一种五金自动上料装置的制作方法

本发明属于五金上料，尤其涉及一种五金自动上料装置。

背景技术：

1、目前，随着工业经济的快速增长，市场上所需求的工业用品数量与种类都在快速增加，传统制造业中人工操作的加工生产方式日渐不能满足高生产率的加工要求。上料和下料过程也需要实现机械化和自动化。

2、如公开号为cn220501884u公开了一种五金件快速上料机构，属于五金件上料技术领域，包括安装座，所述安装座的侧边安装有支撑座，支撑座的上端安装有电机一，电机一的输出端安装有上料辊筒，上料辊筒的一侧安装有下料板，下料板的下端安装有支撑杆，上料辊筒的另一侧安装有五金件运输机构，本实用新型通过设置了五金件运输机构，该机构可以自动将五金件运输至上料辊筒的内部，从而能够通过上料辊筒控制五金件的上料量，从而提升装置的实用性，本实用新型通过设置了运输限位机构，该机构可以便于对运输过程的五金件进行限位，避免五金件在输送带上产生掉落的问题，从而保证五金件能够稳定的运输至上料辊筒的内部。

3、有些五金配件为成套使用，加工时是分开加工，包装时需要成套包装，需要对一套五金工件进行同时上料进行包装，现有的五金上料装置装置大部分无法实现多工位同步上料，同时五金工件较小时，上料较为困难，且准确性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种五金自动上料装置，旨在解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种五金自动上料装置，包括支架；所述支架上并排设置有多个上料拾取工位；每所述上料拾取工位包括拾取装置、推顶装置以及运输装置；所述推顶装置包括推顶组件以及与所述推顶组件相连的托盘架；所述托盘架上设于托盘，所述推顶组件可驱动所述托盘架上下移动；所述拾取装置包括移动装置以及拾取头；所述移动装置可驱动所述拾取头移动拾取所述托盘中的工件，所述拾取头上设于多个拾取位，每所述拾取位上均设有定位组件以及吸取组件；所述运输装置包括第一转运组件以及第二转运组件；所述第一转运组件用于传送空载的所述托盘，所述第二转运组件用于传送满载所述工件的所述托盘；以及

3、收料装置，其设于所述支架上，所述收料装置包括电动丝杆以及设于所述电动丝杆上的收料台，所述收料台上设于收料位，所述收料位用于放置所述拾取头上料后的所述工件，所述电动丝杆可驱动所述收料台进行左右移动。

4、可选地，所述上料拾取工位的数量为三个，三个所述上料拾取工位依次拾取不同的所述工件放置于所述收料台的所述收料位上。

5、可选地，所述第一转运组件包括两对称设置于所述支架的挡板；两所述挡板上设有第一传送组件，所述第一传送组件用于传送空载的所述托盘。

6、可选地，所述第一传送组件包括两第一传送轮以及两第二传送轮；两所述第一传送轮对称设于两所述挡板的前侧，两所述第二传送轮对称设于两所述挡板的后侧，一第一转轴穿设于两所述第二传送轮，所述第一转轴的一侧连接第一驱动装置，所述第一传送轮和所述第二传送轮上套设有皮带，所述第一驱动装置可驱动所述第一转轴转动，进而带动所述皮带转动。

7、可选地，所述第二转运组件设于第一转运组件上，所述第二转运组件包括对称设置的两第一连接板以及两第二连接板；两所述第一连接板以及两所述第二连接板均设于两所述挡板上，两所述第一连接板以及俩所述第二连接板上设有第二传送组件，所述第二传送组件用于传送满载所述工件的所述托盘。

8、可选地，所述第二传送组件包括两第三传送轮以及两第四传送轮；两所述第三传送轮对应设于两所述第一连接板上，两所述第四传送轮对应设于两所述第二连接板上，一第二转轴穿设于两所述第四传送轮，所述第二转轴的一侧连接第二驱动装置，所述第三传送轮和所述第四传送轮上套设有所述皮带，所述第二驱动装置可驱动所述第二转轴转动，进而带动所述皮带转动。

9、可选地，所述推顶组件包括电机；所述电机通过联轴器与一螺杆相连，所述螺杆上套设有滑动座，所述滑动座与所述托盘架相连，所述电机驱动所述滑动座上下运动，进而驱动所述托盘架上下运动。

10、可选地，所述拾取头中穿设有一气缸，所述气缸上设有推顶板，所述推顶板设于所述拾取头外侧，所述气缸可驱动所述推顶板，可使得所述推顶板靠近或远离所述拾取头。

11、可选地，所述定位组件包括至少一根定位针；所述定位针的一端连接所述气缸，另一端穿设并凸出所述拾取头以及所述推顶板；所述托盘包括多个放置位；所述放置位用于放置所述工件，每所述放置位上均设有定位孔，所述定位针与所述定位孔配合定位用于夹取所述放置位中的所述工件。

