一种仓储物流的智能分拣货装置的制作方法

本发明涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储物流的智能分拣货装置。

背景技术：

1、仓储物流智能分拣货装置是一种高效、精确的自动化设备，主要用于仓库内的货物分类和分拣操作。其基本构成及工作流程如下：进料系统：首先，通过传送带或自动引导车(agv)将需要分拣的货物从存储区输送到分拣机入口。识别系统：采用条形码扫描、rfid读取、机器视觉等技术对货物上的标签或特性进行识别，获取货物的目的地信息或其他属性。控制系统：基于ai算法和大数据分析，根据识别出的信息迅速做出决策，控制分拣执行机构的动作。分拣执行机构：如机械臂、翻盘式分拣机、滑块式分拣机、摆轮式分拣机等，依据控制系统指令，将货物精准投放到对应区域或路径上，完成分拣动作。分拣出口：分拣后的货物会通过不同的出口通道，被有序地送至打包区、出库区或者暂存区，等待下一步的运输或配送。监控与反馈系统：实时监控分拣过程，对错误分拣进行报警，并通过数据分析优化分拣效率和准确性。这样的一种智能分拣货装置大大提升了仓库内货物处理的效率和准确性，降低人工操作强度，有效适应了现代仓储物流行业快速响应、精细化管理的需求。

2、需要指出的是，目前的拣货装置一般都是固定安装在指定位置，不适合流动作业，而企业内货品传输的起始点和终点往往会根据实际状况进行调整，这样的结果就是造成需要重新安装拣货装置，非常麻烦，为更好的适应这一情况，我们提出一种仓储物流的智能分拣货装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓储物流的智能分拣货装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种仓储物流的智能分拣货装置，包括底座，所述底座的顶部安装有用于货品运输的货品传送带组件，所述底座的顶部安装有用于对货品运输时进行导向的货品导向组件，所述底座的顶部通过支撑杆固定有固定板，所述固定板上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定有升降座，所述升降座内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞缸上固定有第二滑块，所述第二滑块上固定有移动板，所述移动板的底部安装有两组用于夹持货品的货品夹持组件。

4、优选的，所述升降座的两端均固定有第一滑块，所述第一滑块滑动套接在支撑杆上。

5、优选的，所述货品夹持组件包括第一夹板、第三导向杆、齿条、第二电机、齿轮、第四导向杆、第二夹板，所述第一夹板固定在移动板上，所述第一夹板上滑动套接有第三导向杆和第四导向杆，所述第三导向杆和第四导向杆上固定有同一个的第二夹板，所述第三导向杆上固定有齿条，所述第二电机安装在移动板上，所述第二电机的输出轴上固定套接有与齿条相啮合的齿轮。

6、优选的，所述升降座内部的两端均安装有行程开关。

7、优选的，所述底座的两侧均设置有出料道。

8、优选的，所述货品导向组件包括固定座、第一电机、丝杆、移动座、连杆、导向板，所述固定座固定在底座的内部，所述固定座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个移动座，所述移动座滑动安装在固定座上，所述移动座上通过连杆固定有导向板，底座的顶部开设有滑孔，所述移动座位于滑孔内。

9、优选的，所述固定座的底部安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆固定有升降板，所述升降板的底部四角均安装有滚轮，所述滚轮贯穿底座，所述底座内固定有第二导向柱，所述第二导向柱滑动套接在升降板内。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中，待分拣的货品通过货品传送带组件进行传输，当需要取件时，第一液压缸带动升降座下移，然后通过货品夹持组件将货品夹持，再通过第一液压缸提升升降座，再通过第二液压缸推动第二滑块移动，从而带动移动板同步运动，此时可将夹持有货品的货品夹持组件推送到卸料位置，通过行程开关可准确判断货品夹持组件是否平移到位，将没有夹持货品的货品夹持组件移动至待夹持位置，从而实现连续夹持和卸货作业；第二电机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合可带动第三导向杆移动，这样可实现第一夹板和第二夹板的开合，实现对货品的夹持和释放；

12、2、本发明中，第一电机带动丝杆转动，丝杆通过旋向相反的螺纹带动两个移动座相向或者相背运动，从而可调整两个导向板的间距，便于根据货品尺寸调整，通过两个导向板便于精准对货品位置进行调整，便于更好的夹持；

13、3、本发明中，第三液压缸可带动升降板升降，从而可带动滚轮升降，当滚轮与地面接触时可进行平移，方便移动，当滚轮与地面脱离后，底座可稳定放置，使用方便灵活。

技术特征：

1.一种仓储物流的智能分拣货装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有用于货品运输的货品传送带组件(5)，所述底座(1)的顶部安装有用于对货品运输时进行导向的货品导向组件(4)，所述底座(1)的顶部通过支撑杆(3)固定有固定板(8)，所述固定板(8)上安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的活塞杆固定有升降座(7)，所述升降座(7)内安装有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的活塞缸上固定有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)上固定有移动板(10)，所述移动板(10)的底部安装有两组用于夹持货品的货品夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述升降座(7)的两端均固定有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)滑动套接在支撑杆(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述货品夹持组件(6)包括第一夹板(61)、第三导向杆(62)、齿条(63)、第二电机(64)、齿轮(65)、第四导向杆(66)、第二夹板(67)，所述第一夹板(61)固定在移动板(10)上，所述第一夹板(61)上滑动套接有第三导向杆(62)和第四导向杆(66)，所述第三导向杆(62)和第四导向杆(66)上固定有同一个的第二夹板(67)，所述第三导向杆(62)上固定有齿条(63)，所述第二电机(64)安装在移动板(10)上，所述第二电机(64)的输出轴上固定套接有与齿条(63)相啮合的齿轮(65)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述升降座(7)内部的两端均安装有行程开关(12)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述底座(1)的两侧均设置有出料道(2)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述货品导向组件(4)包括固定座(41)、第一电机(42)、丝杆(43)、移动座(44)、连杆(45)、导向板(46)，所述固定座(41)固定在底座(1)的内部，所述固定座(41)上安装有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出轴连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)上通过旋向相反的螺纹套接有两个移动座(44)，所述移动座(44)滑动安装在固定座(41)上，所述移动座(44)上通过连杆(45)固定有导向板(46)，底座(1)的顶部开设有滑孔，所述移动座(44)位于滑孔内。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流的智能分拣货装置，其特征在于，所述固定座(41)的底部安装有第三液压缸(19)，所述第三液压缸(19)的活塞杆固定有升降板(18)，所述升降板(18)的底部四角均安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)贯穿底座(1)，所述底座(1)内固定有第二导向柱(17)，所述第二导向柱(17)滑动套接在升降板(18)内。

技术总结
本发明公开了一种仓储物流的智能分拣货装置，包括底座，所述底座的顶部安装有用于货品运输的货品传送带组件，所述底座的顶部安装有用于对货品运输时进行导向的货品导向组件，所述底座的顶部通过支撑杆固定有固定板，所述固定板上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定有升降座，所述升降座内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞缸上固定有第二滑块，所述第二滑块上固定有移动板，所述移动板的底部安装有两组用于夹持货品的货品夹持组件。本发明第三液压缸可带动升降板升降，从而可带动滚轮升降，当滚轮与地面接触时可进行平移，方便移动，当滚轮与地面脱离后，底座可稳定放置，使用方便灵活。

技术研发人员：张浩浩
受保护的技术使用者：广东空港一号供应链科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13