一种中部槽抓取装置的制作方法

本发明涉及煤炭开采设备安装装置领域，特别涉及一种中部槽抓取装置。

背景技术：

1、煤矿综采工作面的刮板运输机是煤矿综采成套设备的重要设备。刮板运输机在综采工作面的前下方，用于把采煤机从工作面采下的煤及时地输送出去，也作为采煤机的运行导轨和移置液压支架的支点。刮板运输机包括位于综采工作面两端的前、后运输机，前、后运输机之间有由多块中部槽依次连接而成的输煤槽，输煤槽内有用前、后运输机驱动的链条，链条上均布有刮板。刮板运输机输煤槽的中部槽数量较多，中部槽的安装是刮板运输机安装中工作量最大的一项工作。

2、目前，中部槽是用平板车运送到安装地点附近，采用钢丝绳或者铁链进行吊运，这种吊运方式会使中部槽在吊运过程中处于摇晃不定的状态，安装稳定性较差，极易产生人员伤害的事故。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有中部槽安装用吊运装置平稳性较差的问题。

2、针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种中部槽抓取装置，包括：抓取主体支架以及用于调节所述抓取主体支架位置的位置调节组件；所述抓取主体支架上安装有至少两组可调卡爪组件，所述可调卡爪组件包括枢转于抓取主体支架上的卡爪，所述可调卡爪组件包括初始位与伸出位，所述可调卡爪组件位于伸出位时，至少部分所述卡爪位于所述抓取主体支架外侧；所述位置调节组件包括旋转位置调节组件，所述旋转位置调节组件包括旋转驱动部，所述旋转驱动部的输出端与所述抓取主体支架固定连接，以驱动所述抓取主体支架绕所述旋转驱动部的输出轴线转动。

4、本发明的部分实施方式中，所述可调卡爪组件还包括驱动所述卡爪摆动的卡爪驱动部，所述卡爪包括第一卡臂与第二卡臂，所述卡爪的中部通过第三枢轴连接于所述抓取主体支架上，所述卡爪驱动部的输出端作用于所述卡爪的第一卡臂，所述卡爪的第二卡臂在所述卡爪驱动部的作用下伸出或缩回于所述抓取主体支架。

5、本发明的部分实施方式中，所述卡爪驱动部为卡爪驱动油缸，所述卡爪驱动油缸的缸体固定于所述抓取主体支架上，所述卡爪驱动油缸的活塞杆枢转连接于所述卡爪的第一卡臂。

6、本发明的部分实施方式中，所述抓取主体支架为长方形支架，两组所述可调卡爪组件对称地设置于所述抓取主体支架的相对两侧。

7、本发明的部分实施方式中，所述旋转驱动部为旋转电机，所述旋转电机的输出端的输出轴线与所述抓取主体支架的中心线重合。

8、本发明的部分实施方式中，所述位置调节组件还包括摆动位置调节组件，所述摆动位置调节组件包括与所述旋转驱动部固定端通过第一枢轴连接的摆动架，以及驱动所述旋转驱动部固定端绕所述第一枢轴摆动的第一摆动驱动部。

9、本发明的部分实施方式中，所述摆动架通过第二枢轴连接于安装支架上，所述摆动位置调节组件还包括驱动所述摆动架绕第二枢轴摆动的第二摆动驱动部。

10、本发明的部分实施方式中，所述第一摆动驱动部驱动所述旋转驱动部固定端沿所述抓取主体支架的宽度方向摆动，所述第二摆动驱动部驱动所述摆动架沿所述抓取主体支架的长度方向摆动。

11、本发明的部分实施方式中，所述第一摆动驱动部为第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的缸体枢转连接于所述摆动架的第一侧面上，所述第一摆动油缸的活塞杆枢转连接于所述旋转驱动部固定端上。

12、本发明的部分实施方式中，所述第二摆动驱动部为第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的缸体枢转连接于安装架上，所述第二摆动油缸的活塞杆枢转连接于所述摆动架的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面邻接。

