本发明涉及医疗实验室,具体为一种全自动样本低温存储系统。
背景技术:
1、随着生物技术的快速发展,样本存储成为了科研、医疗等领域不可或缺的重要环节,传统的样本存储方式多采用手工操作,不仅效率低下,而且容易出错,难以满足大规模、高效率的样本存储需求,此外,传统的样本存储系统往往采用单一的库位板单元存储方式,有效容积有限,无法满足日益增长的样本存储需求,为此,提出一种全自动样本低温存储系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种全自动样本低温存储系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动样本低温存储系统,包括柜体模块、搬运模块、库位模块、升降门模块和方托盘;
3、所述柜体模块的内侧连接于搬运模块的一侧,所述搬运模块的一侧连接于库位模块的一侧,所述库位模块的一侧连接于升降门模块的一侧;
4、所述柜体模块,用于提供低温存储环境;
5、所述搬运模块,用于方托盘的搬运;
6、所述库位模块,用于存储和放置方托盘;
7、所述升降门模块,用于柜体模块内部与外部环境的对接。
8、作为优选,上述柜体模块包括框架单元和制冷单元,所述框架单元的一侧连接于制冷单元的一侧;
9、所述框架单元,用于提供稳定的基础支撑;
10、所述制冷单元,用于监测和调节存储环境的温度。
11、作为优选,上述搬运模块包括横移单元、升降单元和旋转平台单元;
12、所述横移单元的一侧连接于升降单元的一侧,所述升降单元的一侧连接于旋转平台单元的一侧;
13、所述横移单元,用于旋转平台单元的横移;
14、所述升降单元,用于旋转平台单元的升降;
15、所述旋转平台单元,用于取出方托盘。
16、作为优选,上述旋转平台单元包括旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构;
17、所述旋转机构的一侧连接于第一伸出机构的一侧,所述第一伸出机构的一侧连接于第二伸出机构的一侧;
18、所述旋转机构,用于旋转平台单元的旋转;
19、所述第一伸出机构,用于旋转平台单元的伸出;
20、所述第二伸出机构,用于旋转平台单元的伸出及末端夹紧方托盘。
21、作为优选,上述库位模块包括骨架单元和库位板单元;
22、所述骨架单元的一侧连接于库位板单元的一侧;
23、所述骨架单元,用于支撑库位板单元;
24、所述库位板单元,用于样本放置的方托盘能够有序、安全地存放在指定位置。
25、作为优选,上述升降门模块包括动力单元、传动单元、移动门和门框;
26、所述动力单元的一侧安装于传动单元的一侧,所述传动单元的一侧安装于移动门的一侧,所述移动门的一侧安装于门框的一侧;
27、所述动力单元,用于提供移动门的动力来源;
28、所述传动单元,用于传递动力单元的动力;
29、所述移动门,用于对外界接口的密封;
30、所述门框,用于组成对外界接口。
31、作为优选,上述制冷单元确保存储环境始终维持在设定的低温范围内。
32、作为优选,上述旋转平台单元具有可调的旋转角度。
33、作为优选,上述方托盘顶部设置有若干个插入孔。
34、本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
35、本发明通过采用多种机械结构的运用,合理布局,打破传统库位板单元单个方式,采用库位板单元多位存储的方式,增大了有效容积,结合实际需求,在功能节点第一时间处理问题,并对信息及时进行采集记录,对样本进行全自动分类,全自动化提高了效率,同时采用模块化设计,各模块有多种组合方式,满足市场定制需求,大大减少了人工操作的环节,从而提高了样本存储的效率,通过优化布局和设计,增加了有效容积,使得更多的样本能够被存储。
1.一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:包括柜体模块(1)、搬运模块(2)、库位模块(3)、升降门模块(4)和方托盘(5);
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述柜体模块(1)包括框架单元和制冷单元,所述框架单元的一侧连接于制冷单元的一侧;
3.根据权利要求1所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述搬运模块(2)包括横移单元(21)、升降单元(22)和旋转平台单元(23);
4.根据权利要求3所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述旋转平台单元(23)包括旋转机构(231)、第一伸出机构(232)和第二伸出机构(233);
5.根据权利要求1所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述库位模块(3)包括骨架单元和库位板单元;
6.根据权利要求1所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述升降门模块(4)包括动力单元(41)、传动单元(42)、移动门(43)和门框(44);
7.根据权利要求2所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述制冷单元确保存储环境始终维持在设定的低温范围内。
8.根据权利要求3所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述旋转平台单元(23)具有可调的旋转角度。
9.根据权利要求1所述的一种全自动样本低温存储系统,其特征在于:所述方托盘(5)顶部设置有若干个插入孔。