一种护岸垃圾自清设备

本发明属于护岸垃圾清理研究，尤其涉及一种护岸垃圾自清设备。

背景技术：

1、海岸垃圾一直是环境保护需要解决的问题之一，对海洋生态环境和人类生活都产生了不利影响。由于其量大、易动的特点，传统清理方式以人工清理和垃圾打捞船清理为主，成本较高，且打捞难度较大。

2、现有的设备的清理频率大多会导致很多垃圾还未清理就随着波浪反射又回到海里，清理效率偏低。为适应绿色环保、改善海洋生态环境的需求，出现了海洋垃圾清理机器人等发明。但这些发明都有着成本较高、难以投产的缺点。因此，需设置一种护岸垃圾自清设备，解决以上垃圾随波浪反射卷离护岸和降低成本能耗的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种护岸垃圾自清设备，以解决上述垃圾随波浪反射卷离护岸和成本能耗较高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种护岸垃圾自清设备，包括：

3、垃圾收集外壳，设置在护岸上，并通过滑动轨道滑动连接在所述护岸，所述垃圾收集外壳内设置有垃圾收集内盒；

4、入料箱，设置在所述垃圾收集外壳远离所述护岸一侧，所述入料箱排料端与所述垃圾收集外壳进料端连通，且所述入料箱排料端同时与所述垃圾收集内盒进料端连通；所述入料箱设置有第一拨动板和第二拨动组件，护岸垃圾从所述入料箱进料端进入，通过所述第一拨动板和所述第二拨动组件输送至所述垃圾收集内盒内，所述第一拨动板和所述第二拨动组件之间通过传动组件传动连接；

5、所述入料箱排料端与所述垃圾收集内盒进料端连通部位设置有入料门，所述第二拨动组件与所述入料门之间通过所述驱动组件传动连接，且所述第二拨动组件通过驱动组件传动控制所述入料门开启/关闭。

6、优选的，所述第一拨动板上固定有一对连杆，所述连杆另一端通过铰接块铰接在所述入料箱内，所述第一拨动板通过所述连杆转动连接在所述入料箱内。

7、优选的，所述第二拨动组件包括：

8、转轴，转动连接在所述入料箱内；

9、若干个第二拨动板，周向固定在所述转轴外壁上。

10、优选的，所述传动组件包括：

11、一对驱动杆，所述入料箱内侧壁上设置有限位槽，所述驱动杆通过所述限位槽滑动连接在所述入料箱内侧壁上；

12、拨槽杆，固定在所述驱动杆靠近所述第一拨动板一端，靠近所述第一拨动板一侧开设有拨动槽，所述第一拨动板两端分别设置有伸出轴，所述伸出轴插入所述拨动槽内；

13、一对棘轮，固定在所述转轴两端面上并与所述转轴同轴设置，所述第二拨动板靠近所述第二拨动板端设置有若干个拨动块，所述拨动块与所述棘轮适配。

14、优选的，所述驱动组件包括：

15、一对按压组件，设置在所述第二拨动板两侧，所述按压组件动力输入端与所述第二拨动板接触；

16、压板，固定在两所述按压组件动力输出端之间；

17、一对开门组件，设置在所述垃圾收集内盒内，与所述入料门传动连接，所述开门组件动力输入端与所述压板接触。

18、优选的，所述按压组件包括：

19、顶杆，通过卡槽滑动连接在所述入料箱内侧壁上；

20、转动杆，转动连接在所述中间支杆上，所述中间支杆固定在所述入料箱上，所述转动杆一端与所述顶杆铰接，另一端固定所述压板。

21、优选的，所述开门组件包括：

22、压杆，通过限位盒滑动连接在所述垃圾收集内盒内侧壁上，所述压杆一端与所述压板接触，另一端固定有移动块；

23、伸出板，固定在所述入料门上，设置在所述入料门远离所述入料箱一侧，所述伸出板与所述入料门垂直设置；

24、直连杆，一端与所述移动块铰接，另一端与所述伸出板靠近所述压杆一侧铰接；

25、曲连杆，一端与所述垃圾收集内盒内侧壁铰接，另一端与所述伸出板远离所述入料箱一端铰接。

26、优选的，所述垃圾收集内盒上固定有固定盖，所述固定盖上开设有通孔，所述压杆贯穿所述通孔与所述压板接触；所述压杆套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述移动块和所述固定盖固定。

27、优选的，所述固定盖远离所述入料箱一端铰接有一翻盖，所述翻盖上固定有一对提手。

28、优选的，所述垃圾收集内盒侧壁以及底面开设有若干透过孔；所述垃圾收集外壳侧壁以及底面开设有若干外筛孔。

29、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

30、本发明的护岸垃圾自清设备，可以在海洋洋流的影响下，使海面垃圾随海岸潮水一齐进入装置内，此时入料箱内的第一拨动板在洋流冲击下旋转打开同时驱动第二拨动组件转动，使海面垃圾在第一拨动板和第二拨动组件的传动下逐步输送至垃圾收集外壳的垃圾收集内盒内，同时在第一拨动板和第二拨动组件限位下，入料箱内海洋垃圾不会漏出装置；同时，该装置不需要额外动力源，只依靠海洋洋流的冲击即可，降低了成本和能耗。

技术特征：

1.一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述第一拨动板(6)上固定有一对连杆(7)，所述连杆(7)另一端通过铰接块(8)铰接在所述入料箱(1)内，所述第一拨动板(6)通过所述连杆(7)转动连接在所述入料箱(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述第二拨动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述传动组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述按压组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述开门组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述垃圾收集内盒(17)上固定有固定盖(35)，所述固定盖(35)上开设有通孔，所述压杆(32)贯穿所述通孔与所述压板(27)接触；所述压杆(32)套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)两端分别与所述移动块(34)和所述固定盖(35)固定。

9.根据权利要求8所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述固定盖(35)远离所述入料箱(1)一端铰接有一翻盖(19)，所述翻盖(19)上固定有一对提手(20)。

10.根据权利要求1所述的一种护岸垃圾自清设备，其特征在于，所述垃圾收集内盒侧壁以及底面开设有若干透过孔；所述垃圾收集外壳侧壁以及底面开设有若干外筛孔(18)。

技术总结
本发明属于护岸垃圾清理技术领域，具体涉及一种护岸垃圾自清设备，包括：垃圾收集外壳，设置在护岸上，通过滑动轨道滑动连接在护岸，垃圾收集外壳内设置有垃圾收集内盒；入料箱，设置在垃圾收集外壳一侧，入料箱排料端与垃圾收集外壳进料端连通，且入料箱排料端与垃圾收集内盒进料端连通；入料箱设置有第一拨动板和第二拨动组件，护岸垃圾从入料箱进料端进入，通过第一拨动板和第二拨动组件输送至垃圾收集内盒内，第一拨动板和第二拨动组件之间通过传动组件传动连接；入料箱排料端与垃圾收集内盒进料端连通部位设置有入料门，第二拨动组件与入料门之间通过驱动组件传动连接，且第二拨动组件通过驱动组件传动控制入料门开启/关闭。

技术研发人员：田正林,罗舒穗,何栋彬,吴润贞,陈乐儿,余斯羽
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5