印刷机台对接无人搬运系统的制作方法

本发明涉及印刷机搬运装置。

背景技术：

1、印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

2、在快速发展的印刷行业中，传统的物料管理方式已经无法满足高效率和高精度的生产需求。目前，多数印刷公司都面临着人工上物料的效率低的问题。物料的不及时供应严重影响了印刷机台的运行效率，同时造成了人力资源和能源的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服人工上物料效率低的缺陷而提供的印刷机台对接无人搬运系统。

2、实现上述目的的技术方案是：印刷机台对接无人搬运系统，包括底座，所述底座的上端连接有印刷机台主体，所述印刷机台主体的外壁安装有传送导轨，所述印刷机台主体的外壁设置有收料框，所述收料框的内壁固定连接有支杆，所述收料框上设置有限位机构，所述传送导轨的上方放置有多个原料组件，所述底座的上端安装有收料机构，所述收料机构的上端设置有移动机构，所述传送导轨的上端设置有辅助机构，所述收料框的内表面顶端连接有感应检测探头。

3、优选的，所述限位机构包括第一传感器、第一限位推杆电机、连杆、载板、第二限位推杆电机、第二传感器、连板、支撑环、信号接收器、信号发射器、隔板和挡框，所述收料框的顶端连接有第一限位推杆电机，所述第一限位推杆电机的输出端连接有连杆，所述连杆的底端连接有载板，所述载板的顶端连接有第二限位推杆电机，所述第二限位推杆电机的输出端连接有连板，所述连板的一端连接有支撑环，所述支撑环的外壁贯穿载板的外壁，所述支撑环的外壁与载板的内壁滑动连接，所述载板的外壁上端连接有信号接收器，所述收料框的外壁连接有信号发射器。

4、优选的，所述原料组件包括缠绕辊、印刷原料布、边缘环、外螺纹管和过孔，所述缠绕辊的外壁缠绕有印刷原料布，所述缠绕辊的两端均连接有边缘环，所述缠绕辊的其中一端连接有外螺纹管，所述收料框的靠近传送导轨的外壁开设有过孔。

5、优选的，所述收料机构包括收纳箱和缓冲板，所述收纳箱的内壁底端连接有缓冲板，所述缓冲板的形状为三角型状，所述底座的顶端连接有收纳箱。

6、优选的，所述移动机构包括通孔、外管、驱动推杆电机、支撑块、伺服电机、圆板、伸缩杆、圆杆和内螺纹管，所述传送导轨的外壁上侧开设有通孔，所述通孔的圆心和支杆的圆心位于同一直线，所述支杆的圆心与过孔的圆心位于同一直线，所述收纳箱的外壁连接有驱动推杆电机，所述收纳箱的进口端连接有支撑块，所述支撑块的内壁滑动连接有外管，诉述外管的内壁连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有圆板，所述圆板的外壁连接有三个圆周阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有圆杆，所述圆杆的一端连接有内螺纹管。

7、优选的，所述辅助机构包括底环、辅助推杆电机和压环，所述压环的外壁连接有防滑摩擦垫，所述传送导轨的外壁连接有底环，所述底环位于通孔的底端正下方，所述传送导轨的顶端连接有辅助推杆电机，所述辅助推杆电机的输出端连接有压环。

8、优选的，所述隔板的形状为l型，所述隔板的外壁套设有橡胶垫，所述载板的高度等于过孔的直径，所述信号发射器位于过孔的最顶端处，所述传送导轨的外壁套设有光滑薄膜。

9、优选的，所述压环和底环的形状均为弧面状。

10、本发明的有益效果是：

11、1)将多个原料组件的标准件放置在传送导轨上，启动传送导轨，传送导轨带动原料组件移动，使其中一个原料组件与挡框的弧面相贴，同时，会挤压第二传感器，启动驱动推杆电机，驱动推杆电机会推动外管向通孔移动，同时，通过伺服电机带动圆板移动，圆板通过伸缩杆推动圆杆移动，圆杆带动内螺纹管移动，使内螺纹管会推动外螺纹管向前移动，利用挡框的圆弧圆心与过孔的圆心对齐，且原料组件的标准件直径与过孔直径相同，从而将缠绕辊插入到支杆内，实现将原料组件自动搬运到收料框内的效果。

12、2)通过感应检测探头来检测收料框内原料组件的印刷原料布使用状况，待印刷原料布用完以后，感应检测探头将信号传递到控制面板内，来控制伺服电机启动，伺服电机带动圆板转动，圆板通过伸缩杆推带动圆杆转动，圆杆带动内螺纹管转动，使内螺纹管与外螺纹管螺纹连接，然后，再通过控制面板启动驱动推杆电机，使驱动推杆电机向回拉动外管，从而使内螺纹管向回拉动外螺纹管，从而将缠绕辊从支杆拉出来，并将缠绕辊从通孔拉出来，待缠绕辊完全从通孔取出后，控制面板控制驱动推杆电机停止运行，然后，启动辅助推杆电机，使压环将缠绕辊的一端压在底环上，控制面板再启动伺服电机反向转动，来使内螺纹管从外螺纹管转动脱离，然后，再启动辅助推杆电机，使压环从缠绕辊脱离，使缠绕辊可以落入到收纳箱内，从而实现自动收集缠绕辊的效果。

