一种紧凑型自动无菌灌装机的制作方法

本发明涉及无菌灌装机，具体为一种紧凑型自动无菌灌装机。

背景技术：

1、自动无菌灌装机是一种用于在无菌条件下对液体产品进行灌装的设备。这种设备通常用于医药、食品和饮料等行业，以确保产品在灌装过程中不受到污染，在医药行业，无菌灌装机被广泛应用于制药厂的生产线上，用于灌装注射剂、静脉输液等需要无菌条件的药品。在食品和饮料行业，无菌灌装机则用于灌装果汁、奶制品等易受污染的液体产品。

2、由于灌装的品种不同，生产产量大小各异，生产场地环境限制．对灌装设备的要求也不一样．例如：1、装量大小；2、灌装速度（每分多少瓶）；3、包材无菌瓶的外形；4、设备安放房间大小限制，灌装设备外形大小等。

3、由于无菌灌装目前国内品种不多，主要是血清类和培养基类，生产量也不是太大，国内大型和中型药机企业对无菌灌装设备基本没有研发投入，由于这类设备技术要求较高，小企业技术力量有限，无菌灌装机种类也不多，供使用方选择的机型存在一定局限性。

4、基于上述问题，提出一种紧凑型自动无菌灌装机，以改善现有技术中出现的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种紧凑型自动无菌灌装机，解决了现有无菌灌装机体积普遍较大，针对一些生产空间较小的场所存在局限性的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种紧凑型自动无菌灌装机，包括工作台，所述工作台的顶部设置有多个输送带，所述工作台的顶部固定连接有密封架，所述密封架的顶部设置有百级层流罩，所述工作台的内壁固定连接有上下位移气缸一，所述上下位移气缸一的输出端固定连接有受力板，所述受力板的顶部两侧均固定连接有升降杆，所述工作台的顶部一侧固定连接有多个直线轴承，所述升降杆的外壁固定连接有带动板，所述带动板的顶部固定连接有多个伺服电机一，所述带动板的顶部固定连接有多个第二气缸，所述伺服电机一的输出端固定连接有主动齿轮，所述第二气缸的输出端固定连接有提夹拉杆，所述带动板的内壁转动连接有多个旋盖齿轮，所述旋盖齿轮的内壁固定连接有旋盖轴，所述带动板的顶部设置有多个单列球轴承，所述旋盖轴的底部固定连接有旋头，所述旋头的内壁固定连接有安装盘，所述提夹拉杆的外壁固定连接有提夹座，所述安装盘的底部转动连接有多个夹爪，所述带动板的底部设置有多个缓冲弹簧，所述工作台的顶部一侧设置有定位组件，所述工作台的顶部一侧设置有灌装组件，所述工作台的顶部一侧设置有尘埃离子检测点，所述工作台的顶部一侧设置有浮游菌检测点。

3、优选的，所述定位组件包括伺服电机二，所述伺服电机二固定连接在工作台的内壁，所述伺服电机二的输出端固定连接有拨瓶拨盘，所述拨瓶拨盘的外壁开设有多个带动槽，所述工作台的顶部一侧固定连接有盘底座，所述盘底座的外壁固定连接有旋盘底座，所述旋盘底座的顶部固定连接有护栏。

4、优选的，所述灌装组件包括针架底座，所述针架底座固定连接在工作台的一侧，所述针架底座的顶部固定连接有锁定板，所述锁定板的顶部一侧固定连接有前后位移气缸，所述前后位移气缸的输出端固定连接有多个滑块，所述锁定板的顶部固定连接有多个定向杆，所述滑块的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有多个上下位移气缸二，所述上下位移气缸二的输出端固定连接有多个灌装针头。

