一种医院药学人员用药物调配设备的制作方法

本发明涉及药物调度设备，具体为一种医院药学人员用药物调配设备。

背景技术：

1、医院药房承担着医院发药、售药的任务，由于医院出售的药品种类繁多，大量的药品需摆放到货架上，因而为保证取药效率，需要大量的药师来完成取药、发药的工作，对于一些药房内的要学人员而言，他们对于药物的拿取则更加麻烦，不了解具体位置，同时由于药房的货架较高和一排药物摆放较长，导致药学人员取药抓药时效率低下，不能快速取药，同时对于较高的位置处的药物也不方便拿取。

2、针对上述问题，发明人提出一种医院药学人员用药物调配设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题；本发明的目的在于提供一种医院药学人员用药物调配设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种医院药学人员用药物调配设备，包括上支架和下支架，所述上支架与下支架均呈u型设置且所述上支架与下支架相对设置，所述上支架同下支架之间设有高度调节组件，所述上支架上表面固定固定设有底板，所述底板上表面中间端转动设有竖直设置的立柱，所述立柱同底板间设有转动组件，所述立柱的顶端固定设有安装块，所述安装块的侧壁固定设有呈水平设置的横板，所述横板上活动设有移动架，所述移动架下表面安装设有真空吸嘴，所述移动架同横板间设有水平调节组件，所述上支架其中一侧安装设有收集盒，所述收集盒侧壁贯穿设置，所述上支架的正上方位于立柱的两侧安装设有下料斗，所述下料斗的底部同收集盒上表面间通过下料管进行连接，所述下支架的下表面安装设有万向轮，所述万向轮通过轮毂电机控制驱动。

3、优选地，所述高度调节组件包括活动板，所述活动板滑动设置在下支架的两端，所述活动板上表面同下支架的内壁的底部分别固定设有两个呈对称分布设置的立板，位于所述下支架上的两个立板间共同转动设有第一丝杆，位于所述活动板上的两个所述立板共同转动设有第二丝杆，所述第一丝杆同第二丝杆的两端螺纹相反，所述第一丝杆同第二丝杆的两端螺纹设有移动块，所述上支架的两端固定设有连接板，所述移动块的上表面安装设有第一铰接块，所述活动板和连接板的下表面均安装设有与第一铰接块相对应的第二铰接块，所述第一铰接块同相对应的第二铰接块之间设有共同固定设有顶杆，所述第一丝杆同第二丝杆的中间设有传递组件，所述下支架侧壁靠近第一丝杆的一端安装设有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定设置在第一丝杆上。

4、优选地，所述传递组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端与下端分别靠近第二丝杆和第一丝杆，所述伸缩杆端部同第一丝杆和第二丝杆之间通过两个啮合设置的锥齿轮进行连接，所述伸缩杆的上端外壁固定设有两个对称分布的卡块，两个所述卡块分别位于活动板的上下表面，所述下支架上安装设有对伸缩杆底部支撑的支撑架。

5、优选地，所述上支架的两端活动插设有第一限位杆，所述第一限位杆的底部活动插设在下支架的端部，所述下支架两端的相向侧固定设有呈u型设置的第二限位杆，所述活动板活动插设在第二限位杆上。

6、优选地，所述转动组件包括凹槽，所述凹槽开设在底板的内部，所述立柱的底部转动设置凹槽内，所述立柱位于凹槽内一端固定设有小齿轮，所述凹槽内的边缘处转动设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮之间相互啮合设置，所述底板上表面靠近大齿轮的中心处安装设有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设置在大齿轮上，所述立柱上位于底板的上方固定设有转板，所述转板下表面固定设有三个呈环形分布的滑块，所述底板的上表面围绕立柱开设有圆形的滑槽，所述滑块可滑动设置在滑槽内。

7、优选地，所述水平调节组件包括沟槽，所述沟槽贯穿开设在横板的中间端，所述沟槽内转动设有第三丝杆，所述沟槽内滑动设有活动块，所述活动块上下表面与移动架之间固定连接，所述安装块侧壁与横板相对的一端安装设有第三电机，所述第三电机的输出端同轴固定设置在第三丝杆上。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

9、1、本发明中通过真空吸嘴对药物进行吸取后，第三电机控制真空吸嘴移动到下料斗的上方，使得药品落入到下料斗内，此时药物将随着下料斗底部倾斜设置的下料管运输到收集盒内，此时药物将掉落到起初放入的收集框内，工作人员仅需拉动所放置的收集框即可得到所需拿取的药物，整体操作方便且便捷，无需药学人员手动取药，节约药学人员的时间和降低药学人员的劳动量；

10、2、本发明中第一电机工作时，通过伸缩杆可同时驱动第一丝杆和第二丝杆发转动，从而可使得上支架及上方的真空吸嘴可最大范围的提高真空吸嘴的垂直高度，从而满足对较高货架的药品进行取药，提高对药物的拿取便捷性；

11、3、本发明中第二电机驱动大齿轮可带动小齿轮发生转动，此时小齿轮将一同带动固定设置的立柱发生转动，立柱将带动顶端设置的横板和真空吸嘴一同发生转动，方便对相对的两个货架上的药物进行拿取，通过上述操作使得大齿轮驱动小齿轮发生转动从而带动立柱旋转时，反应转速更快，且方便将真空吸嘴将对立的两个货架上的药物进行拿取，增加机器人拿取物品范围，提高该机器人的实用性。

