顶出式取料装置的制作方法

本申请涉及自动生产设备，尤其涉及一种顶出式取料装置。

背景技术：

1、随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。在电子产品的自动组装线上，为了提高电子产品的组装效率，往往每天有大批量的工单要组装。

2、一些体积较小的电子元件夹取不方便，比如手机侧边按键，由于其形状的特殊性，在夹取时稳定差，现有技术采用人工直接从托盘上夹取物料，而这样容易损伤托盘，夹取稳定性差，生产效率低下。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本申请目的是提供一种顶出式取料装置，顶出组件能够顶起柔性托盘内的物料，取料组件能够压住并夹取物料，提升夹取稳定性，便于夹取，提高生产效率。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

3、一种顶出式取料装置，其特征在于，包括：

4、支撑架；

5、可拆卸设置于所述支撑架上侧的具有第一滑动端的第一移动驱动组件，所述第一滑动端上侧可拆卸设置有联动架，所述第一移动驱动组件沿y轴向设置；

6、取料组件，所述取料组件包括可拆卸设置于所述联动架的具有第二滑动端的第二移动驱动组件、可拆卸设置于所述第二滑动端的连接座、可拆卸设置于所述连接座上侧的具有输出轴的取料旋转电机、设置于所述连接座下方的连接臂、沿z轴向滑动设置于所述连接臂一侧的滑动臂、可拆卸设置于所述滑动臂下侧的连接架、可拆卸设置于所述连接架的具有输出端的取料夹取气缸、2个对称可拆卸设置于所述输出端的夹爪、可复位滑动设置于所述连接架的压块，所述第二移动驱动组件沿所述z轴向设置，所述滑动臂与所述连接臂弹性连接，所述输出轴下端可拆卸连接有转轴，所述转轴可旋转穿设于所述连接座，所述转轴下端与所述连接臂可拆卸连接，所述夹爪下方设置有柔性托盘；

7、位于所述柔性托盘下方的顶出组件，所述顶出组件包括具有第三滑动端的第三移动驱动组件、具有第四滑动端的第四移动驱动组件、可拆卸设置于所述第四滑动端的具有输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台一侧的微调旋转电机、设置于所述输出端的旋转架、设置于所述旋转架一侧的具有顶出轴的顶出电机、可拆卸设置于所述顶出轴的顶出架、可拆卸设置于所述顶出架上侧的顶出块，所述第三移动驱动组件沿y轴向设置，所述第四移动驱动组件沿x轴向设置，所述第四移动驱动组件可拆卸设置于所述第三滑动端，所述顶出块包括连接部、设置于所述连接部上侧的顶出部，所述连接部与所述顶出架可拆卸连接。

8、作为优选的技术方案，所述滑动臂上侧与所述连接臂之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧上端与所述连接臂连接，其下端与所述滑动臂连接，所述连接竖板内侧设置有连接块，所述连接块与所述压块上端之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述连接块连接，其下端与所述压块连接。

9、作为优选的技术方案，所述锯齿部的数量为2个，2个所述锯齿部对称设置于所述顶出部上侧。

10、作为优选的技术方案，所述第二移动驱动组件外侧可拆卸设置有调节板，所述第二滑动端外侧可拆卸设置有第一移动感应块，所述调节板可调节设置有多个用于感应所述第一移动感应块的第一移动感应器。

11、作为优选的技术方案，所述顶出架包括顶出横板、垂直设置于所述顶出横板下侧的顶出竖板，所述顶出横板和顶出竖板相连成倒l形结构。

12、作为优选的技术方案，所述连接臂面对所述滑动臂一侧可拆卸设置有第一导轨，所述滑动臂面对所述连接臂一侧可拆卸设置有第一滑块，所述第一滑块滑动嵌设于所述第一导轨，所述连接竖板面对所述压块一侧可拆卸设置有第二导轨，所述压块面对所述连接竖板一侧可拆卸设置有第二滑块，所述第二滑块滑动嵌设于所述第二导轨。

13、作为优选的技术方案，所述旋转架包括旋转竖板、设置于所述旋转竖板下侧的旋转横板，所述旋转竖板和旋转横板相连构成l形结构，所述顶出电机可拆卸设置于所述旋转竖板，所述顶出电机外侧设置有第三导轨，所述旋转竖板可滑动嵌设于所述第三导轨。

14、作为优选的技术方案，所述顶出竖板背离所述第三导轨一侧可拆卸设置有第二移动感应块，所述旋转竖板背离所述顶出电机一侧设置有安装板，所述安装板面对所述顶出电机一侧可拆卸设置有用于感应所述第二移动感应块的第二移动感应器。

