本发明涉及空调,尤其涉及一种线序调整机构。
背景技术:
1、在空调生产中,各种智能产品不断更新换代,控制部分是实现各种智能功能的重要单元,而使用pcb主板控制是一种最常见最有效的控制方式,因此pcb主板被大量应用到空调的控制部分。而将pcb主板上的部分线材按照顺序插到主板上的孔中,是电路板加工和检测过程中必不可少的工序。基于线材的柔软性和过小的直径,空调行业还未实现插线的自动化,目前主要还是人工进行插线,而人工插线时线序是必须要考虑的因素。
2、目前人工插线时,存在主观性现象、工作效率低及工作人员易疲劳的现象,因而无法满足日益增加的产能和人工作业轻量化的作业规范;为了减少人工主观性失误和作业劳动强度,行业现有解决方式为,增加作业人员来相对减少人工作业强度,但这种方案造成人员使用量和线体空间的增加,实际单人作业速度未得到提升,难以满足生产节拍。
技术实现思路
1、本发明的实施例提供了一种线序调整机构,以实现自动化调整线材顺序,进而提高工作效率,满足生产需求,且降低人工劳动强度及减少主观性。
2、本发明提供了一种线序调整机构,其包括:
3、线距调整组件,包括多个分线块,每个所述分线块上用于放置一根线材,所述分线块配置为彼此远离或相互靠近以调整线材间的距离;
4、线序调整组件,包括具有吸附力的拾取部,所述拾取部配置为吸附待调整顺序的线材放置到其对应顺序的所述分线块上。
5、在本发明提供的线序调整机构中,所述线距调整组件还包括多个气嘴接头,多个所述气嘴接头分别与多个所述分线块固定连接;多个所述分线块均设有吸附孔,所述吸附孔贯通所述分线块且与所述气嘴接头连通。
6、在本发明提供的线序调整机构中,所述线距调整组件还包括分线板、多个连接件和分线气缸,所述分线板和所述分线气缸固定连接,所述分线板设有多个相邻设置的斜槽;多个所述连接件的一端分别与多个所述分线块连接,另一端穿过所述斜槽与所述斜槽卡接;其中,所述分线气缸运动以带动所述分线板运动,以使所述连接件与所述斜槽发生相对运动。
7、在本发明提供的线序调整机构中,所述线序调整组件还包括第二滑动部、升降部和转动部,所述第二滑动部与所述线距调整组件相邻设置且能够发生相对滑动;所述升降部设于所述第二滑动部上且能够进行升降运动;所述转动部的一侧与所述升降部连接,另一侧与所述拾取部连接,用于带动所述拾取部转动。
8、在本发明提供的线序调整机构中,所述拾取部包括气嘴,所述气嘴位于所述转动部靠近所述线距调整组件的一侧,用于产生负压以拾取所述线材。
9、在本发明提供的线序调整机构中,所述线序调整组件还包括传感器和感应片,所述感应片固设于所述转动部且随所述转动部转动;所述传感器位于所述感应片的一侧,用于感应所述感应片的位置以确定所述气嘴位置。
10、在本发明提供的线序调整机构中,所述线序调整机构还包括固定组件,所述固定组件与所述线距调整组件连接;所述固定组件包括压紧部,所述压紧部用于固定所述线材,且所述线材位于所述压紧部和所述线距调整组件上。
11、在本发明提供的线序调整机构中,所述压紧部包括放线板、弹性件和压杆,所述弹性件的两端分别连接所述放线板和所述压杆的一端,所述压杆的另一端与所述线材抵接,所述压杆的两端之间设有凸起部,所述凸起部与所述放线板转动连接;其中,所述弹性件受到作用力,带动所述压杆的一端运动,以带动所述压杆的另一端做相反的运动。
12、在本发明提供的线序调整机构中,所述压紧部还包括第一压线气缸和压板,所述第一压线气缸的两端分别连接所述放线板和所述压板的一端,所述压板的另一端与所述压杆的一端抵接;其中,所述第一压线气缸运动,带动所述压板运动,以带动所述压杆的一端运动。
13、在本发明提供的线序调整机构中,所述固定组件还包括拖线板,所述拖线板固设于所述放线板的一侧,所述拖线板包括容纳槽,用于放置所述线材;所述线序调整机构还包括压线组件,所述压线组件包括凸起部,所述凸起部用于压紧且平整位于所述容纳槽的所述线材。
