一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，发现现有技术中的一种仓储货架的仓储机器人叉车，典型的如公开号为cn107364809a，不用人工操作，速度快，产生差错概率低，工作时间长，减少人工消耗，方便使用可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物，但仍然存在一些问题，现有的搬运机器人在进行使用时只能对货物进行搬运，如搬运货物掉落杂质时，需要工作人员手动清洁，如掉落的杂质较大不进行及时处理，影响其他机器人正常工作，并且现有的机器人起不到节能的作用，实用性不高，同时搬运机器人运输货物时，如环境改变出现颠簸时，货物容易掉落在地面，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人以解决上述背景技术中提出的如搬运货物掉落杂质时，需要工作人员手动清洁，如掉落的杂质较大不进行处理，影响其他机器人正常工作，并且现有的机器人起不到节能的作用，实用性不高，同时搬运机器人运输货物时，如环境改变出现颠簸时，货物容易掉落在地面，造成不必要的损失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，包括搬运结构，搬运结构通过伸缩结构伸缩调节辅助限位组件的位置，搬运结构上侧固定节能结构，搬运结构上镶嵌防晒结构和伸缩监控组件，伸缩监控组件位于防晒结构下侧，搬运结构左侧下端固定清洁结构并用于清洁地面；

3、搬运结构包括运输机器人，运输机器人右侧通过伸缩结构转动连接高度调节组件，高度调节组件右侧下端固定第一支撑板，第一支撑板和运输机器人下侧均螺纹固定移动模块并用于带动整个装置移动；

4、高度调节组件包括固定架，固定架上的液压高度调节模块伸缩调节支撑架上叉车板的位置，叉车板上镶嵌重力传感器。

5、优选的，所述辅助限位组件包括第一固定板，第一固定板通过伸缩结构伸缩调节滑动块的位置，滑动块上固定连接板，连接板通过伸缩结构伸缩调节挡板的位置。

6、通过采用上述技术方案，通过设置辅助限位组件对货物限位。

7、优选的，所述节能结构包括回形板，回形板上的电机驱动节能组件转动，回形板上侧螺纹固定报警器和第一监控器，报警器位于第一监控器一侧。

8、通过采用上述技术方案，通过设置报警器起到报警提醒的作用。

9、优选的，所述节能组件包括第一转动杆，第一转动杆上贯穿光伏板，光伏板电性连接蓄电池。

10、通过采用上述技术方案，通过设置节能组件起到节能的作用。

11、优选的，所述防晒结构包括储存盒，储存盒内的电机驱动第二转动杆转动，第二转动杆上固定卷布辊，卷布辊上缠绕遮阳布，遮阳布上固定限位块，遮阳布和限位块均贯穿输料辊和伸缩导料件限位固定在第二固定板上，第二固定板上固定限位组件并用于对遮阳布辅助限位。

12、通过采用上述技术方案，通过设置防晒结构起到防晒的效果。

13、优选的，所述限位组件包括第二支撑板，第二支撑板通过电动伸缩杆伸缩调节限位板的位置。

14、通过采用上述技术方案，通过设置限位组件对遮阳布限位固定。

15、优选的，所述伸缩监控组件包括储存槽，储存槽内固定第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上侧固定第二监控器。

16、通过采用上述技术方案，通过设置伸缩监控组件对第二监控器限位储存。

17、优选的，所述清洁结构包括拖地组件，拖地组件通过伸缩结构伸缩调节杂质清洁组件的位置。

18、通过采用上述技术方案，通过设置清洁结构对地面自动清洁。

19、优选的，所述拖地组件包括第三固定板，第三固定板上放置水箱，第三固定板通过伸缩结构伸缩调节清洁支撑板的位置，输水管连通水箱、冲洗喷头和雾化喷头，雾化喷头连通清洁件，清洁件卡合连接清洁支撑板。

20、通过采用上述技术方案，通过设置拖地组件对地面冲洗。

21、优选的，所述杂质清洁组件包括小型吸尘器，小型吸尘器通过输料管连通吸尘罩。

22、通过采用上述技术方案，通过设置杂质清洁组件对大颗粒杂质进行处理。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，

24、(1)本发明固定架上的液压缸通过液压杆调节第一固定板上挡板的前后之间的距离，第一固定板上的液压缸通过液压杆调节挡板的位置，连接板通过液压缸上的液压杆调节挡板左右的位置，从而对不同宽度的货物进行限位，避免运输机器人出现颠簸，导致货物掉落，造成不必要的损失，在液压高度调节模块的辅助作用下根据现场工况需要对叉车板的高度进行调节，便于搬运不同位置的货物，增加实用性；