15、作为优选的技术方案，所述压块上端设置有限位块，所述限位块面对所述连接竖板一侧设置有限位槽，所述连接竖板设置于所述限位槽，所述压块下端设置有t形块，所述t形块位于2个所述夹爪之间。

16、作为优选的技术方案，所述第一移动驱动组件下侧可拆卸设置有底板。

17、与传统的技术方案相比，本申请的有益效果是：

18、1)、顶出电机驱动顶出架沿z轴向移动，从而带动顶出块上下移动，微调旋转电机带动连接架旋转，从而使得顶出块旋转，这样顶出块能够准确定位物料位置，并与柔性托盘接触，使得柔性托盘变形，从而将柔性托盘内的物料顶起，第一移动驱动组件带动第二移动驱动组件沿y轴向移动，第二移动驱动组件驱动取料旋转电机沿z轴向移动，压块压住物料，夹爪夹取物料，提升夹取稳定性，便于夹取，提高生产效率；

19、2)、第一弹簧和第二弹簧起到缓冲和复位的作用；

20、2)、锯齿部形成多点接触，更好地顶起柔性托盘上的物料，2个所述锯齿部对称设置于所述顶出部上侧，2个锯齿部与物料适配，提升顶出效率；

21、3)、第一导轨和第二导轨分别与第一滑块和第二滑块配合提升导向性，第三导轨与连接竖板配合提升导向性；

22、4)、第一移动感应器和第二移动感应器提升自动化水平；

23、5)、底板形成支撑，便于将第一移动驱动组件安装到指定平面。

技术特征：

1.一种顶出式取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述滑动臂上侧与所述连接臂之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧上端与所述连接臂连接，其下端与所述滑动臂连接，所述连接竖板内侧设置有连接块，所述连接块与所述压块上端之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述连接块连接，其下端与所述压块连接。

3.根据权利要求2所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述锯齿部的数量为2个，2个所述锯齿部对称设置于所述顶出部上侧。

4.根据权利要求1所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述第二移动驱动组件外侧可拆卸设置有调节板，所述第二滑动端外侧可拆卸设置有第一移动感应块，所述调节板可调节设置有多个用于感应所述第一移动感应块的第一移动感应器。

5.根据权利要求2所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述顶出架包括顶出横板、垂直设置于所述顶出横板下侧的顶出竖板，所述顶出横板和顶出竖板相连成倒l形结构。

6.根据权利要求1所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述连接臂面对所述滑动臂一侧可拆卸设置有第一导轨，所述滑动臂面对所述连接臂一侧可拆卸设置有第一滑块，所述第一滑块滑动嵌设于所述第一导轨，所述连接竖板面对所述压块一侧可拆卸设置有第二导轨，所述压块面对所述连接竖板一侧可拆卸设置有第二滑块，所述第二滑块滑动嵌设于所述第二导轨。

7.根据权利要求2所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述旋转架包括旋转竖板、设置于所述旋转竖板下侧的旋转横板，所述旋转竖板和旋转横板相连构成l形结构，所述顶出电机可拆卸设置于所述旋转竖板，所述顶出电机外侧设置有第三导轨，所述旋转竖板可滑动嵌设于所述第三导轨。

8.根据权利要求5所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述顶出竖板背离所述第三导轨一侧可拆卸设置有第二移动感应块，所述旋转竖板背离所述顶出电机一侧设置有安装板，所述安装板面对所述顶出电机一侧可拆卸设置有用于感应所述第二移动感应块的第二移动感应器。

9.根据权利要求1所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述压块上端设置有限位块，所述限位块面对所述连接竖板一侧设置有限位槽，所述连接竖板设置于所述限位槽，所述压块下端设置有t形块，所述t形块位于2个所述夹爪之间。

10.根据权利要求1所述的顶出式取料装置，其特征在于，所述第一移动驱动组件下侧可拆卸设置有底板。

技术总结
本申请公开了一种顶出式取料装置，包括支撑架、第一移动驱动组件、取料组件和位于柔性托盘下方的顶出组件，第一滑动端上侧可拆卸设置有联动架，取料组件包括第二移动驱动组件、连接座、取料旋转电机、连接臂、滑动臂、连接架、取料夹取气缸、2个夹爪、可复位滑动设置于连接架的压块，第二移动驱动组件沿Z轴向设置，滑动臂与连接臂弹性连接，夹爪下方设置有柔性托盘，顶出组件包括第三移动驱动组件、第四移动驱动组件、旋转平台、微调旋转电机、旋转架、顶出电机、顶出架、顶出块。本申请的顶出式取料装置中的顶出组件能够顶起柔性托盘内的物料，取料组件能够压住并夹取物料，提升夹取稳定性，便于夹取，提高生产效率。

技术研发人员：孙丰,龚健
受保护的技术使用者：苏州赛腾精密电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4