一种可扩展式夹具切换存储库的制作方法

本申请涉及汽车制造焊装装备领域，特别涉及一种可扩展式夹具切换存储库。

背景技术：

1、随着社会进步人们需求逐渐提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的汽车产品。在目前不确定的市场环境下，汽车制造商比以往任何时候都需要具有灵活多变的汽车混线生产技术，且在汽车生产线上，汽车焊装是汽车生产过程中至关重要的一步，在面对不同车型制造是，需要对焊接夹具切换。

2、相关技术中，针对白车身焊接夹具切换主要有夹具库与轨道输送切换方式，具体通过将夹具存储在储存库内，使用时有输送小车将夹具从存储库内输送至所需的焊装工位上。

3、但是，库位存储数量决定于整套机构的车型柔性数量，且只有当车型夹具输送回存储库内，下一车型夹具才能从存储库内输送出，整体切换时间较长。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种可扩展式夹具切换存储库，以解决相关技术中不同车型焊装时，需要将车型夹具输送回存储库内，下一车型夹具才能从存储库内输送出，较为耗费时间。

2、本申请提供了一种可扩展式夹具切换存储库，包括夹具切换区；

3、夹具存储区，所述夹具存储区包括多个存储库；

4、夹具输送区，所述夹具输送区包括输送轨道和托盘组件，所述夹具切换区与所述夹具存储区位于所述输送轨道的同一侧；所述托盘组件包括切换托盘、位于所述切换托盘上的对接部以及驱动机构，所述驱动机构与所述切换托盘和所述对接部相连，并用于驱使所述对接部与夹具对接或分离，以及驱使切换托盘在所述输送轨道上移动，以在所述夹具存储区与所述夹具切换区之间切换。

5、一些实施例中，所述夹具切换区包括焊接轨道和可移动地设置在所述焊接轨道上的至少两个夹具放置区，所述焊接轨道与所述输送轨道并排且平行布置。

6、一些实施例中，所述夹具切换区包括焊接轨道和可移动地设置在所述焊接轨道上的至少两个夹具放置区，所述焊接轨道与所述输送轨道并排且平行布置；在与所述焊接轨道和所述输送轨道并排布置方向相垂直的竖直平面上，所述焊接轨道与所述输送轨道的投影具有一重合区域；

7、在所述焊接轨道长度方向上，至少两个所述夹具放置区的总尺寸不大于重合区域的尺寸。

8、一些实施例中，所述焊接轨道上可移动地设置有至少两个焊接托盘，每个所述焊接托盘上设置有一个所述夹具放置区。

9、一些实施例中，所述焊接轨道上可移动地设置有至少一个焊接托盘，每个所述焊接托盘上设置有至少两个夹具放置区。

10、一些实施例中，所述焊接轨道上设有至少四个停留位，所述焊接托盘定位于所述停留位上。

11、一些实施例中，所述夹具上分布有四个支撑座，四个所述支撑座上设有机械抓手。

12、一些实施例中，所述机械抓手的底部具有与四个所述支撑座适配的四个支撑杆，所述支撑座的顶部具有插销，所述支撑杆上设有销孔，所述插销插装在所述销孔内。

13、一些实施例中，所述输送轨道上沿所述输送轨道的长度方向移动；

14、电机轨道，其设于所述切换托盘上，且其长度方向与所述输送轨道的长度垂直；所述对接部位于所述电机轨道上；

15、第二电机，其与所述对接部相连，并用于驱使所述对接部在所述电机轨道上沿所述电机轨道的长度方向移动。

16、一些实施例中，所述对接部包括行走脱钩，所述夹具上具有底板，所述底板上具有与所述行走脱钩适配的挂板。

17、一些实施例中，所述底板上沿所述夹具滑移方向的相对两侧分布有多组滚轮结构，所述滚轮结构包括x向滚轮和z向滚轮以及连接座，所述连接座设于所述底板上，所述x向滚轮和所述z向滚轮均连接在所述连接座外侧。

18、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

19、本申请实施例提供了一种可扩展式夹具切换存储库，通过将夹具存储区沿输送轨道的传输方向分布，然后在输送轨道的一端设置夹具切换区，届时将适配不同车型使用的夹具存储在夹具存储区内，焊装加工时，再从夹具存储区将夹具提前切换到夹具切换区，夹具在切换托盘和焊接托盘之间转换，有效节省夹具入库出库时间。

技术特征：

1.一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述夹具切换区(1)包括焊接轨道(10)和可移动地设置在所述焊接轨道(10)上的至少两个夹具放置区，所述焊接轨道(10)与所述输送轨道(30)并排且平行布置；

3.如权利要求2所述的可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述焊接轨道(10)上可移动地设置有至少两个焊接托盘(11)，每个所述焊接托盘(11)上设置有一个所述夹具放置区。

4.如权利要求2所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述焊接轨道(10)上可移动地设置有至少一个焊接托盘(11)，每个所述焊接托盘(11)上设置有至少两个夹具放置区。

5.如权利要求3或4所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述焊接轨道(10)上设有至少四个停留位(101)，所述焊接托盘(11)定位于所述停留位(101)上。

6.如权利要求1所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述夹具(5)上分布有四个支撑座(50)，四个所述支撑座(50)上设有机械抓手(51)。

7.如权利要求6所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述机械抓手(51)的底部具有与四个所述支撑座(50)适配的四个支撑杆(52)，所述支撑座(50)的顶部具有插销(500)，所述支撑杆(52)上设有销孔，所述插销(500)插装在所述销孔内。

8.如权利要求1所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述驱动机构包括：

9.如权利要求8所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述对接部包括行走脱钩(6)，所述夹具(5)上具有底板(53)，所述底板(53)上具有与所述行走脱钩(6)适配的挂板(54)。

10.如权利要求9所述的一种可扩展式夹具切换存储库，其特征在于：所述底板(53)上沿所述夹具(5)滑移方向的相对两侧分布有多组滚轮结构(7)，所述滚轮结构包括x向滚轮(70)和z向滚轮(71)以及连接座，所述连接座设于所述底板(53)上，所述x向滚轮(70)和所述z向滚轮(71)均连接在所述连接座外侧。

技术总结
本申请涉及一种可扩展式夹具切换存储库，包括夹具切换区；夹具存储区，所述夹具存储区包括多个存储库；夹具输送区，所述夹具输送区包括输送轨道和托盘组件，所述夹具切换区与所述夹具存储区位于所述输送轨道的同一侧；所述托盘组件包括切换托盘、位于所述切换托盘上的对接部以及驱动机构，所述驱动机构与所述切换托盘和所述对接部相连，并用于驱使所述对接部与夹具对接或分离，以及驱使切换托盘在所述输送轨道上移动，以在所述夹具存储区与所述夹具切换区之间切换。本申请使用时，能够将夹具切换至夹具切换区内，节省夹具进出库时间。

技术研发人员：张琪,吴加冲,陈革华
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18