12、可选地，所述吸取组件包括负压吸盘；所述负压吸盘包括至少一个吸气口和抽气口；所述吸气口用于吸附所述工件。

13、与现有技术相比，本发明实施例提供的五金自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

14、通过设置多个上料拾取工位可以将不同型号的一套工件一同进行上料，统一上料至收料台上，收料台在电动丝杆的带动下，前往下一道工序包装，对一套五金工件可以满足同步上料进行包装的需求，简单快捷，比人工包装速度更快。同时通过设置定位组件，可以在工件较小时，比较精准的拾取到工件，通过设置吸取组件，可以通过负压吸取较小的工件，比夹取方式更加灵活，不容易脱落，适合较小的工件，准确度较高。

技术特征：

1.一种五金自动上料装置，其特征在于，包括支架；所述支架上并排设置有多个上料拾取工位；每所述上料拾取工位包括拾取装置、推顶装置以及运输装置；所述推顶装置包括推顶组件以及与所述推顶组件相连的托盘架；所述托盘架上设于托盘，所述推顶组件可驱动所述托盘架上下移动；所述拾取装置包括移动装置以及拾取头；所述移动装置可驱动所述拾取头移动拾取所述托盘中的工件，所述拾取头上设于多个拾取位，每所述拾取位上均设有定位组件以及吸取组件；所述运输装置包括第一转运组件以及第二转运组件；所述第一转运组件用于传送空载的所述托盘，所述第二转运组件用于传送满载所述工件的所述托盘；以及

2.根据权利要求1所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述上料拾取工位的数量为三个，三个所述上料拾取工位依次拾取不同的所述工件放置于所述收料台的所述收料位上。

3.根据权利要求1所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述第一转运组件包括两对称设置于所述支架的挡板；两所述挡板上设有第一传送组件，所述第一传送组件用于传送空载的所述托盘。

4.根据权利要求3所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述第一传送组件包括两第一传送轮以及两第二传送轮；两所述第一传送轮对称设于两所述挡板的前侧，两所述第二传送轮对称设于两所述挡板的后侧，一第一转轴穿设于两所述第二传送轮，所述第一转轴的一侧连接第一驱动装置，所述第一传送轮和所述第二传送轮上套设有皮带，所述第一驱动装置可驱动所述第一转轴转动，进而带动所述皮带转动。

5.根据权利要求4所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述第二转运组件设于第一转运组件上，所述第二转运组件包括对称设置的两第一连接板以及两第二连接板；两所述第一连接板以及两所述第二连接板均设于两所述挡板上，两所述第一连接板以及俩所述第二连接板上设有第二传送组件，所述第二传送组件用于传送满载所述工件的所述托盘。

6.根据权利要求5所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述第二传送组件包括两第三传送轮以及两第四传送轮；两所述第三传送轮对应设于两所述第一连接板上，两所述第四传送轮对应设于两所述第二连接板上，一第二转轴穿设于两所述第四传送轮，所述第二转轴的一侧连接第二驱动装置，所述第三传送轮和所述第四传送轮上套设有所述皮带，所述第二驱动装置可驱动所述第二转轴转动，进而带动所述皮带转动。

7.根据权利要求1所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述推顶组件包括电机；所述电机通过联轴器与一螺杆相连，所述螺杆上套设有滑动座，所述滑动座与所述托盘架相连，所述电机驱动所述滑动座上下运动，进而驱动所述托盘架上下运动。

8.根据权利要求1所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述拾取头中穿设有一气缸，所述气缸上设有推顶板，所述推顶板设于所述拾取头外侧，所述气缸可驱动所述推顶板，可使得所述推顶板靠近或远离所述拾取头。

9.根据权利要求8所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述定位组件包括至少一根定位针；所述定位针的一端连接所述气缸，另一端穿设并凸出所述拾取头以及所述推顶板；所述托盘包括多个放置位；所述放置位用于放置所述工件，每所述放置位上均设有定位孔，所述定位针与所述定位孔配合定位用于夹取所述放置位中的所述工件。

10.根据权利要求1所述的五金自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件包括负压吸盘；所述负压吸盘包括至少一个吸气口和抽气口；所述吸气口用于吸附所述工件。

技术总结
本发明属于五金上料技术领域，尤其涉及一种五金自动上料装置，包括支架；支架上并排设置有多个上料拾取工位；每上料拾取工位包括拾取装置、推顶装置以及运输装置；拾取装置包括移动装置以及拾取头；移动装置可驱动拾取头移动拾取托盘中的工件，拾取头上设于多个拾取位，每拾取位上均设有定位组件以及吸取组件；以及收料装置，收料装置包括电动丝杆以及设于电动丝杆上的收料台。通过设置多个上料拾取工位可以将不同型号的一套工件一同进行上料，简单快捷，比人工包装速度更快。同时通过设置定位组件，可以在工件较小时，比较精准的拾取到工件，通过设置吸取组件，可以通过负压吸取较小的工件，比夹取方式更加灵活，不容易脱落，准确度较高。

技术研发人员：邹冠立
受保护的技术使用者：东莞新南利电业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2