一种预灌封托盘输送装置的制作方法

本发明涉及食品、药品包装机械设备，具体涉及一种预灌封托盘输送装置。

背景技术：

1、巢式预充针在预灌封系统进行生产时，装载有预充针的托盘需要在灌装加塞工位和称重工位间进行多次转运。在灌装加塞工位时，需要使托盘上的夹紧机构对预充针进行夹紧，保证灌装加塞过程的准确性和稳定性；在称重工位时，需要使托盘上的夹紧机构松开预充针，确保预充针能够脱离托盘进行称重。

2、公开号为cn115557016a的中国专利文献公开了一种灌装加塞系统，包括输送巢盒的轨道，沿轨道设置的灌装加塞工位和称重工位，灌装加塞工位与称重工位之间通过托盘转运巢板。申请人发现，在该技术方案中，存在一些缺点：在该技术方案中，托盘沿第一方向切换灌装加塞工位或称重工位后，还需再沿第二方向移动凸轮连杆结构才能松开或夹紧托盘上的预充针，凸轮连杆结构需设置在轨道上，凸轮连杆结构随托盘切换工位移动而移动，结构复杂，占用空间大，驱动效率低。

技术实现思路

1、本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单、稳定，占用空间小，驱动效率高，以及作业效率高的预灌封托盘输送装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种预灌封托盘输送装置，包括第一平台、第二平台、联动机构、用于安装托盘的托盘支架，以及相对第一平台固定的驱动结构，所述第二平台沿第一方向移动地设置在第一平台上，所述托盘支架沿第二方向移动地设置在第二平台上，所述托盘支架上移动设有用于操作托盘上夹紧机构的操作块，所述驱动结构通过联动机构与操作块连接，所述联动机构包括平移传动部件和设于托盘支架上的传动组件，所述平移传动部件能相对第二平台平移地设置在第二平台上，且所述平移传动部件与驱动结构滑动配合，所述传动组件与平移传动部件滑动配合并与操作块连接，所述第二平台移动至第一位置时操作块移动至使托盘上夹紧机构夹紧的位置，所述第二平台移动至第二位置时操作块移动至使托盘上夹紧机构释放的位置，所述托盘支架在第二平台上移动时操作块相对托盘支架静止。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述驱动结构包括依次连接的第一轨道段、过渡轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段和第二轨道段平行设置、并均沿第一方向延伸，所述平移传动部件沿各轨道段滑动，所述第二平台的第一位置和第二位置分别与第一轨道段和第二轨道段对应。

6、所述传动组件包括第一摆杆，所述平移传动部件上设有沿第二方向延伸的导轨，所述第一摆杆的一端与托盘支架铰接、另一端沿导轨滑动，所述第一摆杆的转轴与操作块连接。

7、所述第一摆杆通过第二滚轮沿导轨滑动。

8、所述传动组件还包括第二摆杆，所述第二摆杆与第一摆杆的转轴相连，所述操作块设于第二摆杆上，所述第二摆杆与托盘支架旋转连接。

9、所述传动组件还包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆转动设置在托盘支架上、且所述第一传动杆与第一摆杆的转轴相连，所述第一传动杆、第二传动杆和第二摆杆依次铰接，所述托盘支架上设有用于限制第二摆杆摆动范围的限位部。

10、所述平移传动部件通过第一滚轮沿各轨道段滑动。

11、所述联动机构还包括第一连架杆和第二连架杆，所述第一连架杆和第二连架杆铰接在平移传动部件和第二平台之间、并平行摆动。

12、所述第一方向和第二方向垂直。

13、所述第一位置和第二位置分别位于驱动结构的两端。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

15、本发明的预灌封托盘输送装置，在第二平台沿第一方向移动的同时，平移传动部件沿驱动结构滑动，进而带动操作块移动，使得夹紧机构对预充针夹紧和释放，即将第二平台在工位间的移动转化为对预充针的夹紧和释放动作，结构简单，合理，作业效率高；托盘支架在第二平台上移动时，操作块相对托盘支架静止，托盘移动到第一位置或第二位置时，即使沿第二方向移动调整托盘支架的位置，仍能保持预充针的夹紧和释放状态，结构稳定；驱动结构相对第一平台固定，在作业过程中，驱动结构无需随动，占用空间小，驱动效率高。

