一种开夹机构的制作方法

本发明涉及机电，尤其涉及一种开夹机构。

背景技术：

1、常见的托盘开夹机构主要是由定位开夹平台以及顶针开夹机构构成，一般主要用于托盘自动装卸板件的工序，需要利用气缸伸缩改变开夹平台上的顶针机构的状态，实现托盘四周板件夹棒的开合，达到板件装卸的目的。

2、现有技术存在以下缺陷：

3、目前市面上的开夹机构一般需要配备定位开夹平台定位托盘,但定位开夹平台设计比较繁琐，降低了机器内部的空间使用率，复杂的机械结构会提高机构的出错率，会影响机器的生产效率。同时常见的开夹机构只适用于普通的托盘，在开夹的过程中可能会触碰到正在生产的板件，造成板件不必要的污染，降低板件生产良品率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种开夹机构，包括拍托盘组、托托盘组、开夹组、读码器组、控制机构，所述拍托盘组、所述托托盘组、所述开夹组和所述读码器组分别与所述控制机构连接，所述控制机构控制所述拍托盘组、所述托托盘组、所述开夹组进行运动，所述控制机构控制所述读码器组读取和录入托盘信息，所述拍托盘组用于拍正托盘，所述托托盘组用于托住托盘，所述开夹组用于打开托盘上的夹子，所述读码器组用于读取托盘信息并将所读取信息录入机器。

2、作为本发明的进一步改进，该开夹机构还包括左支架和右支架，所述左支架、所述右支架用于支撑所述拍托盘组、所述托托盘组、所述开夹组和所述读码器组。

3、作为本发明的进一步改进，所述拍托盘组包括拍块、第一托板、第一气缸，所述第一托板一端安装所述拍块，所述第一托板另一端与所述第一气缸连接，所述第一气缸通过伸缩运动带动所述第一托板伸出或缩回，从而带动所述拍块伸出或缩回。

4、作为本发明的进一步改进，所述托托盘组包括第二托板、第二气缸，所述第二托板端部安装第二托块，所述第二托板另一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸通过伸缩运动带动所述第二托板伸出或缩回，从而带动所述第二托块伸出或缩回。

5、作为本发明的进一步改进，所述开夹组包括第三气缸、安装块、安装座、连接板、开夹臂，所述开夹臂与所述安装块一端活动连接，所述安装块另一端与所述第三气缸固定连接，所述连接板一端与所述开夹臂活动连接，所述连接板另一端与所述安装座活动连接，所述安装座固定安装在所述第三气缸上，所述第三气缸通过伸缩运动带动所述安装块伸出或缩回的同时，会带动所述开夹臂顺时针或逆时针方向转动。

6、作为本发明的进一步改进，所述第三气缸伸出时，带动所述安装块向前伸出，所述安装块带动所述开夹臂顺时针运动，所述第三气缸收缩时，带动所述安装块向后缩回，所述安装块带动所述开夹臂逆时针运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述读码器组包括安装架、读码器，所述读码器安装在所述安装架上。

8、作为本发明的进一步改进，该开夹机构还包括对射传感器和漫反射感应器，所述对射传感器用于检测托盘中是否存在板件，所述漫反射感应器检测托盘是否到达指定位置。

9、作为本发明的进一步改进，所述拍托盘组、所述托托盘组、开夹组数量各为四个，所述左支架和所述右支架各安装两个所述拍托盘组、两个托托盘组、两个开夹组，每个支架上的所述拍托盘组的拍块相对应，所述左支架上的所述托托盘组、所述开夹组与所述右支架上的所述托托盘组、所述开夹组相对应。

10、本发明的有益效果是：1.本发明的开夹机构适用于touchless tray，无需平台辅助夹持托盘，占地面积更小；2.本发明的开夹机构设有读码器，可将所生产板件的信息自动录入并汇总到信息处理终端实现板件生产自动化。

