一种XR眼镜耦合设备的自动搬运机构的制作方法

本发明涉及到xr眼镜生产，尤其涉及到一种xr眼镜耦合设备的自动搬运机构。

背景技术：

1、现有技术中的xr眼镜耦合设备在进行搬运时通常需要使用到搬运机构，现有的搬运机构包括吸取机以及安装于吸取机下端的吸盘支架，吸盘支架上设有若干吸盘，然而由于吸盘支架上的吸盘在吸取xr眼镜耦合设备时，其自身的重量较大，在吸取机移动的初始阶段，由于关系的作用会导致吸盘支架与吸取机之间的连接经常出现松动情况，会导致吸盘支架移动时出现晃动情况，导致xr眼镜耦合设备具有脱落的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，用于解决上述技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，包括吸取机、吸盘支架、吸盘座、升降丝杆和固定板，所述固定板的上端设有所述吸取机，所述固定板的下侧可升降地设有所述吸盘支架，所述吸盘支架的中部设有呈十字型的隔板，所述隔板将所述吸盘支架的内部分隔成四个安装槽，每一所述安装槽内分别设有一所述吸盘座，每一所述吸盘座的下端分别设有若干吸盘，所述吸盘支架的上端四个夹角位置均设有一个所述升降丝杆，所述升降丝杆与所述固定板活动连接，所述吸取机与若干所述吸盘座连接。

4、作为优选，所述安装槽的两侧开设有卡槽，所述吸盘座的两侧卡设于所述卡槽内。

5、作为优选，还包括集气盒，所述吸盘支架的中部上端设有所述集气盒。

6、作为进一步的优选，还包括集气管，每一所述吸盘座分别通过一所述集气管与所述集气盒连接。

7、作为进一步的优选，还包括波纹管，所述吸取机的下端通过所述波纹管与所述集气盒连接。

8、作为优选，还包括伸缩杆，所述吸盘支架的上端设有若干所述伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述固定板连接。

9、作为进一步的优选，每一所述伸缩杆分别安装于相邻的两所述升降丝杆之间。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、本发明中，通过吸盘支架、吸盘座、升降丝杆和固定板的设置，使得吸盘支架的安装更加稳定，且能够避免吸盘支架在移动的过程中出现晃动，而导致产品吸附不稳的情况发生。

技术特征：

1.一种xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，包括吸取机、吸盘支架、吸盘座、升降丝杆和固定板，所述固定板的上端设有所述吸取机，所述固定板的下侧可升降地设有所述吸盘支架，所述吸盘支架的中部设有呈十字型的隔板，所述隔板将所述吸盘支架的内部分隔成四个安装槽，每一所述安装槽内分别设有一所述吸盘座，每一所述吸盘座的下端分别设有若干吸盘，所述吸盘支架的上端四个夹角位置均设有一个所述升降丝杆，所述升降丝杆与所述固定板活动连接，所述吸取机与若干所述吸盘座连接。

2.如权利要求1所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，所述安装槽的两侧开设有卡槽，所述吸盘座的两侧卡设于所述卡槽内。

3.如权利要求1所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，还包括集气盒，所述吸盘支架的中部上端设有所述集气盒。

4.如权利要求3所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，还包括集气管，每一所述吸盘座分别通过一所述集气管与所述集气盒连接。

5.如权利要求3所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，还包括波纹管，所述吸取机的下端通过所述波纹管与所述集气盒连接。

6.如权利要求1所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，还包括伸缩杆，所述吸盘支架的上端设有若干所述伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述固定板连接。

7.如权利要求6所述的xr眼镜耦合设备的自动搬运机构，其特征在于，每一所述伸缩杆分别安装于相邻的两所述升降丝杆之间。

技术总结
本发明公开了一种XR眼镜耦合设备的自动搬运机构，涉及到XR眼镜生产技术领域，包括吸取机、吸盘支架、吸盘座、升降丝杆和固定板，固定板的上端设有吸取机，固定板的下侧可升降地设有吸盘支架，吸盘支架的中部设有呈十字型的隔板，隔板将吸盘支架的内部分隔成四个安装槽，每一安装槽内分别设有一吸盘座，每一吸盘座的下端分别设有若干吸盘，吸盘支架的上端四个夹角位置均设有一个升降丝杆，升降丝杆与固定板活动连接，吸取机与若干吸盘座连接。通过吸盘支架、吸盘座、升降丝杆和固定板的设置，使得吸盘支架的安装更加稳定，且能够避免吸盘支架在移动的过程中出现晃动，而导致产品吸附不稳的情况发生。

技术研发人员：李志平,梁鑫,吕坤
受保护的技术使用者：有芯智能科技（无锡）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13