5、优选的，所述主动齿轮与旋盖齿轮为啮合连接，所述主动齿轮转动连接在带动板的内壁两侧。

6、优选的，所述升降杆活动连接在直线轴承的内壁，所述旋盖轴固定连接在单列球轴承的内壁。

7、优选的，所述提夹拉杆活动连接在旋盖轴的内壁，多个所述夹爪活动连接在提夹座的外壁。

8、优选的，所述缓冲弹簧设置在旋头的顶部。

9、优选的，所述滑块滑动连接在定向杆的外壁，所述滑块滑动连接在锁定板的顶部。

10、优选的，所述拨瓶拨盘转动连接在盘底座的顶部。

11、优选的，所述输送带与拨瓶拨盘高度横向平齐，所述密封架的外壁设置有密封玻璃。

12、工作原理：在使用本紧凑型自动无菌灌装机的时候，首先通过外部风机调整工作台以及密封架内气压，使得内部压差大于灌装机外部压差，然后将无菌瓶进行自净灭菌后置于传送带上等待灌输。

13、当无菌瓶通过输送带的输送进入到拨瓶拨盘外侧，并顺着堆积进入带动槽中后，通过伺服电机二设定的旋转间隔区间，使得拨瓶拨盘周期性旋转带动无菌瓶在带动槽和护栏的设置下进入到灌装组件底部，由于瓶盖此时为关闭状态，根据程序设定可通过上下位移气缸一带动升降杆顺着直线轴承的导向带动带动板到合适高度，此时根据系统设定，可首先控制第二气缸输出动力，拉动提夹拉杆上移，由此通过提夹座外壁空隙通过杠杆原理实现多个夹爪相互靠近，完成对无菌瓶瓶盖的稳定固定，然后通过伺服电机一的输出，通过主动齿轮与旋盖齿轮的啮合连接，带动旋盖齿轮底部的旋盖轴所连接的旋头进行旋转，从而实现将瓶盖拧下的效果，此时上下位移气缸一则向上输出动力，使得带动板上抬高于灌装针头位移高度，并控制前后位移气缸输出推动连接在承载板上的多个灌装针头前移，并在达到其中两个带动槽顶部无菌瓶位置后，通过上下位移气缸二带动灌装针头下降从而实现对无菌瓶内的灌装工艺。

14、而在灌装完成后，上下位移气缸二将上抬灌装针头，使其从无菌瓶瓶内脱离，然后在前后位移气缸带动下回到初始位置，并再次控制上下位移气缸一带动带动板下移，反向输出伺服电机一与第二气缸的动力，从而将固定在夹爪内的瓶盖旋闭于无菌瓶顶部，并通过伺服电机二的带动使得灌装完成后的无菌瓶在脱离护栏阻挡后，从另一侧输送带送出。

15、而在整体灌装工艺进行过程中，浮游菌检测点与尘埃离子检测点将持续开启，当检测浮游菌以及尘埃离子数据变高后，控制系统会报警，灌装机停止运行。

16、本发明提供了一种紧凑型自动无菌灌装机。具备以下有益效果：

17、1、本发明通过工作台、盘底座、直线轴承、针架底座等部件的配合使用，能够有效减少灌装、定位和取盖所占用的空间面积，有效满足不同生产空间使用者需求。

18、2、本发明通过浮游菌检测点、尘埃离子检测点、密封架、工作台等部件的配合使用，能够在灌装过程中实时检测，保证内部无菌环境，有效提高无菌灌装精度。

19、3、本发明通过输送带、上下位移气缸一、带动板、夹爪、定向杆等部件的配合使用，能够实现灌装前取盖与灌装后封盖的全自动化，在过程中无需人工干预，有效节省成本的同时，提高灌装效率。

