一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车的制作方法

本发明涉及钢筋运输，更具体地说，它涉及一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车。

背景技术：

1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆。变形钢筋是表面带肋的钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。

2、在高铁大型预制梁场，钢筋及构配件一般需要运输工具将其由钢筋加工厂运输至钢筋绑扎胎具处，而目前大多都选择采用叉车运输，这样容易撞损钢筋入口，同时叉车构造导致视线狭窄，存在一定的安全风险；并且叉车使用燃油会造成环境污染，不符合如今低碳环保的绿色发展理念。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，解决了现在高铁大型预制梁场上采用叉车运输钢筋导致容易撞损钢筋入口、存在安全风险以及会造成环境污染的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，包括承载块，其后端转动穿设有连接杆，连接杆的两端均安装有滚轮；驱动组件，其设置在承载块的前端内侧，驱动组件用于驱动承载块移动；路线控制组件，其设置在承载块上，路线控制组件用于控制承载块的运动轨迹；固定块，其共有两块，两固定块对称且固定地设置在承载块的顶部，两固定块之间通过转轴转动连接有用于放置钢筋的装载块。

3、该技术方案的工作原理：使用时，将钢筋放置在装载块上，然后启动驱动组件，在路线控制组件的配合下，承载块自动由起点移动至终点，进而可以在无人操控下自动完成钢筋的定向运输。

4、综上所述，本发明具有以下有益效果：

5、与现有技术相比，本发明一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车通过设置承载块、装载块、驱动组件和路线控制组件相互配合，使得承载块可以在无人操控的情况下自动完成对于钢筋的定向运输，既不存在安全风险，不容易损坏钢筋，也不会造成环境污染。

6、进一步的，所述承载块的内部开设有第一腔室，所述驱动组件包括转动穿设在承载块前端左右两侧的左半轴和右半轴，左半轴和右半轴之间安装有差速器，左半轴和右半轴的自由端均通过球铰安装有滚轮，且滚轮和左半轴或右半轴之间均连接有干弹簧，所述第一腔室的内壁固定设置有横板，横板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端向下穿出横板并固定连接有第一锥齿轮，所述差速器的外壳上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

7、进一步的，所述路线控制组件包括预埋在地下的磁针轨道和安装在承载块底部的识别探头，磁针轨道和识别探头相互配合，承载块的内侧安装有控制电路模块，其中，识别探头、控制电路模块和差速器之间信号连接。

8、进一步的，还包括加长组件，其设置在装载块内部，装载块一侧开设有凹槽，加长组件包括滑动设置在所述凹槽内的加长板，位于加长板下方的所述装载块内开设有第二腔室，且第二腔室与所述凹槽连通，第二腔室内横向转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有控制块，控制块与加长板的底部固定连接，第一螺纹杆一端伸出所述第二腔室一侧并固定连接有第一电机的输出端，第一电机与装载块固定连接。

9、进一步的，还包括辅助卸料组件，其设置在承载块与装载块之间，承载块的内部开设有第三腔室，第三腔室的顶壁与外界连通有条形孔，辅助卸料组件包括横向转动设置在所述第三腔室内的第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块的两侧与所述第三腔室的内壁滑动连接，且移动块上铰接有控制杆，控制杆的自由端穿过所述条形孔并与装载块的底部铰接，第二螺纹杆的一端穿出所述第三腔室一侧并固定连接有第二电机的输出端，第二电机与承载块固定连接。

10、进一步的，还包括避撞组件，其设置在承载块一侧，避撞组件包括安装在承载块前侧的红外避撞探测仪。

11、进一步的，所述装载块顶部的左右两侧及后侧均固定设置有挡板。

12、进一步的，所述装载块靠近固定块的一端水平高度较高。

13、进一步的，所述加长板与所述凹槽内壁之间滚动设置有若干个滚珠。

技术特征：

1.一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：所述承载块(5)的内部开设有第一腔室(16)，所述驱动组件包括转动穿设在承载块(5)前端左右两侧的左半轴(13)和右半轴(4)，左半轴(13)和右半轴(4)之间安装有差速器(14)，左半轴(13)和右半轴(4)的自由端均通过球铰(3)安装有滚轮(1)，且滚轮(1)和左半轴(13)或右半轴(4)之间均连接有干弹簧(2)，所述第一腔室(16)的内壁固定设置有横板(11)，横板(11)上安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端向下穿出横板(11)并固定连接有第一锥齿轮(12)，所述差速器(14)的外壳上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：所述路线控制组件包括预埋在地下的磁针轨道(26)和安装在承载块(5)底部的识别探头(17)，磁针轨道(26)和识别探头(17)相互配合，承载块(5)的内侧安装有控制电路模块，其中，识别探头(17)、控制电路模块和差速器(14)之间信号连接。

4.如权利要求3所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：还包括加长组件，其设置在装载块(6)内部，装载块(6)一侧开设有凹槽，加长组件包括滑动设置在所述凹槽内的加长板(7)，位于加长板(7)下方的所述装载块(6)内开设有第二腔室，且第二腔室与所述凹槽连通，第二腔室内横向转动连接有第一螺纹杆(19)，第一螺纹杆(19)上螺纹连接有控制块(20)，控制块(20)与加长板(7)的底部固定连接，第一螺纹杆(19)一端伸出所述第二腔室一侧并固定连接有第一电机(23)的输出端，第一电机(23)与装载块(6)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：还包括辅助卸料组件，其设置在承载块(5)与装载块(6)之间，承载块(5)的内部开设有第三腔室，第三腔室的顶壁与外界连通有条形孔，辅助卸料组件包括横向转动设置在所述第三腔室内的第二螺纹杆(24)，第二螺纹杆(24)上螺纹连接有移动块(21)，移动块(21)的两侧与所述第三腔室的内壁滑动连接，且移动块(21)上铰接有控制杆(22)，控制杆(22)的自由端穿过所述条形孔并与装载块(6)的底部铰接，第二螺纹杆(24)的一端穿出所述第三腔室一侧并固定连接有第二电机(25)的输出端，第二电机(25)与承载块(5)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：还包括避撞组件，其设置在承载块(5)一侧，避撞组件包括安装在承载块(5)前侧的红外避撞探测仪(15)。

7.如权利要求4所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：所述装载块(6)顶部的左右两侧及后侧均固定设置有挡板(8)。

8.如权利要求4所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：所述装载块(6)靠近固定块(9)的一端水平高度较高。

9.如权利要求4所述的一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，其特征在于：所述加长板(7)与所述凹槽内壁之间滚动设置有若干个滚珠(18)。

技术总结
本发明属于钢筋运输技术领域，公开了一种铁路梁场磁针轨道定向运输小车，包括承载块，其后端转动穿设有连接杆，连接杆的两端均安装有滚轮；驱动组件，其设置在承载块的前端内侧，驱动组件用于驱动承载块移动；路线控制组件，其设置在承载块上，路线控制组件用于控制承载块的运动轨迹；固定块，其共有两块，两固定块对称且固定地设置在承载块的顶部，两固定块之间通过转轴转动连接有用于放置钢筋的装载块，本发明解决了现在高铁大型预制梁场上采用叉车运输钢筋导致容易撞损钢筋入口、存在安全风险以及会造成环境污染的问题，适用于钢筋运输。

技术研发人员：明广峰,龚节美,李元一,叶安波,李波,杜彬,任朝阳,谢邹毅,任明天,王朝阳,张恩莱
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11