一种全自动开封膜系统及开封膜方法与流程

本发明涉及实验室自动化，更具体地说，涉及一种全自动开封膜系统。此外，本发明还涉及一种用于上述全自动开封膜系统的开封膜方法。

背景技术：

1、当前医用采血管进入检测仪器前需除去管帽，且检测后受复检需求、样本需封装储存于冷藏装置内，目前样本管主要采用铝箔膜热封进行封口。

2、现有技术中，样本管的封膜装置和开盖装置多为独立设置，占地空间大且工作耗时久，严重制约了实验室流水线的样本管通量。

3、综上所述，如何提高实验室流水线的样本管通量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动开封膜系统，其设有至少两个封膜单元，可通过多通道封膜的方式提高封膜通量，以保证系统的样本管通量。

2、此外，本发明还提供了一种用于上述全自动开封膜系统的开封膜方法。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种全自动开封膜系统，包括：

5、进样方向相反的进样轨道和出样轨道；

6、至少两个并联设置的封膜单元，用于对样本管进行封膜，所述封膜单元通过封膜轨道与所述进样轨道连通；

7、用于对样本管进行撕膜的撕膜单元，其设于所述进样轨道和所述出样轨道之间，所述撕膜单元通过撕膜轨道和所述出样轨道连通；

8、识别机构，用于识别样本管的密封状态和所述封膜单元的工作状态；

9、换向机构，设于所述进样轨道和所述封膜轨道的连接处；

10、与所述进样轨道、所述出样轨道、所述封膜单元、所述撕膜单元、所述识别机构和所述换向机构均信号连接的控制系统；

11、当所述样本管未封膜时，所述控制系统控制所述样本管通过所述封膜轨道进入空闲状态的所述封膜单元进行封膜，并控制封膜后的样本管进入第一对接模块；

12、当所述样本管已封膜时，所述控制系统控制所述样本管进入所述第一对接模块，再由所述第一对接模块通过所述出样轨道、所述撕膜通道进入所述撕膜单元进行撕膜。

13、优选的，所述进样轨道、所述出样轨道、所述封膜轨道和所述撕膜轨道均设有可移动的第一阻挡机构，当所述第一阻挡机构处于阻挡位时，所述识别机构对所述样本管进行信息采集和识别；

14、当所述第一阻挡机构处于自由位时，所述样本管可沿所述进样轨道、所述出样轨道、所述封膜轨道或所述撕膜轨道通行。

15、优选的，所述识别系统包括若干个rfid阅读器，所述rfid阅读器通过传感器支架设于所述第一阻挡机构的阻挡位上方，所述rfid阅读器的数量大于或等于所述第一阻挡机构的数量。

