一种自动化吊装系统的制作方法

本发明涉及吊装，尤其涉及一种自动化吊装系统。

背景技术：

1、在目前的施工建设或工厂生产中，吊装多采用人工操作，安装准确性以及可靠性依赖于操作人员的技术熟练度以及现场指挥人员的配合，限制安装场地，效率较低，可靠性不高。

2、中国专利公开号：cn113620131a公开了一种预制构件吊装平台控制系统，其技术点是在当前楼层主体施工完成需要安装预制构件时，将桁架楼承板由地面运输至指定楼层，待该楼层的预制构件安装完成后，进行下一层楼层主体的施工；由此可见，在现有吊装技术中，对于待吊装件受到扰动的场景缺乏有效应对，存在扰动影响吊装进度的风险，进而导致吊装的安全性较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动化吊装系统，用以克服现有技术对于待吊装件受到扰动的场景缺乏有效应对，存在扰动影响吊装进度的风险，进而导致吊装的安全性较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种自动化吊装系统，包括：

3、吊装单元，用以吊放待吊装件，包括若干吊索；

4、第一监测部，其设置于待吊装件下方，用以监测风力对待吊装件的扰动；

5、第二监测部，其设置于待吊装件上方的各吊索上，用以检测待吊装件对各吊索的拉力；

6、扰动补偿带，其缠绕在待吊装件的外侧面，通过喷气限制待吊装件受扰动引起的位移；

7、控制单元，其根据所述第一监测部测得的风力扰动控制所述扰动补偿带的进行扰动补偿，根据所述第二监测部测得的吊索拉力和扰动补偿带的运行参数控制所述吊装单元的运行速度。

8、本发明对控制单元的具体结构不做限定，其可以由逻辑部件或逻辑部件的组合构成，逻辑部件包括现场可编程部件、计算机以及计算机中的微处理器

9、进一步地，所述第一监测部包括从上到下依次设置在待吊装件底部的接头、检测绳和用于检测风力扰动的扰动感应构件，还包括套罩在检测绳上的锥形感应筒；

10、其中，所述接头用于连接检测绳和待吊装件，所述锥形感应筒能够感应所述检测绳对于锥形感应筒内壁的压力。

11、进一步地，所述扰动补偿带能柔性缠绕在待吊装件的外侧面，扰动补偿带内置高压气体且沿外周向设置若干控制阀，所述控制单元通过控制对应控制阀的开度进行将高压气体喷出以限制待吊装件的位移。

12、进一步地，所述扰动感应构件沿周向均匀设置若干凹面，凹面的数量与所述扰动补偿带上控制阀的数量相同。

13、进一步地，所述控制单元确定所述检测绳施加于所述锥形感应筒内壁的压力，控制扰动补偿带处于检测压力施加位置的方向的控制阀开启，且控制阀的开度与检测绳施加于锥形感应筒的压力成正比。

14、进一步地，所述第二监测部包括设置在吊索上的若干拉力传感器，各拉力传感器检测所在吊索表面的拉力。

15、进一步地，所述控制单元根据各吊索拉力的标准差和所述扰动补偿带输出气体的输出速率调节所述吊装单元的运行速度；

16、其中，所述运行速度与所述标准差成负相关，与所述输出速率成负相关。

17、进一步地，所述吊装单元还包括与所述吊索一端相连的电动绞盘，所述吊索的另一端与待吊装件的顶端连接所述电动绞盘用以通过收放吊索对待吊装件的顶端进行吊升或下放。

18、进一步地，所述吊装单元还包括用于吊装能够通过磁力吸附的待吊装件的磁吸吊装头，磁吸吊装头通过内部电流的通断进行待吊装件的吊装。

19、进一步地，所述扰动感应构件为pvc材质的中空筒状结构。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明自动化吊装系统能够实时监测待吊装件受到的风力扰动和吊索拉力，并通过主动补偿和控制来确保吊装过程的安全性，进而在保证吊装效率的同时有效提高了吊装系统的安全性。