25、(2)本发明在回形板上步进电机的辅助作用下带动光伏板转动并与回形板垂直设置，在多组光伏板的辅助作用下将太阳能转换成电能储存在蓄电池并为整个装置提供电能源，将整个装置移动室外时，在储存盒内步进电机的辅助作用下卷布辊上的遮阳布从卷布辊上分离，遮阳布通过输料辊和伸缩导料件通过限位块限位在第二固定板上，并通过限位组件限位固定，从而对运输机器人进行遮阳处理，避免运输机器人直接进行暴晒，影响运输机器人使用年限；

26、(3)本发明在货物出现掉渣时，在小型吸尘器的辅助作用下通过吸尘罩将较大的杂质进行抽吸处理，在右侧清洁件的辅助作用下对地面进行清洁，保证清洁质量，如出现水渍时，在冲洗喷头的辅助作用下对地面冲洗并通过清洁件对水渍进行吸收，第三固定板侧壁上固定自动刮水器，从而自动对清洁件上刮水，不需要人为手动操作，增加实用性。

技术特征：

1.一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于，包括搬运结构(1)，搬运结构(1)通过伸缩结构伸缩调节辅助限位组件(2)的位置，搬运结构(1)上侧固定节能结构(3)，搬运结构(1)上镶嵌防晒结构(4)和伸缩监控组件(5)，伸缩监控组件(5)位于防晒结构(4)下侧，搬运结构(1)左侧下端固定清洁结构(6)并用于清洁地面；

2.根据权利要求1所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述辅助限位组件(2)包括第一固定板(21)，第一固定板(21)通过伸缩结构伸缩调节滑动块(22)的位置，滑动块(22)上固定连接板(23)，连接板(23)通过伸缩结构伸缩调节挡板(24)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述节能结构(3)包括回形板(31)，回形板(31)上的电机驱动节能组件(32)转动，回形板(31)上侧螺纹固定报警器(33)和第一监控器(34)，报警器(33)位于第一监控器(34)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述节能组件(32)包括第一转动杆(321)，第一转动杆(321)上贯穿光伏板(322)，光伏板(322)电性连接蓄电池(323)。

5.根据权利要求1所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述防晒结构(4)包括储存盒(41)，储存盒(41)内的电机驱动第二转动杆(42)转动，第二转动杆(42)上固定卷布辊(43)，卷布辊(43)上缠绕遮阳布(45)，遮阳布(45)上固定限位块(46)，遮阳布(45)和限位块(46)均贯穿输料辊(44)和伸缩导料件(49)限位固定在第二固定板(47)上，第二固定板(47)上固定限位组件(48)并用于对遮阳布(45)辅助限位。

6.根据权利要求5所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述限位组件(48)包括第二支撑板(481)，第二支撑板(481)通过电动伸缩杆(482)伸缩调节限位板(483)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩监控组件(5)包括储存槽(51)，储存槽(51)内固定第二电动伸缩杆(52)，第二电动伸缩杆(52)上侧固定第二监控器(53)。

8.根据权利要求1所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述清洁结构(6)包括拖地组件(62)，拖地组件(62)通过伸缩结构伸缩调节杂质清洁组件(61)的位置。

9.根据权利要求8所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述拖地组件(62)包括第三固定板(621)，第三固定板(621)上放置水箱(622)，第三固定板(621)通过伸缩结构伸缩调节清洁支撑板(626)的位置，输水管(623)连通水箱(622)、冲洗喷头(624)和雾化喷头(625)，雾化喷头(625)连通清洁件(627)，清洁件(627)卡合连接清洁支撑板(626)。

10.根据权利要求8所述的一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，其特征在于：所述杂质清洁组件(61)包括小型吸尘器(611)，小型吸尘器(611)通过输料管(612)连通吸尘罩(613)。

技术总结
本发明公开了一种便于根据工况调节工作高度的搬运机器人，包括搬运结构，搬运结构通过伸缩结构伸缩调节辅助限位组件的位置，搬运结构上侧固定节能结构，搬运结构上镶嵌防晒结构和伸缩监控组件，伸缩监控组件位于防晒结构下侧，搬运结构左侧下端固定清洁结构并用于清洁地面，搬运结构包括运输机器人，运输机器人右侧通过伸缩结构转动连接高度调节组件，高度调节组件右侧下端固定第一支撑板，第一支撑板和运输机器人下侧均螺纹固定移动模块并用于带动整个装置移动，高度调节组件包括固定架。该便于根据工况调节工作高度的搬运机器人自动对地面清洁，在货物运输时进行辅助限位，通过太阳能起到节能效果，对运输机器人遮阳防护的优点。

技术研发人员：李楠楠
受保护的技术使用者：苏州超级芯智能机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/20