一种纸板自动码垛装置的制作方法

本发明涉及纸板生产，尤其涉及一种纸板自动码垛装置。

背景技术：

1、纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。在纸板生产时，为了对纸板进行运输或者收集，常需要对纸板进行一定高度的码垛操作，使得纸板堆叠成整齐的结构。

2、传统在进行纸板加工码垛时，对采用机械臂进行纸板的吸附和放置，该种码垛方式精度高，单由于某些纸板并非单片结构，在对包装箱内的纸板进行码垛时，纸板在移动过程中由于结构灌风，使得纸箱板结构张开，增加机械臂放置的难度，且该种机械臂码垛设备造价昂贵，使得在小型厂区依旧沿用人工码垛的方式，该方式需要人工收集传送带上的纸板，再将纸板置于码垛台上，在码垛到一定高度时，随后对其进行转移运输，该种码垛方式效率低下，每次放置纸板时需要对纸板位置进行纠偏，来保证纸板码垛后的端面平齐，且人工码垛需要借助测量工具来掌握纸板码垛限定高度，影响码垛效率。

3、基于此，提出一种纸板自动码垛装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种纸板自动码垛装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种纸板自动码垛装置，包括连接板一，所述连接板一一侧垂直连接有连接板二，所述连接板一上连接有输送带，所述输送带上连接有连接架，所述连接架上连接有传送带，所述连接板一一侧连接有码垛架，所述码垛架上转动连接有偏转条；

4、所述连接板二上开设有l型槽，所述连接板二上滑动连接有升降条，所述升降条一端连接有顶升板，所述顶升板一侧连接有挡板，所述升降条上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有传动轴，所述传动轴一端通过连接条连接有按压轴，所述传动轴与按压轴均滑动连接在l型槽上，所述连接板二上连接有气缸，所述气缸伸缩端转动连接有牵引架，所述牵引架另一端转动连接在传动轴上，所述连接板一上连接有用以控制纸板码垛高度的控制机构。

5、优选地，所述码垛架上固定连接有偏转轴，所述偏转条转动连接在偏转轴上。

6、优选地，所述连接板二上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动夹，所述滑动夹固定连接在升降条一侧，所述滑动夹设置有两个。

7、优选地，所述顶升板上表面固定连接有防滑圈。

8、优选地，所述升降条上开设有槽，所述滑块滑动连接在升降条上的槽内。

9、优选地，所述控制机构包括升降滚筒，所述连接板一上开设有收纳槽，所述连接板一上连接有限位框和轮架，所述轮架上连接有旋转轮，所述旋转轮上连接有牵引绳，所述牵引绳两端分别连接有滚筒架和升降块，所述升降滚筒转动连接在滚筒架上，所述升降块上滑动连接有u型架，所述u型架上连接有推动板和弹簧。

10、优选地，所述轮架上连接有限位架，所述滚筒架上连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在限位架上。

11、优选地，所述限位框上开设有u型槽，所述升降块滑动连接在u型槽上，所述升降块一侧连接有限位管。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

13、1、本申请通过采用偏转条结构，利用偏转条支撑顶升板顶升的纸板，其中偏转条只可向上翻转，提高了码垛时纸板结构的稳定性，通过连接板一对纸板进行运输纠偏，使得码垛时纸板结构整齐，且通过设置挡板结构避免纸板干扰顶升板升降，通过气缸往复伸缩传动，可实现纸板的自动码垛作业，大大提高了纸板的码垛效率。

14、2、本申请通过采用升降滚筒结构，利用升降滚筒高度变化对应纸板码垛高度的变化，在纸板进行码垛时，纸板结构会支撑升降滚筒高度上升，在达到纸板码垛高度阈值时，此时气缸伸长至最大距离时，推动板结构会推动纸板进入传送带上，从而完成一组纸板的码垛运输作业，实现了定高码垛的效果。

技术特征：

1.一种纸板自动码垛装置，包括连接板一（1），其特征在于，所述连接板一（1）一侧垂直连接有连接板二（2），所述连接板一（1）上连接有输送带（4），所述输送带（4）上连接有连接架（3），所述连接架（3）上连接有传送带（5），所述连接板一（1）一侧连接有码垛架（6），所述码垛架（6）上转动连接有偏转条（7）；

2.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述码垛架（6）上固定连接有偏转轴（25），所述偏转条（7）转动连接在偏转轴（25）上。

3.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述连接板二（2）上固定连接有滑轨（17），所述滑轨（17）上滑动连接有滑动夹（24），所述滑动夹（24）固定连接在升降条（15）一侧，所述滑动夹（24）设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述顶升板（21）上表面固定连接有防滑圈（22）。

5.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述升降条（15）上开设有槽，所述滑块（14）滑动连接在升降条（15）上的槽内。

6.根据权利要求1所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述控制机构包括升降滚筒（27），所述连接板一（1）上开设有收纳槽（26），所述连接板一（1）上连接有限位框（19）和轮架（8），所述轮架（8）上连接有旋转轮（9），所述旋转轮（9）上连接有牵引绳（20），所述牵引绳（20）两端分别连接有滚筒架（28）和升降块（31），所述升降滚筒（27）转动连接在滚筒架（28）上，所述升降块（31）上滑动连接有u型架（32），所述u型架（32）上连接有推动板（30）和弹簧（33）。

7.根据权利要求6所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述轮架（8）上连接有限位架（10），所述滚筒架（28）上连接有限位杆（29），所述限位杆（29）滑动连接在限位架（10）上。

8.根据权利要求6所述的一种纸板自动码垛装置，其特征在于，所述限位框（19）上开设有u型槽（35），所述升降块（31）滑动连接在u型槽（35）上，所述升降块（31）一侧连接有限位管（34）。

技术总结
本发明涉及纸板生产技术领域，公开了一种纸板自动码垛装置，包括连接板一，连接板一一侧垂直连接有连接板二，连接板一上连接有输送带，输送带上连接有连接架，连接架上连接有传送带，连接板一一侧连接有码垛架，码垛架上转动连接有偏转条，连接板二上开设有L型槽，连接板二上滑动连接有升降条，升降条一端连接有顶升板。本发明利用偏转条支撑顶升板顶升的纸板，其中偏转条只可向上翻转，提高了码垛时纸板结构的稳定性，通过连接板一对纸板进行运输纠偏，使得码垛时纸板结构整齐，且通过设置挡板结构避免纸板干扰顶升板升降，通过气缸往复伸缩传动，可实现纸板的自动码垛作业，大大提高了纸板的码垛效率。

技术研发人员：许子豪,周本强
受保护的技术使用者：滁州千字文印务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23