21、进一步地，本发明在待吊装件底部设置检测绳和扰动感应构件，能够准确反映出风力对于待吊装件的影响，为后续补偿提供依据。锥形感应筒能够精确感应检测绳对内壁的压力变化，反映风力扰动的实时情况。该整体设计可以有效避免检测误差，提高检测精度，为控制系统提供可靠的输入信号，进一步提高了吊装系统的安全性。

22、进一步地，本发明采用柔性缠绕在待吊装件外侧的设计，可以贴合物料表面，提高补偿效果。通过设置多个喷气控制阀，能够精确定位和调节喷气量，对不同方向的风力扰动进行有针对性的补偿。这种主动喷气补偿机制，可以有效抑制待吊装件的位移，提高吊装过程的稳定性，进一步提高了吊装系统的安全性。

23、进一步地，本发明在各吊索上设置拉力传感器，能够实时检测吊索受力情况，为控制运行速度提供依据。通过监测各吊索拉力的标准差，可以反映出吊装过程的稳定性，为控制优化提供数据支撑，进一步提高了吊装系统的安全性。

24、进一步地，本发明根据风力扰动和吊索拉力的监测数据，协调控制扰动补偿带和吊装单元，实现主动和协同的控制，进一步提高了吊装系统的安全性。

25、进一步地，本发明通过分析各监测参数间的关联性，建立智能控制模型，进一步优化吊装过程，提高系统的自适应能力，该集中式的智能控制机制，能够有效集成各监测及执行单元，提高整个自动化吊装系统的协调性和可靠性，进一步提高了吊装系统的安全性。

技术特征：

1.一种自动化吊装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述第一监测部包括从上到下依次设置在待吊装件底部的接头、检测绳和用于检测风力扰动的扰动感应构件，还包括套罩在检测绳上的锥形感应筒；

3.根据权利要求2所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述扰动补偿带能柔性缠绕在待吊装件的外侧面，扰动补偿带内置高压气体且沿外周向设置若干控制阀，所述控制单元通过控制对应控制阀的开度进行将高压气体喷出以限制待吊装件的位移。

4.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述扰动感应构件沿周向均匀设置若干凹面，凹面的数量与所述扰动补偿带上控制阀的数量相同。

5.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述控制单元确定所述检测绳施加于所述锥形感应筒内壁的压力，控制所述扰动补偿带处于检测压力施加位置的方向的控制阀开启，且控制阀的开度与检测绳施加于锥形感应筒的压力成正比。

6.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述第二监测部包括设置在吊索上的若干拉力传感器，各拉力传感器检测所在吊索表面的拉力。

7.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述控制单元根据各吊索拉力的标准差和所述扰动补偿带输出气体的输出速率调节所述吊装单元的运行速度；

8.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述吊装单元还包括与所述吊索一端相连的电动绞盘，所述吊索的另一端与待吊装件的顶端连接所述电动绞盘用以通过收放吊索对待吊装件的顶端进行吊升或下放。

9.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述吊装单元还包括用于吊装能够通过磁力吸附的待吊装件的磁吸吊装头，磁吸吊装头通过内部电流的通断进行待吊装件的吊装。

10.根据权利要求3所述的自动化吊装系统，其特征在于，所述扰动感应构件为pvc材质的中空筒状结构。

技术总结
本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种自动化吊装系统，包括吊装单元用以通过吊放待吊装件；第一监测部，其设置于待吊装件下方，用以监测风力对待吊装件的扰动；第二监测部，其设置于待吊装件上方的各吊索上，用以检测各吊索的拉力；扰动补偿带，其缠绕在待吊装件的外侧面，通过喷气限制待吊装件受扰动引起的位移；控制单元，其根据第一监测部测得的风力扰动控制扰动补偿带的进行扰动补偿，根据第二监测部测得的吊索拉力和扰动补偿带的运行参数控制吊装单元的运行速度；能够实时监测待吊装件受到的风力扰动和吊索拉力，并通过主动补偿和控制来确保吊装过程的安全性。

技术研发人员：陈瑞,厉广永,孙家宽,庞江涛,葛清,茌芳芳,董朦朦
受保护的技术使用者：江苏恒久钢构股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29