一种复杂礼盒自动装箱机的制作方法

本发明涉及包装设备，特别涉及一种复杂礼盒自动装箱机。

背景技术：

1、装箱机是一种自动化设备，主要用于将纸箱包装物装入相应的产品包装中。这种设备广泛应用于各种行业，如食品饮料、保健品、化妆品等行业，需要对包装物品进行精确计量、分拣、打码和包装等。

2、然而现有技术仍存在不足之处，例如专利号为：cn202121745080.5的一种侧入式礼盒装箱机，包括箱体和辊筒物流线，还包括取箱机构、挡边组件和推盒组件，所述取箱机构包括相对固定于辊筒物流线一侧的安装板、设于安装板之间的第一转轴、固定于安装板侧面的第一伺服电机、固设于第一转轴上的转臂和固设于转臂上的翻箱架，所述推盒组件包括固定于安装板上方的堆盒平台，本实用新型的有益效果在于：取箱机构自动将辊筒物流线上的箱体旋转90°，开口朝向推盒组件，通过推盒板将指定数量的礼盒推入箱体，再次旋转90°箱体回到辊筒物流线上完成装箱，提高了礼盒的装箱和发货的速度，解决了产品堆积的问题，但该装置在装箱时，零部件之间的位移大，占用了大量的工作现场的空间。

技术实现思路

1、本发明提供一种复杂礼盒自动装箱机，用以解决背景技术提出的情况。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：工作台、滚筒输送机、丝杠和装箱机构，所述工作台上设有滚筒输送机和安装架，工作台上方纵向设有丝杠，丝杠一端与安装架转动连接，丝杠的另一端与安装架上的伺服电机输出端连接，丝杠上螺纹连接有装箱机构，装箱机构与安装架滑动连接，装箱机构输出端朝向滚筒输送机设置。

3、优选的是，所述装箱机构包括：安装座、驱动板、拉杆和抓取板，所述丝杠与滑座螺纹连接，滑座与安装架滑动连接，滑座上装有升降气缸，升降气缸输出端朝向滚筒输送机设置，升降气缸输出端装有安装座，安装座上装有气缸，气缸输出端装有驱动板，驱动板设置在安装座下方，驱动板朝向滚筒输送机设置，驱动板侧壁均铰接有拉杆的顶端，拉杆底端与抓取板内壁铰接，抓取板顶端与安装座侧壁铰接。

4、优选的是，还包括：输送带机构；输送带机构设置在工作台上，并与滚筒输送机平行设置，输送带机构设置在丝杠下方，工作台上等距设有多个分料板，分料板底端与输送带机构滑动摩擦，分料板输出端朝向安装架一端设置。

5、优选的是，所述工作台侧壁装有滑轨端部，滑轨设置在滚筒输送机上方，滑轨另一端设置在第二安装架上方，第二安装架与工作台侧部连接，第二安装架上装有储存箱和第三输送带机构，储存箱两侧各开有一个导向槽，导向槽内滑动连接有挡板，挡板一端置于储存箱内，挡板置于储存箱外的端部与开关气缸输出端连接，开关气缸安装在储存箱侧壁上，储存箱输出端朝向第三输送带机构设置，滑轨上滑动连接有上料滑块，上料滑块上装有电机，电机输出端安装的导轮与滑轨摩擦配合，上料滑块底端装有吸盘，吸盘抽吸端朝向滚筒输送机设置。

6、优选的是，所述工作台上的第三安装架上装有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与丝杠平行设置，第二伺服电机输出轴装有压盖盘，压盖盘侧壁等距开有多个间歇槽。

7、优选的是，所述第三安装架上装有第三气缸，第三气缸输出端铰接有压杆的底端，压杆与第三安装架转动连接，压杆顶端朝向在滚筒输送机设置。

8、优选的是，所述工作台侧壁装有导轮座，导轮座上转动连接有转轴，转轴底端连接有板体端部，板体顶面与导轮座之间装有扭簧，板体另一端转动连接有导向轮，导向轮设置在滚筒输送机输出端的上方。

9、优选的是，所述工作台上转动连接有导向轴，导向轴与丝杠平行设置，导向轴上装有导轮，导轮设置在滚筒输送机上方。

10、优选的是，所述驱动板上装有导气壳，导气壳顶端连接有导气管组件的底端，导气管组件另一端与供风装置连接，导气壳侧壁各装有一个辅助导气管，辅助导气管与拉杆顶端连接，拉杆为中空结构，拉杆底端开有多个排气孔。

11、优选的是，所述拉杆顶面开有导向槽二，拉杆内滑动连接有排气管，排气管底端开有多个第二排气孔，第二排气孔与排气孔同心设置，排气管与导向槽二滑动密封，排气管顶面铰接有驱动杆的底端，驱动杆与导向柱底端滑动连接，驱动杆上的定位块通过复位弹簧与导向柱底端连接，导向柱顶端安装在安装座的底面上，抓取板内壁纵向装有橡胶管，橡胶管顶端与拉杆底端的安装孔连接，安装孔朝向排气管底端设置，橡胶管底端连接有第二橡胶管，第二橡胶管水平安装在抓取板内壁上。

