一种玻璃搬运设备及玻璃搬运方法与流程

本申请涉及玻璃搬运，尤其是涉及一种玻璃搬运设备及玻璃搬运方法。

背景技术：

1、玻璃是一种以多种无机矿物为主要原料，辅以少量辅助原料制成的广泛用于建筑物和装饰的材料。在玻璃加工完成后，需要将玻璃搬运至输送带上，通过输送带将玻璃输送至后道工序。

2、目前，在对玻璃进行搬运时，通常需要先将玻璃放平，随后通过大体积的吊装设备将玻璃吊起并移送至输送带上。但是，上述的方案具有如下缺陷：第一，先将玻璃放平再对其进行搬运，不仅搬运效率较低，而且玻璃是易碎品，其在放平的过程中容易与地面或其他平面碰撞而发生损坏；第二，大体积的吊装设备在吊运玻璃时无法时刻保持玻璃的平衡，使得玻璃容易在吊运时产生晃动，晃动的玻璃容易与其他部件发生碰撞而损坏。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是克服现有技术的不足，提供一种能够防止玻璃损坏、提高玻璃搬运效率的玻璃搬运设备。

2、本申请提供的一种玻璃搬运设备采用如下技术方案：

3、一种玻璃搬运设备，包括支撑座、可翻转的设于所述支撑座上的搬运架、用于驱动所述搬运架翻转的第一驱动组件，所述搬运架与所述支撑座之间的转动轴线沿着水平方向延伸，所述搬运架远离所述支撑座的一侧部设有若干吸盘。

4、通过采用上述技术方案，搬运架能够在其翻转过程中实现对玻璃的搬运，无需再将玻璃放平，不仅极大的提升了搬运效率，而且能够防止玻璃在放平过程中发生损坏；同时，搬运架在翻转过程中时刻支撑着玻璃，有效的避免了玻璃在搬运过程中发生晃动，能够防止玻璃因晃动而发生损坏。

5、优选的，所述第一驱动组件包括设于所述支撑座上的第一电机、一端与所述第一电机的输出轴连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与所述搬运架相铰接。

6、优选的，所述支撑座上设有第一转轴，所述第一转轴绕其自身轴心线方向可转动的设置，所述搬运架包括多个沿着所述第一转轴的延伸方向间隔排布的架体，每个所述的架体上均设置有所述的吸盘，每个所述的架体的下端分别与所述第一转轴连接。

7、通过采用上述技术方案，多个架体能够在第一转轴的带动下同步转动并搬运玻璃，有效的保证了玻璃在搬运过程中的平衡。

8、优选的，所述架体包括连接于所述第一转轴上的第一架杆、安装有所述吸盘的第二架杆、设于所述第一架杆和所述第二架杆之间的第二连杆，所述第二连杆两端分别为第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一架杆相铰接，所述第二端部与所述第二架杆相铰接，所述玻璃搬运设备还包括用于驱动所述第二连杆绕着所述第一端部转动的第二驱动组件。

9、通过采用上述技术方案，在吸盘吸附于玻璃表面后，第二架杆能够在第二驱动组件的作用下与第一架杆相对移动，将被吸附的玻璃适当抬升并使其与其他玻璃相分离，不仅便于对该玻璃的搬运，而且能够防止该玻璃在搬运过程中与其他玻璃发生碰撞而导致其发生损坏。

10、优选的，所述第二驱动组件包括绕其自身轴心线方向可转动的设置的第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴沿其轴向依次穿过所述的多根第一架杆，多个所述的第一端部沿着所述第二转轴的延伸方向依次套设于所述第二转轴上。

11、通过采用上述技术方案，使得多根第二连杆能够在第二转轴的带动下同步转动，从而使得多根第二连杆能够带动多根第二架杆同步抬升玻璃，有效的保证了玻璃在抬升过程中的平衡。

