一种模块化电动开关式永磁吸盘及其使用方法与流程

本发明涉及钢制物件搬运，具体的，涉及一种模块化电动开关式永磁吸盘及其使用方法。

背景技术：

1、随着工业技术的快速发展，对钢制物件的搬运自动化程度提出了更高要求，然而，现有的搬运设备在自动化程度上存在明显不足，特别是在对钢制物件的抓取和搬运方面，往往依赖于人工操作或简单的机械装置，导致搬运效率低下，且容易出现误操作，影响生产线的稳定性和安全性。

2、现有技术中钢制物件搬运提升装置存在以下缺点：1、目前市面上常见的钢制物件搬运提升装置均采用传统机械手臂或吊具需要人工操作，对操作者的劳动强度较高，且需要培训和持续的人力投入，传统机械手臂或吊具通常需要占用一定的空间，并且在布局上需要考虑其移动范围和安全距离，可能会对生产线或工作区域的布局造成限制。

3、2、传统技术中的钢制物件搬运提升装置存在安全性低的问题，在搬运设备在使用的时候需要由操作人员控制并人工警示周围的人，避免发生意外事故，但是在实际的使用过程中操作人员会出现忘记提示的问题，同时部分设备采用电控的方式发出警示音用于提示，但是电控的问题在于容易故障，一旦出现故障会导致没有及时的发出警示从而造成危险。

4、3、传统技术中的钢制物件搬运提升装置存在无法实现自动化保养的问题，在长时间的使用过程中搬运设备往往会出现表面或者是内部出现大量积灰的问题，从而影响设备的正常使用，同时还会大大的降低设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明提出一种模块化电动开关式永磁吸盘及其使用方法，解决了相关技术中的搬运效果差和安全性低的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种模块化电动开关式永磁吸盘，包括磁吸组件、安全组件、清洁组件以及平板，所述磁吸组件包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有两组对称布置的连接板一，所述连接板一的内部开设有连接孔一，所述外壳的顶部固定连接有支架，所述支架的两侧均固定连接有两个对称布置的连接板二，所述连接板二的内部开设有连接孔二；

3、所述支架的顶部安装有电控缸，所述电控缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有固定板，所述外壳的内部焊接有四个加强筋，所述外壳的两侧均开设有两个对称布置的出尘孔。

4、作为本发明的一种优选方案，所述固定板的底部固定连接有两个对称布置的弹性卡块，所述弹性卡块采用弹性材料，两个所述弹性卡块的内部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述弹性卡块的内部开设有卡槽，所述平板安装在所述卡槽的内部，所述平板的两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述螺栓尺寸相配合。

5、作为本发明的一种优选方案，所述平板的底部固定连接有永磁铁，所述永磁铁上分别设置有若干s极和若干n极，若干所述s极和若干所述n极均呈两级交错排布。

6、作为本发明的一种优选方案，所述安全组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在所述支架的顶部，所述保护壳的内部转动安装有转杆，所述转杆的外部固定套设有齿轮，所述转杆的一端固定连接有凸轮，所述保护壳的内部安装有响铃，所述凸轮的外周面与所述响铃接触。

7、作为本发明的一种优选方案，所述外壳的内部固定连接有两个对称布置的限位轨，两个所述限位轨的内部均开设有滑槽，所述平板的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动安装有滚轮，所述滚轮的一部分位于所述滑槽的内部。

8、作为本发明的一种优选方案，所述平板的顶部固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条穿过所述外壳和所述支架的内部，所述保护壳的顶部开设有开口，所述齿条滑动连接在所述开口的内部。

9、作为本发明的一种优选方案，所述清洁组件包括两个对称布置的出气板，两个所述出气板的内部均开设有若干阵列等距分布的出气孔，两个所述出气板之间通过连接管连接，所述连接管的一端穿过所述外壳，所述外壳的顶部安装有小型鼓风机，所述连接管与所述小型鼓风机相连，所述平板的顶部安装有接收器，所述外壳的底部安装有位移传感器，所述接收器和所述位移传感器电性连接。

10、s1、电控缸启动带动推杆拉起永磁铁，永磁铁初始位置与外壳的底部保持一定距离；

11、s2、电控缸启动带动永磁铁贴紧外壳的底部；

12、s3、通过永磁铁的磁力吸附外壳底部的钢制物件，钢制物件被磁力吸住，提升外壳即可提升钢制物件；

13、s4、钢制物件移动至指定地点，启动电控杆带动永磁铁复位，与外壳底部保持一定距离，此时钢制物件失去磁力的吸附而下落；

14、s5、永磁铁每次位置的变化均带动凸轮撞击响铃，从而发出声响警示周围的人员；

15、s6、当永磁铁工作完成之后复位时通过位移传感器启动小型鼓风机产生强风对设备进行清洁。

16、本发明的工作原理及有益效果为：

17、1、本发明中通过电控缸和推杆等结构的设置，自动开关式永磁吸盘利用电控缸和推杆的驱动，通过磁力与钢制物件直接接触，实现自动化的吸附和提升操作，由于采用永磁铁进行搬运，外壳能够稳定地吸附在钢制物件上，确保物件被牢牢吸住，提高了搬运过程的稳定性和安全性。

