本发明属于工程机械,具体涉及一种船用桥式双梁环形起重机。
背景技术:
1、目前环形起重机设备相对较少,主要应用在陆地上。环形起重机主要由支撑架、环形轨道、行走机构、主梁和小车等组成。环形轨道安装在支撑架上,支撑架为环形轨道提供支撑;环形轨道作为行走的轨道,是圆形轨道;主梁通过行走机构可以在环形轨道上回转,行走机构提供回转的动力;小车布置在主梁上,可以沿主梁上直线移动。由于主要在陆地上使用,行走机构、主梁及小车运动时相对比较平稳,同时设计时是按照相对平稳的环境进行选型。对于船用环境来说,考虑到风浪的影响,整个结构经常存在倾斜摇摆的情况,而陆用的起重机在设计时就没有考虑到这种情况,也不符合船用的工况使用要求。如果在船用环境使用,首要解决的就是,倾斜摇摆对结构的影响,同时设计选型计算也要考虑这个因素,桥式双梁环形起重机在船用环境使用属于首次。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种船用桥式双梁环形起重机,可以实现大尺度模型的水下吊放、旋转等状态的控制。
2、本发明提供一种船用桥式双梁环形起重机,包括立柱(1)、环形轨道(2)和横梁轨道(3),所述立柱(1)的底部与甲板通过螺栓联接,所述立柱(1)的顶部通过法兰与所述环形轨道(2)相连,所述环形轨道(2)上布置所述横梁轨道(3)。
3、作为本发明的进一步技术方案,所述立柱(1)为桁架结构(102),所述桁架结构(102)的主梁采用粗钢管,腹杆采用细钢管焊接而成,所述桁架结构(102)的底部通过下法兰(101)与甲板螺栓联接,所述桁架结构(102)的顶部通过上法兰(103)与环形轨道(2)螺栓联接。
4、进一步的,所述环形轨道(2)包括环形箱梁(201)、回转行走轨道(202)和驱动轨道(203),所述环形箱梁(201)采用矩形截面型式,在所述环形箱梁(201)的内平面焊接扁钢,其箱梁内部设置支撑筋构成回转行走轨道(202),所述环形箱梁(201)的底部安装所述驱动轨道(203),所述驱动轨道(203)采用销齿传动轨道。
5、进一步的,所述横梁轨道(3)包括大车行走机构(301)、大车行走驱动机构(302)、大车防倾装置(303)、桥式双梁结构(304)、安装平台(305)、小车(306)、小车行走轨道(307)、小车驱动轨道(308)和起升驱动机构(309);
6、大车行走机构(301)包括安装支架、转轴和车轮,安装支架可绕转轴旋转;
7、大车行走驱动机构(302)由驱动电机带动减速机,所述减速机上的小齿轮与环形轨道内侧的销齿啮合传动;
8、大车防倾装置(303)采用水平轮,包括滚轮、支架和联接螺栓,与环形轨道间存在间隙;
9、桥式双梁结构(304)和安装平台(305)采用箱型截面形式焊接而成;
10、小车306采用双电机驱动减速机,同时配置水平轮,水平轮主要有滚轮、支架、联接螺栓等组成,与小车行走轨道有一定的间隙确保在倾斜摇摆的工况下安全工作;
11、小车行走轨道(307)采用标准钢轨;
12、小车驱动轨道(308)由多段齿条安装在主梁内侧,呈下沉布置,由减速机的输出齿轮与齿条啮合传动;
13、起升驱动机构(309)采用绞车,安装在底座上,所述底座安装于安装平台上。
14、本发明的优点在于,本装置可实现大尺度模型的水下吊放、旋转等状态的控制,具有作业范围广,结构简单,维护方便,低轮压、低能耗、安全性能高等特点。
1.一种船用桥式双梁环形起重机,其特征在于,包括立柱(1)、环形轨道(2)和横梁轨道(3),所述立柱(1)的底部与甲板通过螺栓联接,所述立柱(1)的顶部通过法兰与所述环形轨道(2)相连,所述环形轨道(2)上布置所述横梁轨道(3)。
2.根据权利要求1所述的一种船用桥式双梁环形起重机,其特征在于,所述立柱(1)为桁架结构(102),所述桁架结构(102)的主梁采用粗钢管,腹杆采用细钢管焊接而成,所述桁架结构(102)的底部通过下法兰(101)与甲板螺栓联接,所述桁架结构(102)的顶部通过上法兰(103)与环形轨道(2)螺栓联接。
3.根据权利要求1所述的一种船用桥式双梁环形起重机,其特征在于,所述环形轨道(2)包括环形箱梁(201)、回转行走轨道(202)和驱动轨道(203),所述环形箱梁(201)采用矩形截面型式,在所述环形箱梁(201)的内平面焊接扁钢,其箱梁内部设置支撑筋构成回转行走轨道(202),所述环形箱梁(201)的底部安装所述驱动轨道(203),所述驱动轨道(203)采用销齿传动轨道。
4.根据权利要求1所述的一种船用桥式双梁环形起重机,其特征在于,所述横梁轨道(3)包括大车行走机构(301)、大车行走驱动机构(302)、大车防倾装置(303)、桥式双梁结构(304)、安装平台(305)、小车(306)、小车行走轨道(307)、小车驱动轨道(308)和起升驱动机构(309);