一种货物进给装置、方法及系统与流程

本发明涉及自动化，尤其涉及一种货物进给装置、方法及系统。

背景技术：

1、在发动机sps(set parts system，量份配货系统)工程中，工作人员需要将部件箱放置到agv(automated guided vehicl，自动导引运输车)装置上，由agv台车运送到发动机线各个工程中。然而，现有的传输装置搬运部件箱的效率较低，造成作业延时。因此，如何提高部件箱的运输效率成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种货物进给装置、方法及系统，以解决现有的运输装置运输效率较低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种货物进给装置，包括：

3、传感模块，传感模块用于在没有被待运货物遮挡时获取发光器的第一光信号，并生成第一光感信号，传感模块还用于获取自主作业设备的第二光信号，并生成第二光感信号；

4、控制模块，控制模块与传感模块连接，控制模块用于在接收到第一光感信号时，根据第一光感信号生成第一控制信号；控制模块还用于在接收到第二光感信号时，根据第二光感信号生成第二控制信号；

5、第一传输机构，第一传输机构与控制模块连接，第一传输机构用于根据第一控制信号，将待运货物沿第一方向传输至第一位置；

6、第二传输机构，第二传输机构与控制模块连接，第二传输机构用于根据第二控制信号，将待运货物沿第二方向传输至自主作业设备的目标位置，第一方向和第二方向交叉。

7、可选的，传感模块，包括：

8、第一光控开关和第二光控开关；

9、第一光控开关和第二光控开关与控制模块连接，第一光控开关用于获取发光器的第一光信号，并生成第一光感信号，第二光控开关用于获取自主作业设备的第二光信号，并生成第二光感信号；

10、当第二光控开关获取到第二光信号时，第二传输机构与自主作业设备的位置匹配。

11、可选的，第一传输机构，包括：

12、第一滑轨和第一电磁阀，第一电磁阀与控制模块连接，第一滑轨与第一电磁阀连接，第一电磁阀用于根据第一控制信号发出第一驱动信号，以驱动第一滑轨运行，第一滑轨用于将待运货物沿第一方向传输至第一位置。

13、可选的，第一传输机构，还包括：

14、第一阻挡单元和第二阻挡单元；

15、第一阻挡单元和第二阻挡单元设置于第一滑轨的两条滑道之间，第一阻挡单元和第二阻挡单元与第一电磁阀连接，第一阻挡单元和第二阻挡单元之间的间隔大于待运货物的宽度；

16、第一阻挡单元和第二阻挡单元用于根据第一驱动信号升高，以阻挡第一滑轨传输待运货物；

17、当第一阻挡单元升高时，第二阻挡单元下降，当第二阻挡单元升高时，第一阻挡单元下降。

18、可选的，第二传输机构，包括：

19、第二滑轨、第二电磁阀和第一气缸；

20、第二滑轨设置于第一位置，第二电磁阀与控制模块连接，第一气缸与第二电磁阀连接；

21、第二电磁阀用于根据第二控制信号发出第二驱动信号，以驱动第一气缸运行，第一气缸用于将待运货物沿第二方向推送至自主作业设备的目标位置。

22、可选的，货物进给装置，还包括：

23、推动模块，推动模块设置于第二传输机构远离待运货物的一侧，推动模块与控制模块连接；控制模块还用于输出第三控制信号，推动模块用于根据第三控制信号推动第二传输机构沿第一方向移动，以获取第二光信号。

24、可选的，推动模块，包括：

25、第二气缸、第三气缸和第三电磁阀；

26、第二气缸和第三气缸与第三电磁阀连接，第三电磁阀与控制模块连接；

27、第三电磁阀用于根据第三控制信号发出第三驱动信号，以驱动第二气缸和第三气缸运行，第二气缸和第三气缸用于推动第二传输机构沿第一方向移动，以获取第二光信号。

28、可选的，控制模块，包括：

29、控制单元和通讯单元；

30、控制单元与第一传输机构、第二传输机构和推动模块连接，控制单元用于在接收到第一光感信号时，根据第一光感信号生成第一控制信号生成第一控制信号；控制单元还用于在接收到第二光感信号时，根据第二光感信号生成第二控制信号；

31、通讯单元用于获取自主作业设备的通讯信号，并将通讯信号传输至控制单元，控制单元还用于根据通讯信号生成第三控制信号。

32、第二方面，本发明实施例提供一种货物进给方法，包括：

33、通过传感模块获取发光器的第一光信号，并生成第一光感信号；

34、通过控制模块获取第一光感信号，并生成第一控制信号；

35、通过第一传输机构，根据第一控制信号，将待运货物沿第一方向传输至第一位置；

36、通过传感模块获取自主作业设备的第二光信号，并生成第二光感信号；

37、通过控制模块获取第二光感信号，并生成第二控制信号；

38、通过第二传输机构，根据第二控制信号，将待运货物沿第二方向传输至自主作业设备的目标位置。

39、第三方面，本发明实施例提供一种货物进给系统，包括上述任一项的货物进给装置和自主作业设备；自主作业设备用于移动至预设位置，并发出第二光信号和通讯信号。

40、本发明实施例的货物进给装置包括传感模块、控制模块、第一传输机构和第二传输机构。传感模块在没有被待运货物遮挡时获取发光器的第一光信号并生成第一光感信号，获取自主作业设备的第二光信号并生成第二光感信号。控制模块与传感模块连接，控制模块根据第一光感信号生成第一控制信号，根据第二光感信号生成第二控制信号。第一传输机构和第二传输机构与控制模块连接，第一传输机构根据第一控制信号，将待运货物沿第一方向传输至第一位置后，第二传输机构根据第二控制信号，将待运货物沿与第一方向交叉的第二方向传输至自主作业设备的目标位置。本实施例的货物进给装置通过设置传感模块获取光信号，进而通过控制模块控制第一传输机构和第二传输机构传输待运货物，实现了货物的自动进给，提高了货物的运输效率。

41、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种货物进给装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物进给装置，其特征在于，所述传感模块，包括：

3.根据权利要求1所述的货物进给装置，其特征在于，所述第一传输机构，包括：

4.根据权利要求3所述的货物进给装置，其特征在于，所述第一传输机构，还包括：

5.根据权利要求4所述的货物进给装置，其特征在于，所述第二传输机构，包括：

6.根据权利要求3所述的货物进给装置，其特征在于，所述货物进给装置，还包括：

7.根据权利要求6所述的货物进给装置，其特征在于，所述推动模块，包括：

8.根据权利要求6所述的货物进给装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

9.一种货物进给方法，其特征在于，包括：

10.一种货物进给系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的货物进给装置和自主作业设备；所述自主作业设备用于移动至预设位置，并发出第二光信号和通讯信号。

技术总结
本发明公开一种货物进给装置、方法及系统。本发明实施例的货物进给装置包括传感模块，在没有被待运货物遮挡时获取发光器的第一光信号，并生成第一光感信号，传感模块还获取自主作业设备的第二光信号，并生成第二光感信号；控制模块与传感模块连接，在接收到第一光感信号时，根据第一光感信号生成第一控制信号；控制模块还在接收到第二光感信号时，根据第二光感信号生成第二控制信号；第一传输机构与控制模块连接，根据第一控制信号，将待运货物沿第一方向传输至第一位置；第二传输机构与控制模块连接，根据第二控制信号，将待运货物沿第二方向传输至自主作业设备的目标位置。本实施例的技术方案实现了提高货物的运输效率。

技术研发人员：刘洋,耿毅,郝凯,张鹏,宋原
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29