技术特征：

1.一种医院药学人员用药物调配设备，包括上支架(1)和下支架(11)，其特征在于：所述上支架(1)与下支架(11)均呈u型设置且所述上支架(1)与下支架(11)相对设置，所述上支架(1)同下支架(11)之间设有高度调节组件，所述上支架(1)上表面固定固定设有底板(31)，所述底板(31)上表面中间端转动设有竖直设置的立柱(3)，所述立柱(3)同底板(31)间设有转动组件，所述立柱(3)的顶端固定设有安装块(4)，所述安装块(4)的侧壁固定设有呈水平设置的横板(41)，所述横板(41)上活动设有移动架(42)，所述移动架(42)下表面安装设有真空吸嘴(43)，所述移动架(42)同横板(41)间设有水平调节组件，所述上支架(1)其中一侧安装设有收集盒(52)，所述收集盒(52)侧壁贯穿设置，所述上支架(1)的正上方位于立柱(3)的两侧安装设有下料斗(5)，所述下料斗(5)的底部同收集盒(52)上表面间通过下料管(51)进行连接，所述下支架(11)的下表面安装设有万向轮(6)，所述万向轮(6)通过轮毂电机控制驱动。

2.如权利要求1所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述高度调节组件包括活动板(12)，所述活动板(12)滑动设置在下支架(11)的两端，所述活动板(12)上表面同下支架(11)的内壁的底部分别固定设有两个呈对称分布设置的立板(13)，位于所述下支架(11)上的两个立板(13)间共同转动设有第一丝杆(14)，位于所述活动板(12)上的两个所述立板(13)共同转动设有第二丝杆(15)，所述第一丝杆(14)同第二丝杆(15)的两端螺纹相反，所述第一丝杆(14)同第二丝杆(15)的两端螺纹设有移动块(16)，所述上支架(1)的两端固定设有连接板(18)，所述移动块(16)的上表面安装设有第一铰接块(17)，所述活动板(12)和连接板(18)的下表面均安装设有与第一铰接块(17)相对应的第二铰接块(181)，所述第一铰接块(17)同相对应的第二铰接块(181)之间设有共同固定设有顶杆(19)，所述第一丝杆(14)同第二丝杆(15)的中间设有传递组件。

3.如权利要求2所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述下支架(11)侧壁靠近第一丝杆(14)的一端安装设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端同轴固定设置在第一丝杆(14)上。

4.如权利要求2所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述传递组件包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的上端与下端分别靠近第二丝杆(15)和第一丝杆(14)，所述伸缩杆(2)端部同第一丝杆(14)和第二丝杆(15)之间通过两个啮合设置的锥齿轮(21)进行连接。

5.如权利要求4所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述伸缩杆(2)的上端外壁固定设有两个对称分布的卡块(23)，两个所述卡块(23)分别位于活动板(12)的上下表面，所述下支架(11)上安装设有对伸缩杆(2)底部支撑的支撑架(24)。

6.如权利要求2所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述上支架(1)的两端活动插设有第一限位杆(25)，所述第一限位杆(25)的底部活动插设在下支架(11)的端部，所述下支架(11)两端的相向侧固定设有呈u型设置的第二限位杆(26)，所述活动板(12)活动插设在第二限位杆(26)上。

7.如权利要求1所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述转动组件包括凹槽(32)，所述凹槽(32)开设在底板(31)的内部，所述立柱(3)的底部转动设置凹槽(32)内，所述立柱(3)位于凹槽(32)内一端固定设有小齿轮(33)，所述凹槽(32)内的边缘处转动设有大齿轮(34)，所述大齿轮(34)与小齿轮(33)之间相互啮合设置，所述底板(31)上表面靠近大齿轮(34)的中心处安装设有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端同轴固定设置在大齿轮(34)上。

8.如权利要求7所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述立柱(3)上位于底板(31)的上方固定设有转板(36)，所述转板(36)下表面固定设有三个呈环形分布的滑块(38)，所述底板(31)的上表面围绕立柱(3)开设有圆形的滑槽(37)，所述滑块(38)可滑动设置在滑槽(37)内。

9.如权利要求1所述的一种医院药学人员用药物调配设备，其特征在于，所述水平调节组件包括沟槽(44)，所述沟槽(44)贯穿开设在横板(41)的中间端，所述沟槽(44)内转动设有第三丝杆(45)，所述沟槽(44)内滑动设有活动块(47)，所述活动块(47)上下表面与移动架(42)之间固定连接，所述安装块(4)侧壁与横板(41)相对的一端安装设有第三电机(46)，所述第三电机(46)的输出端同轴固定设置在第三丝杆(45)上。

技术总结
本发明公开了一种医院药学人员用药物调配设备，涉及药物调度设备技术领域；而本发明包括上支架和下支架，上支架与下支架均呈U型设置且上支架与下支架相对设置，上支架同下支架之间设有高度调节组件，上支架上表面固定固定设有底板，底板上表面中间端转动设有竖直设置的立柱，立柱同底板间设有转动组件；本发明中通过真空吸嘴对药物进行吸取后，第三电机控制真空吸嘴移动到下料斗的上方，使得药品落入到下料斗内，药物通过倾斜设置的下料管运输到收集盒内部放置的收集框内，工作人员仅需拉动所放置的收集框即可得到所需拿取的药物，整体操作方便且便捷，无需药学人员手动取药，节约药学人员的时间和降低药学人员的劳动量。

技术研发人员：李艳艳,尚晶晶
受保护的技术使用者：安康市中医医院
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9