一种智能吊挂流水线的制作方法

本发明涉及服装、鞋帽、箱包、超市、物流等行业的吊挂，具体地说是一种智能吊挂流水线。

背景技术：

1、专利号为202223564708.9的发明专利公开了一种服装生产用智能吊挂输送装置，包括安装支架，所述安装支架上设置有输送机构和驱动机构，所述输送机构的外侧设置有吊挂机构，所述驱动机构包括连接板、安装底座、驱动电机、驱动轮、驱动皮带、光电计数器和导向轨道；通过设置驱动机构，通过光电计数器对服装进行计数操作，驱动皮带配合导向轨道对吊挂机构进行夹紧，并带动吊挂机构向上移动，对服装进行自动化上料操作，输送机构配合驱动机构配合实现对服装智能吊挂运输操作，提高了装置的实用性，代替人工操作，提高了服装加工的整体效率，通过光电计数器对服装的加工情况进行数量检测，便于对服装的加工情况进行实时监控和管理，提高了装置的智能化程度。

2、现有专利公开的智能吊挂输送技术，工作站导轨只能由输入端延长到输出端，导向轨道通过绕弯盘转，在工作站底部横向布置，该设计占据整体装置的体积较大，同时还需要留存空间设置缝纫加工位，由于每个工作站占用的空间较大，工作站设置的数量会受到限制，工作效率有待提升。同时现有的吊挂对空间要求高，很多挑空较低的厂房无法布置吊挂，影响吊挂的安装应用。

技术实现思路

1、本发明针对上述的技术问题，而提供一种智能吊挂流水线，通过缩短工作站内导轨布置长度，缩小工作站占用空间，使相同的空间可以布置更多的工作站，提高工作效率，同时也能适应较小空间的吊挂布置要求，提高吊挂安装适应性。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能吊挂流水线，包括用于输送物料吊挂的主轨，沿主轨布置有多个工作站单元，其特征是：工作站单元包括安装支架，安装支架设有用于输入物料吊挂的第一工作站导轨、用于输出物料吊挂的第二工作站导轨，在第一工作站导轨的输出端与第二工作站导轨的输入端之间设有螺旋下降机构。

3、为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

4、上述的螺旋下降机构包括无杆气缸，在无杆气缸外套设有气缸外壳，气缸外壳制有有螺旋槽；无杆气缸的滑块安装有能转动的驱动安装座，驱动安装座固定有导向杆，导向杆穿过螺旋槽与升降输送座相连。

5、上述的升降输送座包括与导向杆固定连接的升降连接板，与升降连接板一体相连的输入部和停留部。

6、上述停留部的底面具有整体下凹的弧面，停留部的中间具有向上弯折的左挡板和右挡板，在左挡板和右挡板之间设有对接开口槽。

7、上述的输入部具有与第一工作站导轨末端吊挂滚轮对接的输入板。

8、上述第一工作站导轨的前端安装有与主轨接驳的进站机构，进站机构包括进站气缸和安装有导向滑道的摆头；第一工作站导轨的后端安装有第一控流机构。

9、上述的第二工作站导轨包括第一停留段、提升段、第二停留段；提升段的一侧设有提升臂机构。

10、上述第一停留段的输入端安装有与螺旋下降机构配合的对接导轨；第二停留段安装有第二控流机构和出站机构。

11、上述的提升臂机构包括链条安装座，链条安装座的一端设有主动齿轮，另一端设有从动齿轮；链条安装座的端部安装有用于驱动主动齿轮的第一电机；主动齿轮和从动齿轮之间设有传送链条，传送链条的连接有提升座。

12、上述的提升座包括与传送链条链节固定连接的提升连接板，提升连接板转动安装有提升底板，提升底板一侧制有提升立板，提升立板具有与提升底板背部配合的顶板部。

13、与现有技术相比，本发明的智能吊挂流水线，通过螺旋下降机构连接第一工作站导轨和第二工作站导轨，使工作站内导轨可以有较大的落差，同时工作站内导轨布置方式更灵活，大大缩小工作站占用空间，提高工厂空间利用率，降低吊挂安装成本。

