一种中置中驱型的立体分播设备的制作方法

本申请涉及仓储，尤其涉及一种中置中驱型的立体分播设备。

背景技术：

1、在大型多品类货物仓库中，需要设置专用的货物分拣工作站，以按预定规则分拣货物，现有的货物分拣工作站中，分拣工作大都依赖于人工进行，工作人员需要从机器人搬运的货架或货框中取出目标货物，并将目标货物按照预定规则放置到对应的货篮或货架格口中，即实现货物的分播。

2、由于人工工作能力的局限性，在货物数量较多时，人工无法一次性处理数量较多的订单，且在货物分播过程中，极易将货物放错位置。

技术实现思路

1、为了避免人工无法一次性处理数量较多的订单，且在货物分播过程中，极易将货物放错位置的问题，本申请实施例提供一种中置中驱型的立体分播设备。

2、本申请实施例提供的一种中置中驱型的立体分播设备，包括：中置支撑轨道、多个立柱组件和用于承载货物的载货平台；

3、所述立柱组件的中部区域设置有承重支撑件，所述承重支撑件卡接所述中置支撑轨道，以使所述中置支撑轨道支撑所述立柱组件，并使所述立柱组件的支撑受力点处于所述立柱组件的中部区域；

4、在所述立柱组件受驱动装置驱动时，可在所述承重支撑件与所述中置支撑轨道保持卡接状态下，带动所述承重支撑件与所述中置支撑轨道产生相对运动，以使所述立柱组件沿所述中置支撑轨道的轨道线路上运动；