12、优选的，所述第二架杆上开设有若干的安装孔，每个安装孔内均插设有安装杆，每根所述的安装杆的一端均设有限位块，所述限位块的最小尺寸大于所述安装孔的孔径，所述安装杆远离所述限位块的一端安装有所述的吸盘，所述吸盘和所述第二架杆之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述安装杆上且其两端分别与所述第二架杆和所述吸盘相连接。

13、通过采用上述技术方案，使得吸盘在接触到玻璃时能够通过弹簧实现缓冲，有效的避免了吸盘与玻璃之间发生刚性撞击而使玻璃发生损坏。

14、优选的，所述安装孔为长孔且其长度方向与所述第二架杆的长度方向相同，所述安装杆沿着所述安装孔的长度方向可活动的设置，所述限位块为螺纹连接于所述安装杆上的螺母。

15、通过采用上述技术方案，便于根据搬运需求调整吸盘的位置，以确保玻璃在搬运过程中的平衡。

16、优选的，所述支撑座包括座体、设于所述座体上的支撑架、多根绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支撑架上的支撑轴，所述支撑轴沿着水平方向延伸且其延伸方向与所述第一转轴的延伸方向相垂直，每根所述的支撑轴上均设置有多个承载轮，每相邻的两根支撑轴之间形成用于容置所述架体的间隙。

17、通过采用上述技术方案，使得玻璃能够在多个架体的带动下承载于多个承载轮上，多个承载轮能够直接与输送带配合，将玻璃过渡至输送带上，进一步提升了玻璃的搬运效率。

18、优选的，所述玻璃搬运设备还包括底座，所述支撑座沿着水平方向可移动的设于所述底座上，所述底座上还设置有用于驱动所述支撑座移动的第三驱动组件。

19、通过采用上述技术方案，使得支撑座能够根据搬运需要进行平移，有效的避免了搬运架在搬运玻璃的过程中与其他玻璃发生干涉而导致其他玻璃发生损坏。

20、本申请的另一个目的是提供一种玻璃搬运方法。

21、本申请提供的一种玻璃搬运方法采用如下技术方案：

22、一种玻璃搬运方法，所述玻璃搬运方法基于上述的玻璃搬运设备，其包括如下步骤：第一驱动组件驱动搬运架正向翻转，所述搬运架在翻转过程中带动若干吸盘逐渐靠近并吸附于玻璃表面；随后第一驱动组件驱动所述搬运架反向翻转，所述搬运架带动吸附于若干吸盘上的所述玻璃逐渐靠近并承载于支撑座上。

23、通过采用上述技术方案，搬运架能够在其翻转过程中实现对玻璃的搬运，无需再将玻璃放平，不仅极大的提升了搬运效率，而且能够防止玻璃在放平过程中发生损坏；同时，搬运架在翻转过程中时刻支撑着玻璃，有效的避免了玻璃在搬运过程中发生晃动，能够防止玻璃因晃动而发生损坏。

24、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.搬运架能够在其翻转过程中实现对玻璃的搬运，无需再将玻璃放平，不仅极大的提升了搬运效率，而且能够防止玻璃在放平过程中发生损坏；