13、本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

14、本发明提供的中部槽抓取装置中，在对中部槽进行抓取时，首先控制可调卡爪组件处于初始位，将抓取主体支架沿中部槽侧面沿水平方向插入所述中部槽的上部槽体内，此时控制可调卡爪组件至伸出位，所述卡爪伸出抓取主体支架外侧并与中部槽的倒勾式槽口配合，实现对中部槽的刚性抓取，避免中部槽通过柔性吊取结构抓取在吊运过程中处于不稳定的状态；同时，该抓取装置还包括旋转位置调节组件，可通过控制旋转驱动部控制抓取主体支架转动以调节中部槽的放置位置与方向。结构简单，操作方便可靠。

技术特征：

1.一种中部槽抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述可调卡爪组件还包括驱动所述卡爪摆动的卡爪驱动部，所述卡爪包括第一卡臂与第二卡臂，所述卡爪的中部通过第三枢轴连接于所述抓取主体支架上，所述卡爪驱动部的输出端作用于所述卡爪的第一卡臂，所述卡爪的第二卡臂在所述卡爪驱动部的作用下伸出或缩回于所述抓取主体支架。

3.根据权利要求2所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述卡爪驱动部为卡爪驱动油缸，所述卡爪驱动油缸的缸体固定于所述抓取主体支架上，所述卡爪驱动油缸的活塞杆枢转连接于所述卡爪的第一卡臂。

4.根据权利要求1所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述抓取主体支架为长方形支架，两组所述可调卡爪组件对称地设置于所述抓取主体支架的相对两侧。

5.根据权利要求1所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动部为旋转电机，所述旋转电机的输出端的输出轴线与所述抓取主体支架的中心线重合。

6.根据权利要求1所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述位置调节组件还包括摆动位置调节组件，所述摆动位置调节组件包括与所述旋转驱动部固定端通过第一枢轴连接的摆动架，以及驱动所述旋转驱动部固定端绕所述第一枢轴摆动的第一摆动驱动部。

7.根据权利要求6所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述摆动架通过第二枢轴连接于安装支架上，所述摆动位置调节组件还包括驱动所述摆动架绕第二枢轴摆动的第二摆动驱动部。

8.根据权利要求7所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述第一摆动驱动部驱动所述旋转驱动部固定端沿所述抓取主体支架的宽度方向摆动，所述第二摆动驱动部驱动所述摆动架沿所述抓取主体支架的长度方向摆动。

9.根据权利要求8所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述第一摆动驱动部为第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的缸体枢转连接于所述摆动架的第一侧面上，所述第一摆动油缸的活塞杆枢转连接于所述旋转驱动部固定端上。

10.根据权利要求9所述一种中部槽抓取装置，其特征在于，所述第二摆动驱动部为第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的缸体枢转连接于安装架上，所述第二摆动油缸的活塞杆枢转连接于所述摆动架的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面邻接。

技术总结
本发明公开一种中部槽抓取装置，属于煤炭开采设备安装装置领域。其包括：抓取主体支架以及用于调节所述抓取主体支架位置的位置调节组件；所述抓取主体支架上安装有至少两组可调卡爪组件，所述可调卡爪组件包括枢转于抓取主体支架上的卡爪，所述可调卡爪组件包括初始位与伸出位，所述可调卡爪组件位于伸出位时，至少部分所述卡爪位于所述抓取主体支架外侧；所述位置调节组件包括旋转位置调节组件，所述旋转位置调节组件包括旋转驱动部，所述旋转驱动部的输出端与所述抓取主体支架固定连接，以驱动所述抓取主体支架绕所述旋转驱动部的输出轴线转动。本发明解决了现有中部槽安装用吊运装置平稳性较差的问题。

技术研发人员：刘增友,徐耘,徐海博,李存龙,姬国庆,刘磊,刘玉旋,李春,谷涧,吴富德
受保护的技术使用者：徐州力瑞特矿山设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13