标识CAN节点的电路及CAN地址识别方法与流程

本发明实施例涉及电梯控制，特别涉及一种用于标识can节点的电路及can地址识别方法。

背景技术：

1、can(controller area network，控制器局域网)是一种用于实时控制系统通信的串行通信协议，被广泛应用于电梯控制系统。电梯的各个设备通过can总线进行通信，例如，电梯的主操纵箱、后操纵箱、残操作箱及副操纵箱等设备相当于can总线上的一个can节点，每个can节点在can通信中具有一个唯一标识符，即can地址。电梯控制系统中的轿顶板或主控板通过can总线根据can地址识别对应的电梯设备，对相应的电梯设备进行数据通信和控制。

2、然而，在传统的电梯控制系统中，除主操纵箱的can地址是默认地址外，其他非主操纵箱的can地址主要是依赖人工操作电梯控制系统中的拨码开关设备进行配置。这种can地址配置方式不仅效率低下，而且容易出错，尤其不适用于设备较多的大型电梯系统。因此，基于电梯的特殊运行环境和安全要求，亟待提高can地址的管理效率。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种用于标识can节点的电路及can地址识别方法，目的在于提升电梯控制系统中can地址的管理效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于标识can节点的电路，所述标识can节点的电路包括：将每个非主操纵箱板卡分别与主操纵箱板卡通过can接口电连接，每个非主操纵箱板卡与主操纵箱板卡之间形成一条独立的连接电路，在所述主操纵箱板卡侧，每条所述连接电路分别通过串联阻值不同的分压电阻连接到电压值相同的电压参考点，形成上拉支路，每条所述上拉支路与对应的连接电路之间的相交点作为一个模拟量电压检测点，每个所述电压检测点处的电压用来标识相应的连接电路一端的非主操纵箱。

3、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种can地址识别方法，应用于每个非主操纵箱，包括：在所述用于标识can节点的电路中，采集与主操纵箱电连接的电压检测点的电压模拟信号；获取所述电压模拟信号对应的can地址；将获取的can地址作为对应的非主操纵箱的can地址，并利用所述can地址与轿顶板或主控板进行can通信。

4、本发明实施方式中，每个非主操纵箱板卡与主操纵箱板卡之间独立的连接电路，分别通过串联阻值不同的分压电阻连接到电压值相同的电压参考点，形成上拉支路，每条所述上拉支路与对应的连接电路之间的相交点作为一个电压检测点，可以保障每个电压检测点的电压不同，进而可以使用电压检测点的电压标识相应的连接电路一端的非主操纵箱，提供了根据不同的电压对不同的非主操纵箱进行区分的物理基础，进一步地，非主操纵箱获取与主操纵箱板卡相连接的电压检测点的电压对应的can地址，利用所述can地址，实现与轿顶板或主控板的can通信，与现有技术相比较，每个非主操纵箱的can地址无需进行人工配置，实现了每个非主操纵箱的can地址基于不同的电压自动识别的效果，因此，本实施例提供的一种用于标识can节点的电路及一种can地址识别方法可以提升can地址的管理效率。

5、可选地，通过将主操纵箱板卡上的一个can接口的一个引脚与一个非主操纵箱板卡上的一个can接口的一个引脚电连接，实现每个非主操纵箱板卡分别与主操纵箱板卡之间形成一条独立的连接电路。

6、可选地，所述电压参考点的电压值为对应的主操纵箱板卡上每个连接有非主操纵箱板卡的can接口引脚检测能承受的最大电压值。

7、可选地，所述主操纵箱板卡上每个连接有非主操纵箱板卡的can接口的引脚为引脚5。

8、可选地，所述分压电阻的阻值选择需满足对应的电压检测点的电压值为整数。

9、可选地，所述电压参考点的数量与所述主操纵箱板卡连接的非主操纵箱板卡数量相等。

10、可选地，所述电压参考点为系统电源。

11、可选地，所述获取所述电压模拟信号对应的can地址，包括：将所述电压模拟信号转换为电压数字信号；获取所述电压数字信号对应的标准电压值；从预设的标准电压值与can地址映射关系中，查询所述标准电压值对应的can地址。

12、可选地，所述获取所述电压数字信号对应的标准电压值，包括：从预设的电压范围与标准电压值对照表中，查询所述电压数字信号对应的标准电压值。

技术特征：

1.一种用于标识can节点的电路，其特征在于，所述标识can节点的电路应用于电梯控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，通过将主操纵箱板卡上的一个can接口的一个引脚与一个非主操纵箱板卡上的一个can接口的一个引脚电连接，实现每个非主操纵箱板卡分别与主操纵箱板卡之间形成一条独立的连接电路。

3.根据权利要求2所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，所述电压参考点的电压值为对应的主操纵箱板卡上每个连接有非主操纵箱板卡的can接口引脚检测能承受的最大电压值。

4.根据权利要求2所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，所述主操纵箱板卡上每个连接有非主操纵箱板卡的can接口的引脚为引脚5。

5.根据权利要求1所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，所述分压电阻的阻值选择需满足对应的电压检测点的电压值为整数。

6.根据权利要求1所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，所述电压参考点的数量与所述主操纵箱板卡连接的非主操纵箱板卡数量相等。

7.根据权利要求1所述的用于标识can节点的电路，其特征在于，所述电压参考点为系统电源。

8.一种can地址识别方法，应用于每个非主操纵箱，包括：

9.根据权利要求8所述的can地址识别方法，其特征在于，所述获取所述电压模拟信号对应的can地址，包括：

10.根据权利要求9所述的can地址识别方法，其特征在于，所述获取所述电压数字信号对应的标准电压值，包括：

技术总结
本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种用于标识CAN节点的电路及CAN地址识别方法。本发明中，每个非主操纵箱板卡与主操纵箱板卡之间通过CAN接口连接形成连接电路，并分别通过串联阻值不同的分压电阻连接到电压值相同的电压参考点，形成上拉支路，每条所述上拉支路与对应的连接电路之间的相交点作为一个模拟量电压检测点，每个所述电压检测点处的电压用来标识相应的连接电路一端的非主操纵箱，非主操纵箱通过检测主操纵箱板卡相连接的不同电压值，获取对应的不同CAN地址，利用所述CAN地址，实现与轿顶板或主控板的CAN通信。本发明提升了CAN地址的管理效率。

技术研发人员：谢梦露,镇江,刘海周,陈曼雯,陈伟
受保护的技术使用者：上海新时达电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15