26、2.搬运架在翻转过程中时刻支撑着玻璃，有效的避免了玻璃在搬运过程中发生晃动，能够防止玻璃因晃动而发生损坏。

技术特征：

1.一种玻璃搬运设备，其特征在于：包括支撑座(1)、可翻转的设于所述支撑座(1)上的搬运架(2)、用于驱动所述搬运架(2)翻转的第一驱动组件(3)，所述搬运架(2)与所述支撑座(1)之间的转动轴线沿着水平方向延伸，所述搬运架(2)远离所述支撑座(1)的一侧部设有若干吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括设于所述支撑座(1)上的第一电机(31)、一端与所述第一电机(31)的输出轴连接的驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的另一端铰接有第一连杆(33)，所述第一连杆(33)远离所述驱动杆(32)的一端与所述搬运架(2)相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述支撑座(1)上设有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)绕其自身轴心线方向可转动的设置，所述搬运架(2)包括多个沿着所述第一转轴(4)的延伸方向间隔排布的架体(21)，每个所述的架体(21)上均设置有所述的吸盘(22)，每个所述的架体(21)的下端分别与所述第一转轴(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述架体(21)包括连接于所述第一转轴(4)上的第一架杆(211)、安装有所述吸盘(22)的第二架杆(212)、设于所述第一架杆(211)和所述第二架杆(212)之间的第二连杆(213)，所述第二连杆(213)两端分别为第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一架杆(211)相铰接，所述第二端部与所述第二架杆(212)相铰接，所述玻璃搬运设备还包括用于驱动所述第二连杆(213)绕着所述第一端部转动的第二驱动组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括绕其自身轴心线方向可转动的设置的第二转轴(51)、用于驱动所述第二转轴(51)转动的第二电机，所述第二转轴(51)沿其轴向依次穿过所述的多根第一架杆(211)，多个所述的第一端部沿着所述第二转轴(51)的延伸方向依次套设于所述第二转轴(51)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述第二架杆(212)上开设有若干的安装孔(214)，每个安装孔(214)内均插设有安装杆(6)，每根所述的安装杆(6)的一端均设有限位块(7)，所述限位块(7)的最小尺寸大于所述安装孔(214)的孔径，所述安装杆(6)远离所述限位块(7)的一端安装有所述的吸盘(22)，所述吸盘(22)和所述第二架杆(212)之间设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)套设于所述安装杆(6)上且其两端分别与所述第二架杆(212)和所述吸盘(22)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述安装孔(214)为长孔且其长度方向与所述第二架杆(212)的长度方向相同，所述安装杆(6)沿着所述安装孔(214)的长度方向可活动的设置，所述限位块(7)为螺纹连接于所述安装杆(6)上的螺母。

8.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述支撑座(1)包括座体(11)、设于所述座体(11)上的支撑架(12)、多根绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支撑架(12)上的支撑轴(13)，所述支撑轴(13)沿着水平方向延伸且其延伸方向与所述第一转轴(4)的延伸方向相垂直，每根所述的支撑轴(13)上均设置有多个承载轮(14)，每相邻的两根支撑轴(13)之间形成用于容置所述架体(21)的间隙。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运设备，其特征在于：所述玻璃搬运设备还包括底座(9)，所述支撑座(1)沿着水平方向可移动的设于所述底座(9)上，所述底座(9)上还设置有用于驱动所述支撑座(1)移动的第三驱动组件(10)。

10.一种玻璃搬运方法，其特征在于：所述玻璃搬运方法基于权利要求1-9中任一项所述的玻璃搬运设备，其包括如下步骤：第一驱动组件(3)驱动搬运架(2)正向翻转，所述搬运架(2)在翻转过程中带动若干吸盘(22)逐渐靠近并吸附于玻璃表面；随后第一驱动组件(3)驱动所述搬运架(2)反向翻转，所述搬运架(2)带动吸附于若干吸盘(22)上的所述玻璃逐渐靠近并承载于支撑座(1)上。

技术总结
本申请公开了一种玻璃搬运设备及玻璃搬运方法，涉及玻璃搬运技术领域。本申请的一种玻璃搬运设备，包括支撑座、可翻转的设于支撑座上的搬运架、用于驱动搬运架翻转的第一驱动组件，搬运架与支撑座之间的转动轴线沿着水平方向延伸，搬运架远离支撑座的一侧部设有若干吸盘。本申请的玻璃搬运设备，其上的搬运架能够在其翻转过程中实现对玻璃的搬运，无需再将玻璃放平，不仅极大的提升了搬运效率，而且能够防止玻璃在放平过程中发生损坏；同时，搬运架在翻转过程中时刻支撑着玻璃，有效的避免了玻璃在搬运过程中发生晃动，能够防止玻璃因晃动而发生损坏。

技术研发人员：钱国良
受保护的技术使用者：昆山江南中空玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23