13、3)当缠绕辊挤压挤压第一传感器，从而启动第一限位推杆电机，第一限位推杆电机带动连杆向下移动，连杆带动载板向下移动，载板带着隔板和信号接收器向下移动，使隔板隔档传送导轨其余的原料组件，避免其余原料组件与该原料组件持续相贴，同时，避免该原料组件向回滚动。

技术特征：

1.印刷机台对接无人搬运系统，包括底座(1)，所述底座(1)的上端连接有印刷机台主体(2)，其特征在于，所述印刷机台主体(2)的外壁安装有传送导轨(3)，所述印刷机台主体(2)的外壁设置有收料框(4)，所述收料框(4)的内壁固定连接有支杆(401)，所述收料框(4)上设置有限位机构(5)，所述传送导轨(3)的上方放置有多个原料组件(6)，所述底座(1)的上端安装有收料机构(7)，所述收料机构(7)的上端设置有移动机构(8)，所述传送导轨(3)的上端设置有辅助机构(9)，所述收料框(4)的内表面顶端连接有感应检测探头(10)。

2.根据权利要求1所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述限位机构(5)包括第一传感器(501)、第一限位推杆电机(502)、连杆(503)、载板(504)、第二限位推杆电机(505)、第二传感器(506)、连板(507)、支撑环(508)、信号接收器(509)、信号发射器(510)、隔板(511)和挡框(512)，所述收料框(4)的顶端连接有第一限位推杆电机(502)，所述第一限位推杆电机(502)的输出端连接有连杆(503)，所述连杆(503)的底端连接有载板(504)，所述载板(504)的顶端连接有第二限位推杆电机(505)，所述第二限位推杆电机(505)的输出端连接有连板(507)，所述连板(507)的一端连接有支撑环(508)，所述支撑环(508)的外壁贯穿载板(504)的外壁，所述支撑环(508)的外壁与载板(504)的内壁滑动连接，所述载板(504)的外壁上端连接有信号接收器(509)，所述收料框(4)的外壁连接有信号发射器(510)。

3.根据权利要求1所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述原料组件(6)包括缠绕辊(601)、印刷原料布(602)、边缘环(603)、外螺纹管(604)和过孔(605)，所述缠绕辊(601)的外壁缠绕有印刷原料布(602)，所述缠绕辊(601)的两端均连接有边缘环(603)，所述缠绕辊(601)的其中一端连接有外螺纹管(604)，所述收料框(4)的靠近传送导轨(3)的外壁开设有过孔(605)。

4.根据权利要求1所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述收料机构(7)包括收纳箱(701)和缓冲板(702)，所述收纳箱(701)的内壁底端连接有缓冲板(702)，所述缓冲板(702)的形状为三角型状，所述底座(1)的顶端连接有收纳箱(701)。

5.根据权利要求4所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述移动机构(8)包括通孔(801)、外管(802)、驱动推杆电机(803)、支撑块(804)、伺服电机(805)、圆板(806)、伸缩杆(807)、圆杆(808)和内螺纹管(809)，所述传送导轨(3)的外壁上侧开设有通孔(801)，所述通孔(801)的圆心和支杆(401)的圆心位于同一直线，所述支杆(401)的圆心与过孔(605)的圆心位于同一直线，所述收纳箱(701)的外壁连接有驱动推杆电机(803)，所述收纳箱(701)的进口端连接有支撑块(804)，所述支撑块(804)的内壁滑动连接有外管(802)，诉述外管(802)的内壁连接有伺服电机(805)，所述伺服电机(805)的输出端连接有圆板(806)，所述圆板(806)的外壁连接有三个圆周阵列分布的伸缩杆(807)，所述伸缩杆(807)的一端连接有圆杆(808)，所述圆杆(808)的一端连接有内螺纹管(809)。

6.根据权利要求1所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述辅助机构(9)包括底环(901)、辅助推杆电机(902)和压环(903)，所述压环(903)的外壁连接有防滑摩擦垫，所述传送导轨(3)的外壁连接有底环(901)，所述底环(901)位于通孔(801)的底端正下方，所述传送导轨(3)的顶端连接有辅助推杆电机(902)，所述辅助推杆电机(902)的输出端连接有压环(903)。

7.根据权利要求2所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述隔板(511)的形状为l型，所述隔板(511)的外壁套设有橡胶垫，所述载板(504)的高度等于过孔(605)的直径，所述信号发射器(510)位于过孔(605)的最顶端处，所述传送导轨(3)的外壁套设有光滑薄膜。

8.根据权利要求6所述的印刷机台对接无人搬运系统，其特征在于，所述压环(903)和底环(901)的形状均为弧面状。

技术总结
本发明公开了印刷机台对接无人搬运系统，包括底座，所述底座的上端连接有印刷机台主体，所述印刷机台主体的外壁安装有传送导轨；将多个原料组件的标准件放置在传送导轨上，启动传送导轨，传送导轨带动原料组件移动，使其中一个原料组件与挡框的弧面相贴，同时，会挤压第二传感器，启动驱动推杆电机，驱动推杆电机会推动外管向通孔移动，同时，通过伺服电机带动圆板移动，圆板通过伸缩杆推动圆杆移动，圆杆带动内螺纹管移动，使内螺纹管会推动外螺纹管向前移动，利用挡框的圆弧圆心与过孔的圆心对齐，且原料组件的标准件直径与过孔直径相同，从而将缠绕辊插入到支杆内，实现将原料组件自动搬运到收料框内的效果。

技术研发人员：卞正奎,周斌,肖志豪,张强
受保护的技术使用者：豪门印刷（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12