一种绝缘子悬挂架旋转定位装置的制作方法

本发明涉及绝缘子，特别是涉及一种绝缘子悬挂架旋转定位装置。

背景技术：

1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子种类繁多，形状各异，不同类型的绝缘子结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的，绝缘子通常由玻璃或陶瓷制成。

2、在绝缘子生产线内，一般利用悬挂架将生产成品的绝缘子进行转运，悬挂架实际采用的传动结构为链条传动，即通过输送链对悬挂架进行转运，以往经常采用人工的方式将生产的绝缘子放置在悬挂架上的承载盘内或将承载盘内的绝缘子取下，效率低下，随着科技的进步，自动化程度高的机械手在绝缘子生产领域内具有良好的应用前景，但是由于悬挂架自身底部无限制结构，其在运输过程中会产生偏摆，不利于机械手准确找寻放置位置，而且承载盘上需要放置环绕放置多个绝缘子，机械手需要不断调整方位去匹配绝缘子放置位置，浪费时间，降低绝缘子的转运效率。

3、因此人们亟需一种提高绝缘子转运效率的绝缘子悬挂架旋转定位装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种绝缘子悬挂架旋转定位装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过夹持定位器完成对悬挂架的上部定位，限位通道配合旋转电机的推出配合辅助对悬挂架下部进行定位，提高定位效果，同时旋转电机可驱动悬挂架在机械臂运输过程中进行转动，将承载绝缘子的槽体对应机械臂，可有效提高绝缘子转运效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种绝缘子悬挂架旋转定位装置，包括悬挂架、具有松开和夹持功能夹持定位器、限位通道、旋转电机以及平移机构，所述悬挂架上同轴设置有若干个承载盘，所述承载盘上周向设置有若干个用于放置绝缘子的槽体，所述悬挂架顶部转动设置在夹持定位器的夹持孔中，所述限位通道对应所述悬挂架的底部设置，所述限位通道的朝向与所述悬挂架运送方向平行，所述限位通道的宽度与所述悬挂架底部的直径相匹配，所述悬挂架上同轴设置有第一齿轮，所述旋转电机的输出端设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转电机设置在所述平移机构上，所述平移机构的运动方向与所述限位通道的通道朝向相交。

3、优选的，所述限位通道以及所述平移机构均设置在底座上，所述底座上竖向设置有立柱，所述立柱顶部与所述夹持定位器连接。

4、优选的，所述立柱顶部设置有用于检测所述悬挂架运动到位的检测器，所述检测器与所述夹持定位器与控制系统电连接。

5、优选的，所述限位通道沿所述悬挂架运动方向上的两端为喇叭口结构。

6、优选的，所述平移机构的运动方向与所述限位通道的通道朝向相垂直。

7、优选的，至少一个所述承载盘的外沿上均匀设置有若干个检测块，所述承载盘外周侧设置有用于与所述检测块配合确定转动角度的行程开关，所述行程开关与所述旋转电机均与控制系统电连接。

8、优选的，至少一个所述承载盘的外沿上均匀设置有若干个卡槽，所述卡槽与所述检测块相对应，所述承载盘外周侧设置有推动件，所述推动件朝向或远离所述承载盘运动，所述推动件靠近所述承载盘的端部设置有与所述卡槽相匹配的卡块，所述推动件的驱动设备与所述行程开关均与控制系统电连接。

9、优选的，所述夹持定位器的夹持孔夹持面上转动设置有呈球形或圆柱形的滚动体，所述滚动体与所述悬挂架接触。

10、优选的，所述悬挂架顶部通过连接件与输送链连接，所述连接件靠近所述悬挂架的端部嵌设有轴承，所述悬挂架通过所述轴承与所述连接件转动连接。

11、优选的，所述悬挂架包括呈圆柱形的杆体以及螺纹杆，所述杆体顶部与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆远离所述杆体的一端与通过所述轴承与所述连接件转动连接。

12、本发明相对于现有技术主要取得了以下技术效果：

13、利用夹持定位器夹持悬挂架顶部的同时，不干扰悬挂架自身的转动，只对其完成周向定位，对应悬挂架底部的限位通道能够在两侧方向对悬挂架底部进行辅助限位，配合夹持定位器实现良好的定位效果，有助于机械臂精确抓取槽体内绝缘子，在定位完成的基础上，旋转电机可带动悬挂架进行转动，当机械臂回程过程中，可驱动悬挂架转动，将周圈布置的承载绝缘子的槽体转动至对应机械臂的位置，节省机械臂转角夹取的时间，可有效提高绝缘子转运效率。

