一种重装叉车防熄火控制方法及装置与流程

本申请涉及控制，更具体地说，涉及一种重装叉车防熄火控制方法及装置。

背景技术：

1、随着工业进程的持续推进以及物流行业的快速发展，重型设备厂以及港口码头需要大量重型物料转运车辆，重型叉车相对于传统龙门吊可以在极小空间内灵活搬运重型货物，大大提高了搬运效率，正是由于巨大的市场潜力，各厂家都在积极开发重型叉车。

2、对于叉车类载荷平稳的工程机械，通常在作业装置不工作时，液压系统的主控阀关闭，发动机怠速运行，而开始工作时，比如进行货物举升时，通常采用手脚并用的方式来操作，即操作比例阀手柄的同时踩下油门踏板，这种操作方式的缺点是需要司机手脚并用来操作，增加了劳动强度。此外，举升过程中很难保证比例阀开度和发动机转速的协调性：为了保证足够的动力驱动举升油缸，通常先踩发动机油门踏板，待发动机转速上升后再操作起升比例阀手柄，这样就降低了作业效率，增加了能耗；并且如果比例阀操作快于发动机油门，则容易造成发动机掉速甚至熄火。

3、目前通常是通过将操纵手柄与发动机转速和比例阀的电流值相关联，使得驾驶人员能够通过操作操纵手柄同时控制发动机转速和比例阀电流值，来解决驾驶员操作强度大、燃油浪费的问题。然而由于发动机转速和比例阀电流值的响应速率并不相同，该方法仍旧无法准确控制比例阀开度和发动机转速的协调性，导致叉车的控制稳定性较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种重装叉车防熄火控制方法及装置，能够提高叉车的控制稳定性。

2、有鉴于此，本申请实施例提供了一种重装叉车防熄火控制方法，所述方法包括：

3、获取操纵手柄的角度、发动机的转速、发动机的负载压力值和比例阀电流初始值；

4、根据所述操纵手柄的角度确定发动机的目标转速和比例阀目标电流值；

5、根据所述负载压力值确定比例阀电流增量；

6、控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速；

7、根据所述比例阀电流增量控制所述比例阀电流初始值提升至所述比例阀目标电流值。

8、可选地，所述根据所述负载压力值确定比例阀电流增量，包括：

9、获取比例阀电流增量关系表，所述比例阀电流增量关系表包括负载压力值与比例阀电流增量之间的对应关系；

10、根据所述负载压力值从所述比例阀电流增量关系表中查找所述比例阀电流增量。

11、可选地，所述负载压力值与所述比例阀电流增量成负相关关系。

12、可选地，所述控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速，包括：

13、根据所述负载压力值确定发动机的最高转速增量；

14、根据所述发动机的最高转速增量控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速。

15、本申请实施例还提供了一种重装叉车防熄火控制装置，所述装置包括：

16、获取单元，用于获取操纵手柄的角度、发动机的转速、发动机的负载压力值和比例阀电流初始值；

17、确定单元，用于根据所述操纵手柄的角度确定发动机的目标转速和比例阀目标电流值；

18、所述确定单元，还用于根据所述负载压力值确定比例阀电流增量；

19、控制单元，还用于控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速；

20、所述控制单元，还用于根据所述比例阀电流增量控制所述比例阀电流初始值提升至所述比例阀目标电流值。

21、可选地，所述确定单元，具体用于：

22、获取比例阀电流增量关系表，所述比例阀电流增量关系表包括负载压力值与比例阀电流增量之间的对应关系；

23、根据所述负载压力值从所述比例阀电流增量关系表中查找所述比例阀电流增量。

24、可选地，所述负载压力值与所述比例阀电流增量成负相关关系。

25、可选地，所述控制单元，具体用于：

26、根据所述负载压力值确定发动机的最高转速增量；

27、根据所述发动机的最高转速增量控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速。

28、本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及总线系统；

29、其中，所述存储器用于存储程序；

30、所述处理器用于执行所述存储器中的程序，以实现上述所述的任意一种重装叉车防熄火控制方法；

31、所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

32、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述所述的任意一种重装叉车防熄火控制方法。

33、本申请实施例提供了一种重装叉车防熄火控制方法，包括：获取操纵手柄的角度、发动机的转速、发动机的负载压力值和比例阀电流初始值；根据所述操纵手柄的角度确定发动机的目标转速和比例阀目标电流值；根据所述负载压力值确定比例阀电流增量；控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速；根据所述比例阀电流增量控制所述比例阀电流初始值提升至所述比例阀目标电流值。可见，本申请在对叉车进行控制时，可以根据发动机的负载压力值确定出比例阀电流增量，并根据比例阀电流增量控制比例阀电流初始值提升至比例阀目标电流值，从而能够保证比例阀开度和发动机转速的变化协调性，进而能够提高叉车的控制稳定性。

技术特征：

1.一种重装叉车防熄火控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载压力值确定比例阀电流增量，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述负载压力值与所述比例阀电流增量成负相关关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机的转速提升至所述发动机的目标转速，包括：

5.一种重装叉车防熄火控制装置，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

7.根据权利要求5或权利要求6所述的装置，其特征在于，所述负载压力值与所述比例阀电流增量成负相关关系。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及总线系统；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种重装叉车防熄火控制方法及装置，涉及控制技术领域，其中一种重装叉车防熄火控制方法包括：获取操纵手柄的角度、发动机的转速、发动机的负载压力值和比例阀电流初始值；根据操纵手柄的角度确定发动机的目标转速和比例阀目标电流值；根据负载压力值确定比例阀电流增量；控制发动机的转速提升至所述发动机的目标转速；根据比例阀电流增量控制比例阀电流初始值提升至比例阀目标电流值。可见，本申请在对叉车进行控制时，可以根据发动机的负载压力值确定出比例阀电流增量，并根据比例阀电流增量控制比例阀电流初始值提升至比例阀目标电流值，从而能够保证比例多路阀开度和发动机转速的变化协调性，进而能够提高叉车的控制稳定性。

技术研发人员：姚洪,孙士山,王建超,何景泉
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17