14、本发明提供了一种线序调整机构,所述线序调整机构包括线距调整组件和线序调整组件;所述线距调整组件包括多个分线块,每个所述分线块上用于放置一根线材,所述分线块配置为彼此远离或相互靠近以调整线材间的距离;所述线序调整组件包括具有吸附力的拾取部,所述拾取部配置为吸附待调整顺序的线材放置到其对应顺序的所述分线块上。因此本申请通过所述线距调整组件和所述线序调整组件以实现自动化调整所述线材的顺序,从而减少了人工调整所述线材的顺序时的主观性,避免工作人员在长时间从事同一工作时出现操作失误的现象,以造成产品故障;同时,减少了人工作业的工序,降低工作人员在长时间从事高强度的插线工作时出现的人工眼部和手部易疲劳的现象,从而降低了工作人员的劳动强度,同时可减少工作人员,以降低生产成本;并且所述线序调整机构的自动化工序提高了工作效率,从而满足生产需求。
1.一种线序调整机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的线序调整机构,其特征在于,所述线距调整组件还包括多个气嘴接头,多个所述气嘴接头分别与多个所述分线块固定连接;多个所述分线块均设有吸附孔,所述吸附孔贯通所述分线块且与所述气嘴接头连通。
3.根据权利要求1所述的线序调整机构,其特征在于,所述线距调整组件还包括分线板、多个连接件和分线气缸,所述分线板和所述分线气缸固定连接,所述分线板设有多个相邻设置的斜槽;多个所述连接件的一端分别与多个所述分线块连接,另一端穿过所述斜槽与所述斜槽卡接;其中,所述分线气缸运动以带动所述分线板运动,以使所述连接件与所述斜槽发生相对运动。
4.根据权利要求1所述的线序调整机构,其特征在于,所述线序调整组件还包括第二滑动部、升降部和转动部,所述第二滑动部与所述线距调整组件相邻设置且能够发生相对滑动;所述升降部设于所述第二滑动部上且能够进行升降运动;所述转动部的一侧与所述升降部连接,另一侧与所述拾取部连接,用于带动所述拾取部转动。
5.根据权利要求4所述的线序调整机构,其特征在于,所述拾取部包括气嘴,所述气嘴位于所述转动部靠近所述线距调整组件的一侧,用于产生负压以拾取所述线材。
6.根据权利要求5所述的线序调整机构,其特征在于,所述线序调整组件还包括传感器和感应片,所述感应片固设于所述转动部且随所述转动部转动;所述传感器位于所述感应片的一侧,用于感应所述感应片的位置以确定所述气嘴位置。
7.根据权利要求1所述的线序调整机构,其特征在于,所述线序调整机构还包括固定组件,所述固定组件与所述线距调整组件连接;所述固定组件包括压紧部,所述压紧部用于固定所述线材,且所述线材位于所述压紧部和所述线距调整组件上。
8.根据权利要求7所述的线序调整机构,其特征在于,所述压紧部包括放线板、弹性件和压杆,所述弹性件的两端分别连接所述放线板和所述压杆的一端,所述压杆的另一端与所述线材抵接,所述压杆的两端之间设有固定部,所述固定部与所述放线板转动连接;其中,所述弹性件受到作用力,带动所述压杆的一端运动,以带动所述压杆的另一端做相反的运动。
9.根据权利要求8所述的线序调整机构,其特征在于,所述压紧部还包括第一压线气缸和压板,所述第一压线气缸的两端分别连接所述放线板和所述压板的一端,所述压板的另一端与所述压杆的一端抵接;其中,所述第一压线气缸运动,带动所述压板运动,以带动所述压杆的一端运动。
10.根据权利要求8所述的线序调整机构,其特征在于,所述固定组件还包括拖线板,所述拖线板固设于所述放线板的一侧,所述拖线板包括容纳槽,用于放置所述线材;所述线序调整机构还包括压线组件,所述压线组件包括凸起部,所述凸起部用于压紧且平整位于所述容纳槽的所述线材。