一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构的制作方法

本发明涉及开箱机，具体为一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构。

背景技术：

1、随着现代化的进程不断加快，很多生产厂家开始大规模使用自动化装置，而在包装领域，自动化已经成为常见的现象，在包装领域的自动化设备就包括开箱机，因此，对于该领域来说，开箱机的意义非常重要。

2、目前，自动开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用plc+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。

3、目前一些开箱机的左右两侧的底部压箱机构采用水平直线推进的形式，由于水平推进行程的原因，需要将两侧的底部压箱机构大部延伸至设备的外侧，才能满足底部压箱机构压箱行程活动，并且底部压箱机构大部延伸至设备的外侧，工作时，底部压箱机构往复移动压箱运作，为了提高安全，还需要额外设置防护罩以确保安全，导致设备的占据空间大，设备搬运不方便，并且左右两侧的底部压箱机构需要单独设置驱动单元进行驱动，增加了调机难度。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构来解决目前一些开箱机的左右两侧的底部压箱机构采用水平直线推进的形式，由于水平推进行程的原因，需要将两侧的底部压箱机构大部延伸至设备的外侧，并且底部压箱机构大部延伸至设备的外侧，工作时，底部压箱机构往复移动压箱运作，为了提高安全，需要额外设置防护罩以确保安全，导致设备的占据空间大，设备搬运不方便，同时左右两侧的底部压箱机构需要单独设置驱动单元进行驱动，增加了调机难度的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，包括：支架，设于支架上并由同一驱动单元驱动呈相对运动压箱的左压箱部和右压箱部；

3、左压箱部包括于靠近右压箱部一侧且滑设于支架上的第一横移压箱机构以及与支架枢接的压箱摇杆以及一端与第一横移压箱机构枢接，另一端与压箱摇杆枢接的左压箱连杆，活动时，左压箱连杆与压箱摇杆始终保持夹角状态，且第一横移压箱机构朝右压箱部移动时，左压箱连杆与压箱摇杆之间的夹角逐渐减小，驱动单元的输出端与第一横移压箱机构连接；

4、右压箱部包括可朝第一横移压箱机构移动的第二横移压箱机构以及与支架枢接的右压箱摆臂以及一端与右压箱摆臂一端枢接，另一端与第二横移压箱机构枢接且活动时始终与右压箱摆臂保持夹角状态的右压箱驱动连杆以及一端与右压箱摆臂另一端枢接，另一端与第一横移压箱机构枢接且活动时始终与右压箱摆臂保持夹角状态的右压箱连杆；其中，第二横移压箱机构朝第一横移压箱机构移动时，右压箱摆臂与右压箱驱动连杆之间的夹角逐渐增大，而右压箱摆臂与右压箱连杆之间的夹角逐渐减小，第二横移压箱机构朝第一横移压箱机构远离时，右压箱摆臂与右压箱驱动连杆之间的夹角逐渐减小，而右压箱摆臂与右压箱连杆之间的夹角逐渐增大，且右压箱驱动连杆和右压箱连杆活动时始终保持相互平行状态。

5、进一步，第一横移压箱机构包括固定于支架上的竖板，竖板上水平设置有一组平行滑轨，平行滑轨上滑设有与竖板呈平行设置的第一滑座，第一滑座设置有竖直设置的第一压箱立柱，第一压箱立柱自上而下套设有不少于2个插入板，相邻的两插入板一端连接有左压箱压板，左压箱连杆枢接于第一滑座上侧，右压箱连杆枢接于第一滑座下侧，且左压箱连杆与右压箱连杆不在同一平面上。

6、进一步，插入板上其中相邻的两侧边设置有用于将插入板固定于第一压箱立柱上的安装位，上下相邻的两插入板之间设置有支撑板，最下端的插入板底面设置有一端与第一压箱立柱端面抵接的加强板。

7、进一步，第二横移压箱机构包括错位设于支架上的一组导轨，导轨上滑设有第二滑座，右压箱驱动连杆枢接于第二滑座下侧，第二滑座上设置有第二压箱立柱，第二压箱立柱上自上而下设置有两压箱组件；压箱组件包括右压箱压板，右压箱压板的背部设有用于夹紧于第二压箱立柱的两右压箱横杆，第二压箱立柱上自上而下均匀布设有用于与右压箱横杆连接的连接位。

