(11)靠近丝带，夹料气缸(15)驱动下夹手(14)靠近上夹手(13)夹持丝带。

5.根据权利要求1所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：贴料机构(6)包括安装在支撑架(2)上的丝带折边组件、安装在承载架(3)上的顶推组件，丝带折边组件包括安装在支撑架(2)上的第二驱动件(16)、驱动连接第二驱动件(16)的压块(17)，压块(17)上设有第三驱动件(18)，第三驱动件(18)驱动连接有折边件(19)；送料机构(5)将丝带移送至承载架(3)上，第二驱动件(16)驱动压块(17)抵触承载架(3)上的外部证书进行定位，第三驱动件(18)驱动折边件(19)将丝带两端粘附在证书上。

6.根据权利要求5所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：顶推组件包括安装在承载架(3)上的第四驱动件(20)、驱动连接第四驱动件(20)的顶推块(21)、安装在承载架(3)上的第五驱动件(22)、驱动连接第五驱动件(22)的承料台(23)；承料台(23)用于承载送料机构(5)移送的丝带，第五驱动件(22)驱动承料台(23)将丝带中部抵触外部证书，第四驱动件(20)驱动顶推块(21)顶起丝带两端，便于折边板将丝带两端粘附在证书上。

7.根据权利要求6所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：承料台(23)上设有贯穿承料台(23)的通孔，承料台(23)远离丝带的一端设有气泵，气泵与通孔配合将丝带吸附子承料台(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：送料机构(5)一侧设有取料机构(24)，送料机构(5)另一侧安装有丝带放料机构(25)，取料机构(24)包括安装在支撑架(2)上的第六驱动件(26)，驱动连接第六驱动件(26)的取料机械手(27)；丝带放料机构(25)靠近取料机械手(27)的一端设有切断组件(28)；取料机械手(27)夹取丝带放料机构(25)释放的丝带，第六驱动件(26)驱动取料机械手(27)移动，夹料机械手(11)夹取丝带后，切断组件(28)切断丝带。

9.根据权利要求1所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：涂胶机构(4)设有两组，两组涂胶机构(4)分别位于送料机构(5)两侧，涂胶机构(4)包括设置在支撑架(2)上的安装底座(29)和设于安装底座(29)上的胶箱(30)、供胶电机(31)，胶箱(30)上设有容设胶水的容胶槽，容胶槽内转动安装有上胶辊(32)，上胶辊(32)与供胶电机(31)传动连接，胶箱(30)上活动设置有盖板(33)，盖板(33)上设有挡胶板(34)，挡胶板(34)与上胶辊(32)配合安装防止胶水流出；夹料机械手(11)移动至涂胶机构(4)位置处时，夹料机械手(11)所夹持丝带的两端同时粘附上胶辊(32)供应的胶水。

10.根据权利要求8所述的一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，其特征在于：丝带放料机构(25)与机架(7)连接的基座(35)，基座(35)靠近取料机构(24)的一侧设有与取料机械手(27)相适配的避位槽(36)，避位槽(36)底部设有贯穿基座(35)的送料通道，基座(35)远离取料机构(24)的一侧设有限位气缸(37)，丝带穿过送料通道，限位气缸(37)与基座(35)配合夹持限制丝带移动。

技术总结
本发明涉及贴装设备技术领域，尤其公开了一种荣誉证书边角智能贴丝带设备，包括贴带机构，贴带机构包括支撑架和安装在支撑架上的承载架、涂胶机构、送料机构、贴料机构，送料机构夹持丝带经由涂胶机构移动至承载架，使得丝带两端同时粘附涂胶机构供应的胶水；外部证书放置在承载架上，贴料机构用于将丝带粘附在证书上。本发明通过调节贴带机构在机架上的位置来装贴不同规格证书，增大使用范围，且自动对丝带两端粘胶和贴合两个工序，减少在两个工序之间转料的动作时间差，提高生产效率，同时简化设备结构，节约设备成本，提高粘贴效果。

技术研发人员：时建,薛家康
受保护的技术使用者：东莞市品承自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5