一种矿井提升机控制系统及矿井提升机的制作方法

本申请涉及矿山开采，尤其涉及一种矿井提升机控制系统及矿井提升机。

背景技术：

1、矿井提升机是采矿工程中，联系井下和地面的主要运输设备。主要承担的任务是提升井下矿石、运输材料和设备及升降作业人员等。矿井提升机在执行任务时，极容易发生机械冲击、制动稳定性差、能耗过高等缺陷，容易导致宕机发生，从而制约生产效率，以及引发安全事故。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种矿井提升机控制系统及矿井提升机。

2、本申请第一方面实施例提出了一种矿井提升机控制系统，包括：

3、控制模块，所述控制模块基于操作指令生成用于控制矿井提升机工作模式的第一控制信号或第二控制信号；

4、调节模块，所述调节模块连接于所述控制模块的输出端和矿井提升机的输入端之间，基于所述控制模块的输出信号，输出用于使矿井提升机工作在主模式或从模式的调节信号，其中，若所述控制模块输出第一控制信号，矿井提升机工作在主模式；若所述控制信号输出第二控制信号，矿井提升机工作在从模式。

5、本申请第二方面实施例提出了一种矿井提升机，所述矿井提升机包括本申请第一方面实施例提出了的矿井提升机控制系统。

6、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

7、通过控制模块生成的第一控制信号或第二控制信号使矿井提升机形具备主从工作模式，在其中一种工作模式发生故障时，使矿井提升机能够及时切换工作模式，极大地降低了矿井提升机的故障率，最大限度地提升生产效率，避免安全事故发生，具有广泛的适用性。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种矿井提升机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括操作单元、主控单元、辅控单元、位置获取单元及指令单元，其中，所述操作单元用于对矿井提升机进行控制；所述指令单元的输入端与所述操作单元的输出端连接，用于基于所述操作单元的控制操作，生成对应的所述操作指令；所述主控单元的输入端与所述指令单元的连接，基于操作指令生成所述第一控制信号；所述辅控单元与所述指令单元的连接，基于操作指令生成所述第二控制信号；所述位置获取单元与所述主控单元及所述辅控单元连接，用于通过所述主控单元或所述辅控单元获取矿井提升机中传送装置的速度参数及位置参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作单元包括供电子单元及操作台，其中，所述操作台用于对矿井提升机的动作进行控制；所述供电子单元与所述操作台连接，用于给所述操作台提供电能。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述供电子单元包括稳压电源、不间断电源。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述指令单元包括上位机。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控单元及所述辅控单元均包括可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位置获取单元包括测速机及深度监测设备，其中，所述测速机用于获取矿井提升机中传送装置的速度参数；所述深度监测设备与所述测速机连接，用于获取矿井提升机中传送装置的位置参数。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：所述调节模块包括第一高压变频器、第二高压变频器及切换单元，其中，所述第一高压变频器接入所述第一控制信号，用于变换所述第一控制信号的工作频率；所述第二高压变频器接入所述第二控制信号，用于变换所述第二控制信号的工作频率；所述切换单元的输入端与所述第一高压变频器的输出端及所述第二高压变频器的输出端连接，输出用于使矿井提升机工作在主模式或从模式的调节信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：所述切换单元包括真空切换阀。

10.一种矿井提升机，其特征在于，所述矿井提升机包括如权利要求1至9中任一项所述矿井提升机控制系统。

技术总结
本申请提出一种矿井提升机控制系统及矿井提升机，包括：控制模块，所述控制模块基于操作指令生成用于控制矿井提升机工作模式的第一控制信号或第二控制信号；调节模块，所述调节模块连接于所述控制模块的输出端和矿井提升机的输入端之间，基于所述控制模块的输出信号，输出用于使矿井提升机工作在主模式或从模式的调节信号。通过控制模块生成的第一控制信号或第二控制信号使矿井提升机形具备主从工作模式，在其中一种工作模式发生故障时，使矿井提升机能够及时切换工作模式，极大地降低了矿井提升机的故障率，最大限度地提升生产效率，避免安全事故发生，具有广泛的适用性。

技术研发人员：李慧,刘万顺,杨云斌,朱宏波,张艳
受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4