技术特征：

1.一种预灌封托盘输送装置，其特征在于：包括第一平台(1)、第二平台(2)、联动机构(4)、用于安装托盘(10)的托盘支架(3)，以及相对第一平台(1)固定的驱动结构(5)，所述第二平台(2)沿第一方向(61)移动地设置在第一平台(1)上，所述托盘支架(3)沿第二方向(62)移动地设置在第二平台(2)上，所述托盘支架(3)上移动设有用于操作托盘(10)上夹紧机构的操作块(31)，所述驱动结构(5)通过联动机构(4)与操作块(31)连接，所述联动机构(4)包括平移传动部件(41)和设于托盘支架(3)上的传动组件(42)，所述平移传动部件(41)能相对第二平台(2)平移地设置在第二平台(2)上，且所述平移传动部件(41)与驱动结构(5)滑动配合，所述传动组件(42)与平移传动部件(41)滑动配合并与操作块(31)连接，所述第二平台(2)移动至第一位置时操作块(31)移动至使托盘(10)上夹紧机构夹紧的位置，所述第二平台(2)移动至第二位置时操作块(31)移动至使托盘(10)上夹紧机构释放的位置，所述托盘支架(3)在第二平台(2)上移动时操作块(31)相对托盘支架(3)静止。

2.根据权利要求1所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述驱动结构(5)包括依次连接的第一轨道段(51)、过渡轨道段(52)和第二轨道段(53)，所述第一轨道段(51)和第二轨道段(53)平行设置、并均沿第一方向(61)延伸，所述平移传动部件(41)沿各轨道段滑动，所述第二平台(2)的第一位置和第二位置分别与第一轨道段(51)和第二轨道段(53)对应。

3.根据权利要求2所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述传动组件(42)包括第一摆杆(421)，所述平移传动部件(41)上设有沿第二方向(62)延伸的导轨(411)，所述第一摆杆(421)的一端与托盘支架(3)铰接、另一端沿导轨(411)滑动，所述第一摆杆(421)的转轴与操作块(31)连接。

4.根据权利要求3所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述第一摆杆(421)通过第二滚轮(72)沿导轨(411)滑动。

5.根据权利要求3所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述传动组件(42)还包括第二摆杆(422)，所述第二摆杆(422)与第一摆杆(421)的转轴相连，所述操作块(31)设于第二摆杆(422)上，所述第二摆杆(422)与托盘支架(3)旋转连接。

6.根据权利要求5所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述传动组件(42)还包括第一传动杆(423)和第二传动杆(424)，所述第一传动杆(423)转动设置在托盘支架(3)上、且所述第一传动杆(423)与第一摆杆(421)的转轴相连，所述第一传动杆(423)、第二传动杆(424)和第二摆杆(422)依次铰接，所述托盘支架(3)上设有用于限制第二摆杆(422)摆动范围的限位部(311)。

7.根据权利要求2所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述平移传动部件(41)通过第一滚轮(71)沿各轨道段滑动。

8.根据权利要求1所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述联动机构(4)还包括第一连架杆(43)和第二连架杆(44)，所述第一连架杆(43)和第二连架杆(44)铰接在平移传动部件(41)和第二平台(2)之间、并平行摆动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述第一方向(61)和第二方向(62)垂直。

10.根据权利要求9所述的预灌封托盘输送装置，其特征在于：所述第一位置和第二位置分别位于驱动结构(5)的两端。

技术总结
本发明公开了一种预灌封托盘输送装置，包括第一平台、第二平台、联动机构、用于安装托盘的托盘支架，以及相对第一平台固定的驱动结构，第二平台沿第一方向移动地设置在第一平台上，托盘支架沿第二方向移动地设置在第二平台上，托盘支架上移动设有用于操作托盘上夹紧机构的操作块，驱动结构通过联动机构与操作块连接，联动机构包括平移传动部件和设于托盘支架上的传动组件。本发明的预灌封托盘输送装置具有结构简单、稳定，占用空间小，驱动效率高，以及作业效率高的优点。

技术研发人员：周怀洲
受保护的技术使用者：长沙医药装备工业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26