5、所述立柱组件上设置有升降轨道，所述升降轨道的轨道方向与所述中置支撑轨道的轨道方向交叉设置；

6、所述载货平台可在所述升降轨道的轨道线路上行走。

7、在一种实现方式中，所述中部区域为所述立柱组件的重心位置；

8、或者，

9、所述中部区域为升降轨道的轨道长度的1/2位置。

10、在一种实现方式中，所述立柱组件的驱动装置为直线电机；

11、所述直线电机的初级设置在中置支撑轨道，所述直线电机的次级设置在承重支撑件上。

12、在一种实现方式中，所述立柱组件包括两根升降立柱，所述立柱组件的升降轨道设置在所述升降立柱上，且两根升降立柱分别连接在所述载货平台的两侧。

13、在一种实现方式中，两个升降立柱平行设置，且两个升降立柱之间的距离小于第一预设值。

14、在一种实现方式中，所述承重支撑件包括：悬挂固定支架和悬挂轮；

15、所述悬挂固定支架上设置的悬挂轮分为两列，所述中置支撑轨道卡接在两列悬挂轮之间；

16、两列悬挂轮的轮心轴线竖直布置，以使悬挂轮的踏面贴合竖直布置的支撑轨道的轨道面，且所述悬挂轮为刚性轮，并与所述中置支撑轨道刚性接触。

17、在一种实现方式中，每列悬挂轮的数量为两个，两个悬挂轮并排卡接在所述中置支撑轨道上，且两个悬挂轮之间的距离小于第二预设值。

18、在一种实现方式中，所述承重支撑件还包括：刚性支架，所述悬挂固定支架的数量为两个，两个悬挂固定支架分别设置在刚性支架的两端；

19、两个悬挂固定支架上的悬挂轮平行设置，且两个悬挂固定支架之间的距离小于第三预设值。

20、在一种实现方式中，所述立柱组件还包括：升降电机和升降传动装置；

21、所述升降电机设置在所述立柱组件的升降轨道的任一末端，所述升降电机通过升降传动装置与所述载货平台传动连接，以带动所述载货平台在所述升降轨道的轨道线路上行走。

22、在一种实现方式中，所述立柱组件上还设置有设备箱，所述设备箱与所述载货平台分别设置在所述升降轨道的两侧，且所述设备箱设置高度高于中部区域的高度。

23、在一种实现方式中，所述中置支撑轨道包括线路为多种形状的轨道组件，以部署不同形状的轨道线路。

24、在一种实现方式中，所述中置支撑轨道至少形成一段闭环布置的轨道线路。

25、本申请实施例提供的一种中置中驱型的立体分播设备，包括：中置支撑轨道、多个立柱组件和用于承载货物的载货平台；立柱组件的中部区域设置有承重支撑件，承重支撑件卡接中置支撑轨道，以使中置支撑轨道支撑立柱组件，并使立柱组件的支撑受力点处于立柱组件的中部区域；在立柱组件受驱动装置驱动时，可在承重支撑件与中置支撑轨道保持卡接状态下，带动承重支撑件与中置支撑轨道产生相对运动，以使立柱组件沿中置支撑轨道的轨道线路上运动；立柱组件上设置有升降轨道，升降轨道的轨道方向与中置支撑轨道的轨道方向交叉设置；载货平台可在升降轨道的轨道线路上行走。

26、应用本申请实施例的技术方案，将承重支撑件设置在立柱组件的中部区域，这样，立柱组件的上下两端自由，在载货平台上下移动时，并不会给承重支撑件产生额外的阻力，即不会影响承重支撑件在中置支撑轨道上的移动，从而避免给驱动装置带来额外的功率损耗，即提高立柱组件的驱动和运行效率。

技术特征：

1.一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，包括：中置支撑轨道(1)、多个立柱组件(2)和用于承载货物的载货平台(3)；

2.根据权利要求1所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述中部区域为所述立柱组件(2)的重心位置；

3.根据权利要求1或2所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述立柱组件(2)的驱动装置为直线电机(4)；

4.根据权利要求1所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述立柱组件(2)包括两根升降立柱(22)，所述立柱组件(2)的升降轨道设置在所述升降立柱(22)上，且两根升降立柱(22)分别连接在所述载货平台(3)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，两个升降立柱(22)平行设置，且两个升降立柱(22)之间的距离小于第一预设值。

6.根据权利要求1或4所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述承重支撑件(21)包括：悬挂固定支架(211)和悬挂轮(212)；

7.根据权利要求6所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，每列悬挂轮(212)的数量为两个，两个悬挂轮(212)并排卡接在所述中置支撑轨道(1)上，且两个悬挂轮(212)之间的距离小于第二预设值。

8.根据权利要求6所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述承重支撑件(21)还包括：刚性支架(213)，所述悬挂固定支架(211)的数量为两个，两个悬挂固定支架(211)分别设置在刚性支架(213)的两端；

9.根据权利要求1或4所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述立柱组件(2)还包括：升降电机(23)和升降传动装置(24)；

10.根据权利要求1所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述立柱组件(2)上还设置有设备箱(5)，所述设备箱(5)与所述载货平台(3)分别设置在所述升降轨道的两侧，且所述设备箱(5)设置高度高于中部区域的高度。

11.根据权利要求1所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述中置支撑轨道(1)包括线路为多种形状的轨道组件，以部署不同形状的轨道线路。

12.根据权利要求1或11所述的一种中置中驱型的立体分播设备，其特征在于，所述中置支撑轨道(1)至少形成一段闭环布置的轨道线路。

技术总结
本申请涉及仓储技术领域，提供一种中置中驱型的立体分播设备，包括：中置支撑轨道、多个立柱组件和载货平台；立柱组件的中部区域设置有承重支撑件，承重支撑件卡接中置支撑轨道；在承重支撑件与中置支撑轨道保持卡接状态下，立柱组件可带动承重支撑件与中置支撑轨道产生相对运动；立柱组件上设置有升降轨道，升降轨道的轨道方向与中置支撑轨道的轨道方向交叉设置。应用本申请的技术方案，将承重支撑件设置在立柱组件的中部区域，这样，立柱组件的上下两端自由，在载货平台上下移动时，并不会给承重支撑件产生额外的阻力，即不会影响承重支撑件在中置支撑轨道上的移动，从而避免给驱动装置带来额外的功率损耗，即提高立柱组件的驱动和运行效率。

技术研发人员：王式禹,王伟
受保护的技术使用者：牧星机器人（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15