12、本发明的有益效果如下：

13、在本发明的方案中：

14、通过设置伺服电机驱动一端丝杠转动，丝杠纵向的设置在工作台的上方，丝杠另一端与安装架转动连接，减少了零部件之间的位移，节省了装置在工作现场内所占用的空间。

技术特征：

1.一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，包括：工作台(1)、滚筒输送机(2)、丝杠(3)和装箱机构(4)，所述工作台(1)上设有滚筒输送机(2)和安装架，工作台(1)上方纵向设有丝杠(3)，丝杠(3)一端与安装架转动连接，丝杠(3)的另一端与安装架上的伺服电机输出端连接，丝杠(3)上螺纹连接有装箱机构(4)，装箱机构(4)与安装架滑动连接，装箱机构(4)输出端朝向滚筒输送机(2)设置。

2.根据权利要求1所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述装箱机构(4)包括：安装座(5)、驱动板(6)、拉杆(7)和抓取板(8)，所述丝杠(3)与滑座螺纹连接，滑座与安装架滑动连接，滑座上装有升降气缸，升降气缸输出端朝向滚筒输送机(2)设置，升降气缸输出端装有安装座(5)，安装座(5)上装有气缸，气缸输出端装有驱动板(6)，驱动板(6)设置在安装座(5)下方，驱动板(6)朝向滚筒输送机(2)设置，驱动板(6)侧壁均铰接有拉杆(7)的顶端，拉杆(7)底端与抓取板(8)内壁铰接，抓取板(8)顶端与安装座(5)侧壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，还包括：输送带机构；输送带机构设置在工作台(1)上，并与滚筒输送机(2)平行设置，输送带机构设置在丝杠(3)下方，工作台(1)上等距设有多个分料板(9)，分料板(9)底端与输送带机构滑动摩擦，分料板(9)输出端朝向安装架一端设置。

4.根据权利要求3所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述工作台(1)侧壁装有滑轨端部，滑轨设置在滚筒输送机(2)上方，滑轨另一端设置在第二安装架上方，第二安装架与工作台(1)侧部连接，第二安装架上装有储存箱(10)和第三输送带机构，储存箱(10)两侧各开有一个导向槽，导向槽内滑动连接有挡板(33)，挡板(33)一端置于储存箱(10)内，挡板(33)置于储存箱(10)外的端部与开关气缸(36)输出端连接，开关气缸(36)安装在储存箱(10)侧壁上，储存箱(10)输出端朝向第三输送带机构设置，滑轨上滑动连接有上料滑块，上料滑块上装有电机，电机输出端安装的导轮与滑轨摩擦配合，上料滑块底端装有吸盘(11)，吸盘(11)抽吸端朝向滚筒输送机(2)设置。

5.根据权利要求4所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述工作台(1)上的第三安装架上装有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)输出轴与丝杠(3)平行设置，第二伺服电机(12)输出轴装有压盖盘，压盖盘侧壁等距开有多个间歇槽(13)。

6.根据权利要求5所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述第三安装架上装有第三气缸，第三气缸输出端铰接有压杆(14)的底端，压杆(14)与第三安装架转动连接，压杆(14)顶端朝向在滚筒输送机(2)设置。

7.根据权利要求6所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述工作台(1)侧壁装有导轮座，导轮座上转动连接有转轴，转轴底端连接有板体端部，板体顶面与导轮座之间装有扭簧，板体另一端转动连接有导向轮(15)，导向轮(15)设置在滚筒输送机(2)输出端的上方。

8.根据权利要求7所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述工作台(1)上转动连接有导向轴(16)，导向轴(16)与丝杠(3)平行设置，导向轴(16)上装有导轮(17)，导轮(17)设置在滚筒输送机(2)上方。

9.根据权利要求2所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述驱动板(6)上装有导气壳(18)，导气壳(18)顶端连接有导气管组件(19)的底端，导气管组件(19)另一端与供风装置连接，导气壳(18)侧壁各装有一个辅助导气管，辅助导气管与拉杆(7)顶端连接，拉杆(7)为中空结构，拉杆(7)底端开有多个排气孔(20)。

10.根据权利要求9所述的一种复杂礼盒自动装箱机，其特征在于，所述拉杆(7)顶面开有导向槽二，拉杆(7)内滑动连接有排气管(21)，排气管(21)底端开有多个第二排气孔(22)，第二排气孔(22)与排气孔(20)同心设置，排气管(21)与导向槽二滑动密封，排气管(21)顶面铰接有驱动杆(23)的底端，驱动杆(23)与导向柱(24)底端滑动连接，驱动杆(23)上的定位块通过复位弹簧(25)与导向柱(24)底端连接，导向柱(24)顶端安装在安装座(5)的底面上，抓取板(8)内壁纵向装有橡胶管(26)，橡胶管(26)顶端与拉杆(7)底端的安装孔连接，安装孔朝向排气管(21)底端设置，橡胶管(26)底端连接有第二橡胶管(27)，第二橡胶管(27)水平安装在抓取板(8)内壁上。

技术总结
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种复杂礼盒自动装箱机，包括：工作台、滚筒输送机、丝杠和装箱机构，所述工作台上设有滚筒输送机和安装架，工作台上方纵向设有丝杠，丝杠一端与安装架转动连接，丝杠的另一端与安装架上的伺服电机输出端连接，丝杠上螺纹连接有装箱机构，装箱机构与安装架滑动连接，装箱机构输出端朝向滚筒输送机设置，通过设置伺服电机驱动一端丝杠转动，丝杠纵向的设置在工作台的上方，丝杠另一端与安装架转动连接，减少了零部件之间的位移，节省了装置在工作现场内所占用的空间。

技术研发人员：古宇鹏,范太平,阳成,刘乐,刘光建,夏安洪
受保护的技术使用者：深圳市易迈克电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9