一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具的制作方法

本发明涉及板式家居分拣生产线，具体为一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具。

背景技术：

1、板式家居海绵吸盘夹具是一种设计用于固定家居装饰或其他轻型物品的装置。

2、专利公告号为cn216470851u的专利涉及一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，包括法兰安装板，所述法兰安装板的顶部固定连接有连接机构，所述法兰安装板的顶部固定连接有气压控制装置本体，所述法兰安装板的顶部固定连接有固定螺丝，所述法兰安装板的底部固定连接有海绵吸盘本体；通过这种海绵吸盘本体的真空发生器本体是后置式的，整个吸盘的高度比较小，适合抓取板件放到横库里面，且不受板件厚度的限制，薄板件也可以满足分拣入库，海绵吸盘本体呈v型布置，可以同时满足吸取小板跟大板，由于海绵吸盘本体是v型布置，吸盘最远端的跨距比较大，吸取大板时中间部分抓取的板件面积较大，板件两端塌下来的高度不超过二十毫米。

3、上述专利中，由于海绵吸盘本体是v型布置，吸盘最远端的跨距比较大，吸取大板时中间部分抓取的板件面积较大，板件两端塌下来的高度不超过二十毫米，但是在板式家具过重时，海绵吸盘吸住板式家具后可能会因为过重导致在运输过程中发生坠落，使板式家具受到损坏，造成财产损失。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，包括直线电机和输送装置，所述直线电机的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端底部固定安装有吸盘，所述吸盘的底部固定安装有海绵，所述吸盘的底部设置有气泵，所述输送装置设置在海绵的底部，所述吸盘的表面设置有防坠装置、缓冲装置和检测装置；液压杆的输出端移动会带动吸盘移动，吸盘移动会带动海绵移动，海绵移动时会接触板式家具后，气泵会抽取吸盘内部的空气，吸盘内的空气在抽空后会使得海绵产生形变。

3、其中防坠装置包括：电动推杆、支撑座、丝杆、连接件、托杆、钢索、支撑块和弹片，所述电动推杆固定安装在吸盘的顶部，所述支撑座固定安装在吸盘的表面，所述丝杆转动安装在支撑座之间，所述连接件固定安装在丝杆的圆周表面，所述托杆滑动安装在连接件的内部，所述钢索的一端固定安装在电动推杆的输出端，所述钢索的另一端固定安装在连接件的顶部，所述连接件表面开设有固定孔，所述托杆的表面开设有定位孔，电动推杆的输出端移动会带动钢索移动，钢索移动会带动连接件转动，连接件转动会带动托杆转动，托杆转动会由于自身的l形形状，托杆转动至板式家具的底部。

4、根据上述技术方案，所述防坠装置还包括：支撑块、弹片和一号弹簧，所述支撑块设置在连接件的顶部，所述弹片固定安装在支撑块的底部，所述一号弹簧设置在弹片之间，弹片受到定位孔的挤压后会产生形变，持续推动直至支撑块与连接件接触，随后停止推动，一号弹簧复位会带动弹片复位，弹片复位会对连接件与托杆进行限位。

5、根据上述技术方案，所述连接件与支撑座之间设置有发条弹簧、所述弹片与定位孔接触，所述通过发条弹簧带动连接件进行复位。

6、根据上述技术方案，所述缓冲装置包括：空心筒、活塞、传杆、支撑盘和流通孔，所述空心筒固定安装在托杆的表面，所述活塞滑动安装在空心筒的内壁，所述传杆贯穿且滑动安装在空心筒的内外壁，所述传杆的一端固定安装在活塞的表面，所述支撑盘固定安装在传杆的另一端，所述流通孔开设在活塞的表面，所述空心筒的内部设置有非牛顿流体，在非牛顿流体受到快速挤压时会瞬间固化，阻挡活塞进行移动，使得活塞只能在空心筒的内部缓慢移动，使得在板式家具掉落后只可以缓慢下降，防止板式家具在掉落至托杆表面时缓慢下降。

7、根据上述技术方案，所述空心筒与活塞支架设置有二号弹簧，所述空心筒的圆周表面开设有出料口，所述通过二号弹簧带动活塞进行复位，所述通过出料口对空心筒内的非牛顿流体进行更换。

8、根据上述技术方案，所述检测装置包括：感应片、传动片、传动柱、按钮、空心管和传动块，所述传动柱贯穿且滑动安装在吸盘的内外壁，所述传动片固定安装在传动柱的底部，所述感应片固定安装在海绵的内部，所述按钮设置在电动推杆的表面，所述空心管固定安装在吸盘的顶部，所述传动块贯穿且滑动安装在空心管的内壁，海绵产生形变后挤压感应片，感应片受到挤压后会向顶部进行移动，感应片移动会带动传动片移动，传动片移动会带动传动柱移动，传动柱移动会通过自身斜推动传动柱向靠近按钮的方向进行移动，传动柱移动会接触并挤压按钮。

9、根据上述技术方案，所述按钮与电动推杆电性连接，所述按钮与直线电机电性连接，传动片与感应片之间设置有三号弹簧，所述通过三号弹簧带动感应片进行复位，所述通过按钮启动直线电机。