18、2、本发明中通过响铃和滚轮等结构的设置，在永磁铁升降的过程中均会带动滚轮在限位轨的内部进行移动，从而提高其稳定性，同时通过其升降的方式带动响铃不断的受到撞击发出声响对周围的人群进行警示，纯机械的构造使其警示的效果更加稳定，从而提高了整体使用的安全性。

19、3、本发明中通过小型鼓风机和位移传感器等结构的设置，当位移传感器接收到来自接收器的信号的时候会自动启动小型鼓风机，小型鼓风机对外壳底面的内壁和永磁铁与外壳的接触面进行清洁，通过吹气的方式，从而实现了自清洁的效果，提高了设备的使用效果和使用寿命。

技术特征：

1.一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，包括磁吸组件(1)、安全组件(2)、清洁组件(3)以及平板(108)，所述磁吸组件(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)的顶部固定连接有两组对称布置的连接板一(103)，所述连接板一(103)的内部开设有连接孔一，所述外壳(101)的顶部固定连接有支架(102)，所述支架(102)的两侧均固定连接有两个对称布置的连接板二(104)，所述连接板二(104)的内部开设有连接孔二；

2.根据权利要求1所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述固定板(107)的底部固定连接有两个对称布置的弹性卡块(109)，所述弹性卡块(109)采用弹性材料，两个所述弹性卡块(109)的内部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓(110)，所述弹性卡块(109)的内部开设有卡槽，所述平板(108)安装在所述卡槽的内部，所述平板(108)的两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述螺栓(110)尺寸相配合。

3.根据权利要求2所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述平板(108)的底部固定连接有永磁铁(111)，所述永磁铁(111)上分别设置有若干s极(113)和若干n极(112)，若干所述s极(113)和若干所述n极(112)均呈两级交错排布。

4.根据权利要求1所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述安全组件(2)包括保护壳(204)，所述保护壳(204)固定连接在所述支架(102)的顶部，所述保护壳(204)的内部转动安装有转杆(206)，所述转杆(206)的外部固定套设有齿轮(207)，所述转杆(206)的一端固定连接有凸轮(208)，所述保护壳(204)的内部安装有响铃(209)，所述凸轮(208)的外周面与所述响铃(209)接触。

5.根据权利要求1所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述外壳(101)的内部固定连接有两个对称布置的限位轨(201)，两个所述限位轨(201)的内部均开设有滑槽，所述平板(108)的两侧均固定连接有延伸板(202)，所述延伸板(202)的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动安装有滚轮(203)，所述滚轮(203)的一部分位于所述滑槽的内部。

6.根据权利要求4所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述平板(108)的顶部固定连接有齿条(205)，所述齿条(205)与所述齿轮(207)啮合连接，所述齿条(205)穿过所述外壳(101)和所述支架(102)的内部，所述保护壳(204)的顶部开设有开口，所述齿条(205)滑动连接在所述开口的内部。

7.根据权利要求1所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，所述清洁组件(3)包括两个对称布置的出气板(303)，两个所述出气板(303)的内部均开设有若干阵列等距分布的出气孔，两个所述出气板(303)之间通过连接管(305)连接，所述连接管(305)的一端穿过所述外壳(101)，所述外壳(101)的顶部安装有小型鼓风机(304)，所述连接管(305)与所述小型鼓风机(304)相连，所述平板(108)的顶部安装有接收器(301)，所述外壳(101)的底部安装有位移传感器(302)，所述接收器(301)和所述位移传感器(302)电性连接。

8.一种模块化电动开关式永磁吸盘的使用方法，采用如权利要求书1-7任一项所述的一种模块化电动开关式永磁吸盘，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及钢制物件搬运技术领域，提出了一种模块化电动开关式永磁吸盘及其使用方法，包括磁吸组件、安全组件、清洁组件以及平板，所述磁吸组件包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有两组对称布置的连接板一，所述连接板一的内部开设有连接孔一，所述外壳的顶部固定连接有支架，通过电控缸和推杆等结构的设置，自动开关式永磁吸盘利用电控缸和推杆的驱动，通过磁力与钢制物件直接接触，实现自动化的吸附和提升操作，由于采用永磁铁进行搬运，外壳能够稳定地吸附在钢制物件上，确保物件被牢牢吸住，提高了搬运过程的稳定性和安全性，通过上述技术方案，解决了现有技术中的搬运效果差和安全性低的问题。

技术研发人员：温荃,梁先斌,钟薪,胡潇,钟为超,罗家政
受保护的技术使用者：柳州市智能制造科技服务中心（柳州市自动化科学研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16