16、优选的，所述封膜单元的进料位和出料位处均设有第二阻挡机构，当所述第二阻挡机构处于阻挡位时，样本管夹持机构夹紧或松开所述样本管。

17、优选的，所述识别机构包括设于所述撕膜单元的出料位的视觉检测模块，所述视觉检测模块用于检测样本管的封膜撕除效果并将图像信息传递至所述控制系统。

18、一种开封膜方法，用于上述任一项所述的全自动开封膜系统，样本管经进样轨道进样时，包括，

19、步骤s1，利用识别机构检测样本管的密封状态；

20、步骤s2，当所述样本管密封时、控制换向机构使所述样本管进入第一对接模块，当所述样本管未密封时、控制所述换向机构使所述样本管进入封膜轨道；

21、步骤s3，利用所述识别机构检测各封膜单元的工作状态，控制所述换向机构使样本管进入空闲状态的所述封膜单元并封膜；

22、步骤s4，封膜完成后，利用所述识别机构检测样本管的密封状态；

23、步骤s5，当所述样本管密封时、控制所述换向机构使所述样本管进入所述第一对接模块，当所述样本管未密封时、重返步骤s3；

24、所述样本管经出样轨道进样时，包括，

25、步骤s6，控制所述样本管进入撕膜单元进行撕膜；

26、步骤s7，撕膜完成后，利用识别机构检测所述样本管的密封状态；

27、步骤s8，当所述样本管已撕膜时、控制所述换向机构使所述样本管进入第二对接模块，当所述样本管仍封膜时、重返步骤s6。

28、优选的，所述步骤s3包括，

29、步骤s31，利用所述识别机构检测第n个封膜单元的工作状态，n＝1；

30、步骤s32，当所述第n个封膜单元处于空闲状态时，控制所述换向机构使所述样本管进入所述第n个封膜单元，当所述第n个封膜单元处于工作状态时，n＝n+1并返回步骤s32。

31、优选的，所述步骤s3包括，

32、步骤s31'，利用所述识别机构同步检测n个所述封膜单元的工作状态，n为所述封膜单元的总数；

33、步骤s32'，获取当前处于空闲状态的m个所述封膜单元的编号，m≤n且m为正整数；

34、步骤s33'，依据最优路径算法在m个所述封膜单元内确定所述样本管对应的所述封膜单元的编号。

35、本发明提供的全自动开封膜系统，其内设有至少两个封膜单元，通过多通道封膜的方式提高了封膜通量，有利于封膜通量与撕膜通量的匹配，避免了封膜通量过低、降低全自动封膜系统的样本管通量。

36、此外，本发明还提供了一种用于上述全自动开封膜系统的开封膜方法。

技术特征：

1.一种全自动开封膜系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动开封膜系统，其特征在于，所述进样轨道(10)、所述出样轨道(40)、所述封膜轨道(20)和所述撕膜轨道均设有可移动的第一阻挡机构，当所述第一阻挡机构处于阻挡位时，所述识别机构对所述样本管进行信息采集和识别；

3.根据权利要求2所述的全自动开封膜系统，其特征在于，所述识别系统包括若干个rfid阅读器(60)，所述rfid阅读器(60)通过传感器支架设于所述第一阻挡机构的阻挡位上方，所述rfid阅读器(60)的数量大于或等于所述第一阻挡机构的数量。

4.根据权利要求1所述的全自动开封膜系统，其特征在于，所述封膜单元(30)的进料位和出料位处均设有第二阻挡机构，当所述第二阻挡机构处于阻挡位时，样本管夹持机构(100)夹紧或松开所述样本管。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动开封膜系统，其特征在于，所述识别机构包括设于所述撕膜单元(50)的出料位的视觉检测模块(90)，所述视觉检测模块(90)用于检测样本管的封膜撕除效果并将图像信息传递至所述控制系统。

6.一种开封膜方法，用于权利要求1-5任一项所述的全自动开封膜系统，其特征在于，样本管经进样轨道(10)进样时，包括，

7.根据权利要求6所述的开封膜方法，其特征在于，所述步骤s3包括，

8.根据权利要求6所述的开封膜方法，其特征在于，所述步骤s3包括，

技术总结
本发明涉及实验室自动化技术领域，公开了一种全自动开封膜系统及开封膜方法，全自动开封膜系统包括进样轨道和出样轨道；至少两个并联设置的封膜单元；设于进样轨道和出样轨道之间的撕膜单元；用于识别样本管的密封状态和封膜单元的工作状态的识别机构；设于进样轨道和封膜轨道的连接处的换向机构；控制系统；当样本管未封膜时，控制系统控制样本管通过封膜轨道进入空闲状态的封膜单元进行封膜，并控制封膜后的样本管进入第一对接模块；当样本管已封膜时，控制系统控制样本管进入第一对接模块，再由第一对接模块通过出样轨道、撕膜通道进入撕膜单元进行撕膜。其可通过多通道封膜提高封膜通量，以保证系统样本管通量。

技术研发人员：赵鹏,姜宗品,徐灿,臧兴森,陈科威,侯剑平,王超,刘聪
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5