一种能同时运送子母托盘的输送装置以及方法与流程

本发明涉及托盘输送，具体为一种能同时运送子母托盘的输送装置以及方法。

背景技术：

1、在现有的堆垛机技术领域中库前输送线只能运送单一一种尺寸的托盘，当需要入库的货物为子母托盘时需要在货物进入输送线前就由人工使用叉车将子托盘连同货物叉放在母托盘上，再连同母托盘一起叉放在输送线上，最后再由堆垛机对放在货架上，出库的货物同样需要先由堆垛机将货架上的货物连同子母托盘一起叉取下来放到输送线上，运送到出库位置再由人工将母托连着货物一起叉取下来放于地上，再将子托盘与货物从母托盘上叉取出来装车，最后再将母托盘放于集中存放点，不但需要由人工驾驶叉车进行大量的取放工作，效率不高，还因为人工放货位置不规范导致歪斜，安全性较低，且人工成本较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能同时运送子母托盘的输送装置以及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能同时运送子母托盘的输送装置，包括：支撑架、条形壳、转轴、滚筒、连接柱、输送机构、条形柱和承托机构；支撑架的顶端左右两侧均沿前后方向固定设置有条形壳；条形壳的内侧从前至后依次转动设置有若干个转轴；转轴的外壁过盈配合有滚筒；条形壳的内侧底端从前至后依次固定设置有若干个连接柱；输送机构设置在滚筒的外壁；条形柱沿前后方向设置在条形壳的顶端；承托机构设置在条形柱的内侧。

3、优选的，输送机构包括：安装架，安装架固定设置在连接柱的前侧一端；步进电机固定设置在安装架的前侧；步进电机的输出端和其中一个转轴的一端均键连接有带齿皮带轮；带齿皮带与两个带齿皮带轮适配套接；滚筒的外壁左右两侧均固定设置有链轮链条，左右两侧链轮的外壁均链连接有链条；输送带与链条的外侧适配套接。

4、优选的，其中一侧条形壳的内侧固定设置有罩体，且步进电机的输出端位于罩体内。

5、优选的，输送带位于条形柱的内侧。

6、优选的，承托机构包括：货叉，条形柱的内侧前后两端均插接有货叉；限位柱与货叉的外侧适配插接，且限位柱固定设置在条形柱的内腔一侧；伺服电机固定设置在条形柱的外侧；伺服电机的输出端延伸进条形柱的内腔并通过联轴器锁紧有蜗杆；条形柱的内腔底端中部前后两侧均通过轴承转动设置有转杆；蜗轮键连接在转杆的外壁，且蜗轮与蜗杆的外壁相啮合；摆柱固定设置在转杆的外壁一侧；摆杆，摆杆的一端与摆柱的一端适配插接，摆杆的另一端与货叉的内侧通过销轴转动连接；

7、优选的，摆柱和摆杆从内至外向外侧倾斜设置；

8、优选的，承托机构还包括：液压缸，液压缸固定设置在条形壳的底端中部；液压缸的输出端延伸进条形壳的内腔并固定设置有连接板；连接板的顶端前后两侧均固定设置有顶柱，且顶柱的顶端延伸出条形壳的上表面并与条形柱的底端固定连接；导柱与顶柱的底端适配插接，且导柱的底端延伸出连接板的底端并与条形壳的内腔底端固定连接。

9、本发明提出的一种能同时运送子母托盘的输送装置以及方法，有益效果在于：

10、1、本发明通过设置有输送机构能够同时控制滚筒和输送带同步传递，以对放置在滚筒上的子托盘进行传递，还能够对放置在输送带上的母托盘进行传递，通过同时运送子母托盘，提高输送效率。

11、2、本发明通过设置有承托机构能够控制货叉内外移动并提升高度，从而能够将子托盘或母托盘托起，在输送线运输过程中能够做到对字母托盘的拆叠盘，无需人工反复叉运，提高了立体仓库整体的使用效率，避免了因人工堆放货不准确而导致的事故，节省了人工成本。

技术特征：

1.一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，所述输送机构（6）包括：

3.根据权利要求2所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，其中一侧所述条形壳（2）的内侧固定设置有罩体（68），且步进电机（62）的输出端位于所述罩体（68）内。

4.根据权利要求3所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，所述输送带（67）位于所述条形柱（7）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，所述承托机构（8）包括：

6.根据权利要求5所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，所述摆柱（87）和摆杆（88）从内至外向外侧倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置，其特征在于，所述承托机构（8）还包括：

8.根据权利要求7所述的一种能同时运送子母托盘的输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及托盘输送技术领域，具体公开了一种能同时运送子母托盘的输送装置以及方法，包括；支撑架和条形壳，所述支撑架的顶端左右两侧均沿前后方向固定设置有条形壳；所述条形壳的内侧从前至后依次转动设置有若干个转轴；所述转轴的外壁过盈配合有滚筒；所述条形壳的内侧底端从前至后依次固定设置有若干个连接柱；输送机构设置在所述滚筒的外壁。本发明通过设置有输送机构能够同时控制滚筒和输送带同步传递，以对放置在滚筒上的子托盘进行传递，还能够对放置在输送带上的母托盘进行传递，通过同时运送子母托盘，提高输送效率。

技术研发人员：刘庆国,王佳玮,周雪雯,徐之渊,黄伟,谢昕玥
受保护的技术使用者：苏州穗柯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5