8、进一步，于远离左压箱连杆一端的压箱摇杆设置有连接端孔，连接端孔安装有摇杆转轴，摇杆转轴两端设有具有轴承的安装座，安装座固定于支架。

9、进一步，于支架枢接处的右压箱摆臂设置有凸台，凸台呈圆柱型，凸台的中心开设有键连接孔，键连接孔上键连接有摆臂轴，摆臂轴通过外球面球轴承固定于支架上。

10、在一实施例中，驱动单元包括输出端朝第一横移压箱机构设置且倾斜固定于支架上的气缸，气缸的输出端连接有杆端轴承，杆端轴承通过转轴与压箱摇杆枢接。

11、在另一实施例中，驱动单元包括固定于竖板上并与平行滑轨平行的齿条以及设于第一滑座上的电机，电机的输出端设置有与齿条啮合传动的主齿轮。

12、进一步，左压箱连杆与压箱摇杆之间的夹角活动范围为：40度-130度。

13、进一步，右压箱摆臂与右压箱驱动连杆之间的夹角活动范围、右压箱摆臂与右压箱连杆之间的夹角活动范围为：40度-110度。

14、本发明有益效果有：

15、1、通过采用杠杆原理，将驱动第一横移压箱机构和第二横移压箱机构运动的设置成连杆的形式，并且将推动第一横移压箱机构活动的压箱摇杆和左压箱连杆以及推动第二横移压箱机构活动的右压箱摆臂、右压箱驱动连杆和右压箱连杆设置于支架内，使得底部压箱机构与开箱机有效的结合在一起，进而有效降低了设备的体积。

16、2、本发明通过驱动单元驱动第一横移压箱机构朝第二横移压箱机构移动压箱时，由第一横移压箱机构推动右压箱连杆，使得右压箱连杆推动右压箱摆臂带动右压箱驱动连杆，进而使右压箱驱动连杆推动第二横移压箱机构朝第一横移压箱机构移动压箱，以实现一个驱动单元同时驱动第一横移压箱机构和第二横移压箱机构运作，降低调机的难度，同步性高，且有效降低能耗。

17、3、本发明结构简单、紧凑、设计合理、操作方便、安装方便，只需一个驱动单元即可完成左右压箱动作，节约动力部件，机构压箱触发并入整机联动，有效减小设备体积，自动化程度高。

技术特征：

1.一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，包括：支架，其特征在于，设于支架上并由同一驱动单元驱动呈相对运动压箱的左压箱部和右压箱部；

2.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，第一横移压箱机构包括固定于支架上的竖板，竖板上水平设置有一组平行滑轨，平行滑轨上滑设有与竖板呈平行设置的第一滑座，由驱动单元驱动第一滑座移动，第一滑座设置有竖直设置的第一压箱立柱，第一压箱立柱自上而下套设有不少于2个插入板，相邻的两插入板一端连接有左压箱压板，左压箱连杆枢接于第一滑座上侧，右压箱连杆枢接于第一滑座下侧，且左压箱连杆与右压箱连杆不在同一平面上。

3.根据权利要求2所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，插入板上其中相邻的两侧边设置有用于将插入板固定于第一压箱立柱上的安装位，上下相邻的两插入板之间设置有支撑板，最下端的插入板底面设置有一端与第一压箱立柱端面抵接的加强板。

4.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，第二横移压箱机构包括错位设于支架上的一组导轨，导轨上滑设有第二滑座，右压箱驱动连杆枢接于第二滑座下侧，第二滑座上设置有第二压箱立柱，第二压箱立柱上自上而下设置有两压箱组件；压箱组件包括右压箱压板，右压箱压板的背部设有用于夹紧于第二压箱立柱的两右压箱横杆，第二压箱立柱上自上而下均匀布设有用于与右压箱横杆连接的连接位。

5.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，于远离左压箱连杆一端的压箱摇杆设置有连接端孔，连接端孔安装有摇杆转轴，摇杆转轴两端设有具有轴承的安装座，安装座固定于支架。

6.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，于支架枢接处的右压箱摆臂设置有凸台，凸台呈圆柱型，凸台的中心开设有键连接孔，键连接孔上键连接有摆臂轴，摆臂轴通过外球面球轴承固定于支架上。

7.根据权利要求2所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，驱动单元包括输出端朝第一横移压箱机构设置且倾斜固定于支架上的气缸，气缸的输出端连接有杆端轴承，杆端轴承通过转轴与压箱摇杆枢接。

8.根据权利要求2所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，驱动单元包括固定于竖板上并与平行滑轨平行的齿条以及设于第一滑座上的电机，电机的输出端设置有与齿条啮合传动的主齿轮。

9.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，左压箱连杆与压箱摇杆之间的夹角活动范围为：40度-130度。

10.根据权利要求1所述的开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，其特征在于，右压箱摆臂与右压箱驱动连杆之间的夹角活动范围、右压箱摆臂与右压箱连杆之间的夹角活动范围为：40度-110度。

技术总结
本发明涉及开箱机技术领域，具体为一种开箱机热熔胶封箱的底部压箱机构，包括支架，设于支架上并由同一驱动单元驱动呈相对运动压箱的左压箱部和右压箱部；左压箱部包括第一横移压箱机构以及与支架枢接的压箱摇杆以及一端与第一横移压箱机构枢接，另一端与压箱摇杆枢接的左压箱连杆；右压箱部包括第二横移压箱机构以及与支架枢接的右压箱摆臂以及一端与右压箱摆臂一端枢接，另一端与第二横移压箱机构枢接的右压箱驱动连杆以及一端与右压箱摆臂另一端枢接，另一端与第一横移压箱机构枢接的右压箱连杆。本发明结构简单、操作方便，自动化程度高，采用杠杆原理，满足第一横移压箱机构和第二横移压箱机构压箱的行程同时，有效减小设备的体积。

技术研发人员：朱勇
受保护的技术使用者：东莞悦盛达智能包装设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27