14、本发明其他方案相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、利用检测器检测悬挂架到位后，系统控制夹持定位器夹持悬挂架，提高系统的自动化程度。

16、平移机构的运动方向与所述限位通道的通道朝向相垂直的设置，能够在第一齿轮与第二齿轮啮合后，避免使悬挂架出现沿限位通道朝向侧滑的趋势，而且能够利用齿间啮合对悬挂架沿限位通道朝向上的运动进行限位，提高定位效果。

17、行程开关与检测块的设置能够使系统精确感应转动到位，从而进行制动，提高悬挂架旋转的精确度，而且卡块与卡槽的配合可以辅助对当前转动角度进行锁死，进一步提高悬挂架旋转的精确度。

技术特征：

1.一种绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，包括悬挂架、具有松开和夹持功能夹持定位器、限位通道、旋转电机以及平移机构，所述悬挂架上同轴设置有若干个承载盘，所述承载盘上周向设置有若干个用于放置绝缘子的槽体，所述悬挂架顶部转动设置在夹持定位器的夹持孔中，所述限位通道对应所述悬挂架的底部设置，所述限位通道的朝向与所述悬挂架运送方向平行，所述限位通道的宽度与所述悬挂架底部的直径相匹配，所述悬挂架上同轴设置有第一齿轮，所述旋转电机的输出端设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转电机设置在所述平移机构上，所述平移机构的运动方向与所述限位通道的通道朝向相交。

2.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述限位通道以及所述平移机构均设置在底座上，所述底座上竖向设置有立柱，所述立柱顶部与所述夹持定位器连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述立柱顶部设置有用于检测所述悬挂架运动到位的检测器，所述检测器与所述夹持定位器与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述限位通道沿所述悬挂架运动方向上的两端为喇叭口结构。

5.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述平移机构的运动方向与所述限位通道的通道朝向相垂直。

6.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，至少一个所述承载盘的外沿上均匀设置有若干个检测块，所述承载盘外周侧设置有用于与所述检测块配合确定转动角度的行程开关，所述行程开关与所述旋转电机均与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，至少一个所述承载盘的外沿上均匀设置有若干个卡槽，所述卡槽与所述检测块相对应，所述承载盘外周侧设置有推动件，所述推动件朝向或远离所述承载盘运动，所述推动件靠近所述承载盘的端部设置有与所述卡槽相匹配的卡块，所述推动件的驱动设备与所述行程开关均与控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述夹持定位器的夹持孔夹持面上转动设置有呈球形或圆柱形的滚动体，所述滚动体与所述悬挂架接触。

9.根据权利要求1所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述悬挂架顶部通过连接件与输送链连接，所述连接件靠近所述悬挂架的端部嵌设有轴承，所述悬挂架通过所述轴承与所述连接件转动连接。

10.根据权利要求9所述的绝缘子悬挂架旋转定位装置，其特征在于，所述悬挂架包括呈圆柱形的杆体以及螺纹杆，所述杆体顶部与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆远离所述杆体的一端与通过所述轴承与所述连接件转动连接。

技术总结
本发明公开一种绝缘子悬挂架旋转定位装置，涉及绝缘子技术领域，包括：悬挂架、夹持定位器、限位通道、旋转电机以及平移机构，悬挂架顶部转动设置在夹持定位器中，底部位于限位通道中，悬挂架上同轴设置有第一齿轮，旋转电机的输出端设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，旋转电机设置在平移机构上；本发明中利用夹持定位器夹持悬挂架顶部，限位通道能够对悬挂架底部进行辅助限位，配合夹持定位器实现良好的定位效果，而且旋转电机可带动悬挂架进行转动，当机械臂回程过程中，可驱动悬挂架转动，将周圈布置的承载绝缘子的槽体转动至对应机械臂的位置，节省机械臂转角夹取的时间，可有效提高绝缘子转运效率。

技术研发人员：吴小飞
受保护的技术使用者：浙江金利华电气设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/21