技术特征：

1.一种紧凑型自动无菌灌装机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设置有多个输送带（2），所述工作台（1）的顶部固定连接有密封架（3），所述密封架（3）的顶部设置有百级层流罩（37），所述工作台（1）的内壁固定连接有上下位移气缸一（4），所述上下位移气缸一（4）的输出端固定连接有受力板（5），所述受力板（5）的顶部两侧均固定连接有升降杆（6），所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有多个直线轴承（7），所述升降杆（6）的外壁固定连接有带动板（8），所述带动板（8）的顶部固定连接有多个伺服电机一（9），所述带动板（8）的顶部固定连接有多个第二气缸（10），所述伺服电机一（9）的输出端固定连接有主动齿轮（11），所述第二气缸（10）的输出端固定连接有提夹拉杆（13），所述带动板（8）的内壁转动连接有多个旋盖齿轮（12），所述旋盖齿轮（12）的内壁固定连接有旋盖轴（15），所述带动板（8）的顶部设置有多个单列球轴承（14），所述旋盖轴（15）的底部固定连接有旋头（16），所述旋头（16）的内壁固定连接有安装盘（17），所述提夹拉杆（13）的外壁固定连接有提夹座（18），所述安装盘（17）的底部转动连接有多个夹爪（19），所述带动板（8）的底部设置有多个缓冲弹簧（20），所述工作台（1）的顶部一侧设置有定位组件，所述工作台（1）的顶部一侧设置有灌装组件，所述工作台（1）的顶部一侧设置有尘埃离子检测点（35），所述工作台（1）的顶部一侧设置有浮游菌检测点（36）。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述定位组件包括伺服电机二（22），所述伺服电机二（22）固定连接在工作台（1）的内壁，所述伺服电机二（22）的输出端固定连接有拨瓶拨盘（23），所述拨瓶拨盘（23）的外壁开设有多个带动槽（24），所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有盘底座（21），所述盘底座（21）的外壁固定连接有旋盘底座（25），所述旋盘底座（25）的顶部固定连接有护栏（26）。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述灌装组件包括针架底座（27），所述针架底座（27）固定连接在工作台（1）的一侧，所述针架底座（27）的顶部固定连接有锁定板（28），所述锁定板（28）的顶部一侧固定连接有前后位移气缸（29），所述前后位移气缸（29）的输出端固定连接有多个滑块（31），所述锁定板（28）的顶部固定连接有多个定向杆（30），所述滑块（31）的顶部固定连接有承载板（32），所述承载板（32）的顶部固定连接有多个上下位移气缸二（33），所述上下位移气缸二（33）的输出端固定连接有多个灌装针头（34）。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述主动齿轮（11）与旋盖齿轮（12）为啮合连接，所述主动齿轮（11）转动连接在带动板（8）的内壁两侧。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述升降杆（6）活动连接在直线轴承（7）的内壁，所述旋盖轴（15）固定连接在单列球轴承（14）的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述提夹拉杆（13）活动连接在旋盖轴（15）的内壁，多个所述夹爪（19）活动连接在提夹座（18）的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述缓冲弹簧（20）设置在旋头（16）的顶部。

8.根据权利要求3所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述滑块（31）滑动连接在定向杆（30）的外壁，所述滑块（31）滑动连接在锁定板（28）的顶部。

9.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述拨瓶拨盘（23）转动连接在盘底座（21）的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动无菌灌装机，其特征在于，所述输送带（2）与拨瓶拨盘（23）高度横向平齐，所述密封架（3）的外壁设置有密封玻璃。

技术总结
本发明涉及无菌灌装机领域，公开了一种紧凑型自动无菌灌装机，包括工作台，所述工作台的顶部设置有多个输送带，所述工作台的顶部固定连接有密封架，所述密封架的顶部设置有百级层流罩，所述工作台的内壁固定连接有上下位移气缸一，所述上下位移气缸一的输出端固定连接有受力板，所述受力板的顶部两侧均固定连接有升降杆，所述工作台的顶部一侧固定连接有多个直线轴承，所述升降杆的外壁固定连接有带动板，所述带动板的顶部固定连接有多个伺服电机一，所述带动板的顶部固定连接有多个第二气缸。通过工作台、盘底座、直线轴承、针架底座等部件的配合使用，能够有效减少灌装、定位和取盖所占用的空间面积，有效满足不同生产空间使用者需求。

技术研发人员：陆雪琴,韩世军,柳星河
受保护的技术使用者：合肥哈工地表智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12