一种密封转运通道的制作方法

本发明属于核，具体涉及一种密封转运通道。

背景技术：

1、放射性物料密封运输技术领域中，放射性物料危害大，须在密封运输通道中进行运输，运输过程中涉及到不同方向之间通道之间的交叉干涉以及运输工具的转向问题，由于涉及到密封问题，rgv小车运输转向结构设计较为复杂，转向操作繁琐，且转向传动中为了保证动力结构减少辐照影响，动力多设置于通道外部，存在物料多方向转运困难及整体密封性不好的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种密封转运通道，旨在能够解决现有技术中转向操作繁琐和运输过程无法密封的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种密封转运通道，包括：

3、第一水平通道，外部设有第一外设轨道，所述第一外设轨道设于所述第一水平通道下方；

4、第二水平通道，外部设有第二外设轨道，所述第二外设轨道设于所述第二水平通道下方，且所述第一水平通道与所述第二水平通道中轴线呈夹角设置；

5、旋转单元，设于所述第一水平通道与所述第二水平通道中轴线交叉点处；所述旋转单元包括转向通道、旋转磁场发生器、旋转吊具机构、第一次级板和上转盘；所述转向通道分别与所述第一水平通道和所述第二水平通道连通，旋转磁场发生器设于所述转向通道外部的上方；旋转吊具机构转动设于所述转向通道内部，所述旋转吊具机构的顶部与所述转向通道的内顶间隔设置；第一次级板设于所述旋转吊具机构的顶部；上转盘转动设于所述转向通道内的底部，所述上转盘的上端面与所述旋转吊具机构连接，且所述上转盘沿竖直中轴线周圈转动；

6、转向单元，包括下转盘和驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述下转盘转动连接，所述下转盘转动设于所述转向通道下方，且所述下转盘与所述上转盘对应设置，所述下转盘的中轴线与所述上转盘的中轴线共线；

7、无动力小车，底部设有第二次级板；

8、rgv小车，设有行进磁场发生器；

9、其中，所述rgv小车在所述第一外设轨道或所述第二外设轨道上运动，所述rgv小车带动所述无动力小车在所述第一水平通道或所述第二水平通道内运动。

10、在一种可能的实现方式中，所述第一水平通道和所述第二水平通道下方均设有多个支架。

11、在一种可能的实现方式中，还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动电机、所述旋转磁场发生器、所述rgv小车和所述行进磁场发生器电连接。

12、在一种可能的实现方式中，所述旋转吊具机构为镂空结构。

13、在一种可能的实现方式中，所述支架为沿长度方向伸缩的杆状结构。

14、在一种可能的实现方式中，所述支架底部设有调节支脚。

15、在一种可能的实现方式中，所述支架包括：

16、第一支管，竖直设置，一端设有限位孔，另一端与所述第一水平通道和所述第二水平通道连接；

17、第二支管，一端设有多个卡位孔，所述卡位孔沿所述第二支管的管体纵向间隔布置并呈线性布置；以及

18、螺栓，安装于所述限位孔，并插接所述卡位孔，以带动所述第一支管相对于所述第二支管移动。

19、在一种可能的实现方式中，所述调节支脚底面设有防滑纹。

20、在一种可能的实现方式中，所述第一水平通道和所述第二水平通道的横截面为矩形。

21、在一种可能的实现方式中，所述驱动电机为伺服电机。

22、本发明提供的一种密封转运通道的有益效果在于：与现有技术相比，本发明包括第一水平通道、第二水平通道、旋转单元、转向单元、无动力小车和rgv小车。首先启动rgv小车和行进磁场发生器，行进磁场发生器形成行波磁场与第二次级板磁性连接，rgv小车在第一外设轨道上运动的同时带动无动力小车在第一水平通道内运动，rgv小车运动到下转盘上时，无动力小车同步运动到上转盘。此时，关闭行进磁场发生器，启动旋转磁场发生器，形成旋转磁场，旋转磁场发生器与第一次级板行成旋转磁场；带动旋转吊具机构旋转，由于上转盘与旋转吊具机构连接，同时带动上转盘转动；上转盘在旋转磁场的作用下绕中轴线转动，与此同时驱动电机驱动下转盘以相同的方向和频率带动下转盘运动，当旋转单元转向结束时，旋转单元与第二水平通道对接在一起，下转盘与第二外设轨道对接在一起；最终，启动rgv小车和行进磁场发生器和关闭旋转磁场发生器，rgv小车继续带动无动力小车在第二水平通道内运动，以解决现有技术中转向操作繁琐和运输过程无法密封的技术问题。

技术特征：

1.一种密封转运通道，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述第一水平通道(1)和所述第二水平通道(2)下方均设有多个支架(12)。

3.如权利要求2所述的一种密封转运通道，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动电机、所述旋转磁场发生器(4)、所述rgv小车(9)和所述行进磁场发生器电连接。

4.如权利要求3所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述旋转吊具机构(5)为镂空结构。

5.如权利要求4所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述支架(12)为沿长度方向伸缩的杆状结构。

6.如权利要求5所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述支架(12)底部设有调节支脚(13)。

7.如权利要求6所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述支架(12)包括：

8.如权利要求7所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述调节支脚(13)底面设有防滑纹。

9.如权利要求8所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述第一水平通道(1)和所述第二水平通道(2)的横截面为矩形。

10.如权利要求9所述的一种密封转运通道，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

技术总结
本发明提供了一种密封转运通道，属于核技术领域。本发明包括第一水平通道、第二水平通道、旋转单元、转向单元、无动力小车和RGV小车。RGV小车在第一外设轨道上运动的同时带动无动力小车在第一水平通道内运动，RGV小车运动到下转盘上时，无动力小车同步运动到上转盘。此时，启动旋转磁场发生器，形成旋转磁场，旋转磁场发生器带动旋转吊具机构旋转，由于上转盘与旋转吊具机构连接，同时带动上转盘转动；上转盘在旋转磁场的作用下绕中轴线转动，与此同时驱动电机驱动下转盘以相同的方向和频率带动下转盘运动，旋转单元与第二水平通道对接在一起，下转盘与第二外设轨道对接在一起，以解决现有技术中转向操作繁琐和运输过程无法密封的技术问题。

技术研发人员：郭胜辉,史佳庆,高朋杰,李洪涛,胡亚东,刘虎平,苗献丰,郭鹏,刘金聚,范永梅,刘志英
受保护的技术使用者：中核第四研究设计工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29