10、根据上述技术方案，所述传动柱的顶部设置为斜面，所述传动块与电动推杆之间设置有四号弹簧，所述通过四号弹簧带动传动块进行复位。

11、本发明提供了一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具。具备以下有益效果：

12、（1）该发明，通过吸盘吸取海绵，海绵产生形变可以根据与板式家具接触面积的形状产生形变，使得海绵更加贴合板式家具，在面对不同形状的板式家具时都会牢固的进行吸附与夹持，提高了生产效率，电动推杆移动会带动托杆转动，托杆转动会移动至板式家具底部，防止吸盘在移动时会因为板式家具过重或发生摇晃时与吸盘脱离，导致板式家具掉落损坏，造成财产损失，提高了装置在工作时的安全性，调整连接件与托杆的位置后将弹片插入定位孔，可以在面对不同厚度的板式家具运输时，都可以对其进行防坠保护，提高了装置的实用性。

13、（2）该发明，在板式家具进行运输时发生掉落后，板式家具会掉落至支撑盘顶部，支撑盘移动会使活塞在非牛顿流体中缓慢移动，使得在板式家具掉落后只可以缓慢下降，防止板式家具在掉落至托杆表面时缓慢下降，防止掉落会发生磕碰或划伤造成损坏，提高了保护性，托杆转动会带动支撑盘转动，支撑盘转动会与板式家具贴合，使得支撑盘与板式家具之间没有空隙，进一步提高了保护效果，提高了装置的实用性。

14、（3）该发明，通过海绵产生形变推动感应片与传动柱移动，传动柱移动会推动传动块移动，传动块移动会按动按钮，按钮会启动防坠装置与直线电机，使得无需人工干预即可全自动对板式家具进行运输，提高了工作效率，在输送装置的顶部没有板式家具时，海绵不会产生形变，从而不会按动按钮，防止没有板式家具时所有装置还会进行运作，更加节省能源消耗，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，包括直线电机（1）和输送装置（6），其特征在于：所述直线电机（1）的底部固定安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的输出端底部固定安装有吸盘（3），所述吸盘（3）的底部固定安装有海绵（4），所述吸盘（3）的底部设置有气泵（5），所述输送装置（6）设置在海绵（4）的底部，所述吸盘（3）的表面设置有防坠装置、缓冲装置和检测装置；

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述防坠装置还包括：支撑块（78）、弹片（79）和一号弹簧（710），所述支撑块（78）设置在连接件（74）的顶部，所述弹片（79）固定安装在支撑块（78）的底部，所述一号弹簧（710）设置在弹片（79）之间。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述连接件（74）与支撑座（72）之间设置有发条弹簧（77）、所述弹片（79）与定位孔接触。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述缓冲装置包括：空心筒（81）、活塞（82）、传杆（83）、支撑盘（84）和流通孔（86），所述空心筒（81）固定安装在托杆（75）的表面，所述活塞（82）滑动安装在空心筒（81）的内壁，所述传杆（83）贯穿且滑动安装在空心筒（81）的内外壁，所述传杆（83）的一端固定安装在活塞（82）的表面，所述支撑盘（84）固定安装在传杆（83）的另一端，所述流通孔（86）开设在活塞（82）的表面，所述空心筒（81）的内部设置有非牛顿流体。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述空心筒（81）与活塞（82）支架设置有二号弹簧（85），所述空心筒（81）的圆周表面开设有出料口。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述检测装置包括：感应片（91）、传动片（92）、传动柱（94）、按钮（95）、空心管（96）和传动块（97），所述传动柱（94）贯穿且滑动安装在吸盘（3）的内外壁，所述传动片（92）固定安装在传动柱（94）的底部，所述感应片（91）固定安装在海绵（4）的内部，所述按钮（95）设置在电动推杆（71）的表面，所述空心管（96）固定安装在吸盘（3）的顶部，所述传动块（97）贯穿且滑动安装在空心管（96）的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述按钮（95）与电动推杆（71）电性连接，所述按钮（95）与直线电机（1）电性连接，传动片（92）与感应片（91）之间设置有三号弹簧（93）。

8.根据权利要求7所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，其特征在于：所述传动柱（94）的顶部设置为斜面，所述传动块（97）与电动推杆（71）之间设置有四号弹簧（98）。

技术总结
本发明公开了一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具，涉及板式家居分拣生产线技术领域，包括直线电机和输送装置，所述直线电机的底部固定安装有液压杆，所述电动推杆固定安装在吸盘的顶部，所述支撑座固定安装在吸盘的表面，所述丝杆转动安装在支撑座之间，所述连接件固定安装在丝杆的圆周表面，所述托杆滑动安装在连接件的内部，所述钢索的一端固定安装在电动推杆的输出端，所述钢索的另一端固定安装在连接件的顶部，电动推杆的输出端移动会带动钢索移动，钢索移动会带动连接件转动，连接件转动会带动托杆转动，在面对不同形状的板式家具时都会牢固的进行吸附与夹持，提高了生产效率。

技术研发人员：马峰
受保护的技术使用者：南通铁斯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17