技术特征：

1.一种开夹机构，其特征在于：包括拍托盘组(90)、托托盘组(91)、开夹组(92)、读码器组(95)、控制机构(1)，所述拍托盘组(90)、所述托托盘组(91)、所述开夹组(92)和所述读码器组(95)分别与所述控制机构(1)连接，所述控制机构(1)控制所述拍托盘组(90)、所述托托盘组(91)、所述开夹组(92)进行运动，所述控制机构(1)控制所述读码器组(95)读取和录入托盘信息，所述拍托盘组(90)用于拍正托盘，所述托托盘组(91)用于托住托盘，所述开夹组(92)用于打开托盘上的夹子，所述读码器组(95)用于读取托盘信息并将所读取信息录入机器。

2.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于：该开夹机构还包括左支架和右支架，所述左支架、所述右支架用于支撑所述拍托盘组(90)、所述托托盘组(91)、所述开夹组(92)和所述读码器组(95)。

3.根据权利要求2所述的开夹机构，其特征在于：所述拍托盘组(90)包括拍块(901)、第一托板(902)、第一气缸(903)，所述第一托板(902)一端安装所述拍块(901)，所述第一托板(902)另一端与所述第一气缸(903)连接，所述第一气缸(903)通过伸缩运动带动所述第一托板(902)伸出或缩回，从而带动所述拍块(901)伸出或缩回。

4.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于：所述托托盘组(91)包括第二托板(910)、第二气缸(911)，所述第二托板(910)端部安装第二托块(912)，所述第二托板(910)另一端与所述第二气缸(911)连接，所述第二气缸(911)通过伸缩运动带动所述第二托板(910)伸出或缩回，从而带动所述第二托块(912)伸出或缩回。

5.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于：所述开夹组(92)包括第三气缸(921)、安装块(922)、安装座(923)、连接板(924)、开夹臂(925)，所述开夹臂(925)与所述安装块(922)一端活动连接，所述安装块(922)另一端与所述第三气缸(921)固定连接，所述连接板(924)一端与所述开夹臂(925)活动连接，所述连接板(924)另一端与所述安装座(923)活动连接，所述安装座(923)固定安装在所述第三气缸(921)上，所述第三气缸(921)通过伸缩运动带动所述安装块(922)伸出或缩回的同时，会带动所述开夹臂(925)顺时针或逆时针方向转动。

6.根据权利要求5所述的开夹机构，其特征在于：所述第三气缸(921)伸出时，带动所述安装块(922)向前伸出，所述安装块(922)带动所述开夹臂(925)顺时针运动，所述第三气缸收缩时，带动所述安装块(922)向后缩回，所述安装块(922)带动所述开夹臂(925)逆时针运动。

7.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于：所述读码器组(93)包括安装架(931)、读码器(932)，所述读码器(932)安装在所述安装架(931)上。

8.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于：该开夹机构还包括对射传感器(93)和漫反射感应器(94)，所述对射传感器(93)用于检测托盘中是否存在板件，所述漫反射感应器(94)检测托盘是否到达指定位置。

9.根据权利要求3所述的开夹机构，其特征在于：所述拍托盘组(90)、所述托托盘组(91)、开夹组(92)数量各为四个，所述左支架和所述右支架各安装两个所述拍托盘组(90)、两个托托盘组(91)、两个开夹组(92)，每个支架上的所述拍托盘组(90)的拍块(901)相对应，所述左支架上的所述托托盘组(91)、所述开夹组(92)与所述右支架上的所述托托盘组(91)、所述开夹组(92)相对应。

技术总结
本发明提供了一种开夹机构，拍托盘组、托托盘组、开夹组、读码器组、控制机构，所述拍托盘组、所述托托盘组、所述开夹组和所述读码器组分别与所述控制机构连接，所述控制机构控制所述拍托盘组、所述托托盘组、所述开夹组进行运动，所述控制机构控制所述读码器组读取和录入托盘信息，所述拍托盘组用于拍正托盘，所述托托盘组用于托住托盘，所述开夹组用于夹持托盘，所述读码器组用于读取托盘信息并将所读取信息录入机器。本发明的有益效果是：1.本发明的开夹机构适用于touchless tray，无需平台辅助夹持托盘，占地面积更小；2.本发明的开夹机构设有读码器，可将所生产板件的信息自动录入并汇总到信息处理终端实现板件生产自动化。

技术研发人员：侯宣来,邓国梁,陈铱岚,胡长胜,李冬林
受保护的技术使用者：广东智联半导体装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15