技术特征：

1.一种智能吊挂流水线，包括用于输送物料吊挂的主轨(1)，沿所述主轨(1)布置有多个工作站单元，其特征是：所述的工作站单元包括安装支架(35)，所述的安装支架(35)设有用于输入物料吊挂的第一工作站导轨(2)、用于输出物料吊挂的第二工作站导轨(21)，在所述第一工作站导轨(2)的输出端与第二工作站导轨(21)的输入端之间设有螺旋下降机构。

2.根据权利要求1所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的螺旋下降机构包括无杆气缸(15)，在所述无杆气缸(15)外套设有气缸外壳(16)，所述气缸外壳(16)制有有螺旋槽(17)；所述无杆气缸(15)的滑块安装有能转动的驱动安装座(18)，所述的驱动安装座(18)固定有导向杆(19)，所述的导向杆(19)穿过螺旋槽(17)与升降输送座(20)相连。

3.根据权利要求2所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的升降输送座(20)包括与导向杆(19)固定连接的升降连接板(20a)，与升降连接板(20a)一体相连的输入部(20b)和停留部(20c)。

4.根据权利要求3所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述停留部(20c)的底面具有整体下凹的弧面，停留部(20c)的中间具有向上弯折的左挡板(20d)和右挡板(20e)，在左挡板(20d)和右挡板(20e)之间设有对接开口槽(20f)。

5.根据权利要求4所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的输入部(20b)具有与第一工作站导轨(2)末端吊挂滚轮对接的输入板。

6.根据权利要求1所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述第一工作站导轨(2)的前端安装有与主轨(1)接驳的进站机构，进站机构包括进站气缸(3)和安装有导向滑道(7)的摆头(6)；所述第一工作站导轨(2)的后端安装有第一控流机构。

7.根据权利要求1所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的第二工作站导轨(21)包括第一停留段(21a)、提升段(21b)、第二停留段(21c)；所述提升段(21b)的一侧设有提升臂机构。

8.根据权利要求7所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述第一停留段(21a)的输入端安装有与螺旋下降机构配合的对接导轨(22)；所述第二停留段(21c)安装有第二控流机构和出站机构。

9.根据权利要求7所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的提升臂机构包括链条安装座(23)，所述的链条安装座(23)的一端设有主动齿轮(27)，另一端设有从动齿轮；链条安装座(23)的端部安装有用于驱动主动齿轮(27)的第一电机(24)；所述的主动齿轮(27)和从动齿轮之间设有传送链条(26)，所述传送链条(26)的连接有提升座(34)。

10.根据权利要求9所述的智能吊挂流水线，其特征是：所述的提升座(34)包括与传送链条(26)链节固定连接的提升连接板(34a)，提升连接板(34a)转动安装有提升底板(34b)，所述提升底板(34b)一侧制有提升立板(34c)，所述提升立板(34c)具有与提升底板(34b)背部配合的顶板部(34d)。

技术总结
本发明公开了一种智能吊挂流水线，包括用于输送物料吊挂的主轨，沿主轨布置有多个工作站单元，其特征是：工作站单元包括安装支架，安装支架设有用于输入物料吊挂的第一工作站导轨、用于输出物料吊挂的第二工作站导轨，在第一工作站导轨的输出端与第二工作站导轨的输入端之间设有螺旋下降机构。本发明的智能吊挂流水线，通过螺旋下降机构连接第一工作站导轨和第二工作站导轨，使工作站内导轨可以有较大的落差，同时工作站内导轨布置方式更灵活，大大缩小工作站占用空间，提高工厂空间利用率，降低吊挂安装成本。

技术研发人员：沈志刚,余海剑,佘小龙
受保护的技术使用者：宁波智千智能工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26