应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法与流程

本发明涉及起重，尤其涉及一种应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法。

背景技术：

1、近几年风电对履带起重机的需求量增长很快，而目前履带起重机要满足风电对长臂架且小半径(即吊钩与回转中心之间的距离小)吊载的特殊需求，如图1所示，通常需要增加超起装置，起长臂时，因放置在地面的臂架重心距离回转中心较远，需要尽量加大超起配重半径，小半径吊装需要尽量减小超起配重半径，这就使得超起配重移动变位技术显得十分重要。核心就是根据臂架、及挂在吊钩上的吊载的重心与回转中心线之间的距离，调整超起配重的位置(即超起配重半径)。

2、当前超起配重折叠撑杆已经非常成熟且已大批量应用。当前超起配重折叠撑杆技术最大的特点是：折叠撑杆为相连接的两节支撑杆，前撑杆另一端连接转台或转台加长梁，后撑杆另一端连接超起配重拉板或提升油缸，撑杆油缸两端分别安装在前、后撑杆上，但是这种超起配重折叠撑杆在使用中存在变幅范围小的问题同时，在出厂后，变幅范围是单一确定的。

技术实现思路

1、本发明提供一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，用以解决现有技术中超起配重折叠撑杆在使用中存在变幅范围小的问题。

2、本发明提供一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，包括：

3、第一撑杆，所述第一撑杆的第一端与转台直接或者间接连接；所述转台设置于起重设备的底盘；

4、第二撑杆，所述第二撑杆的第一端与所述第一撑杆的第二端铰接，所述第二撑杆的第二端与超起配重装置直接或者间接连接；

5、撑杆驱动件，分别与所述第一撑杆以及所述第二撑杆连接，且所述撑杆驱动件与所述第一撑杆和所述第二撑杆中的至少一个的连接点位置是可变的，以改变超起配重半径工作范围。

6、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述连接点位置是连续可变或者非连续可变。

7、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述变幅装置还包括：

8、调节组件，所述撑杆驱动件通过滑动件与所述第一撑杆和所述第二撑杆中的至少一个滑动配合；所述调节组件与所述滑动件连接，所述调节组件用于调节所述滑动件的位置。

9、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述变幅装置还包括：

10、滑轨，设置于所述第一撑杆和所述第二撑杆中的至少一个，所述滑动件与所述滑轨滑动配合。

11、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述调节组件包括：

12、调节油缸，所述调节油缸的第一端与所述滑动件铰接，在所述滑轨设置于所述第一撑杆的情况下，所述调节油缸的第二端与所述第一撑杆铰接，在所述滑轨设置于所述第二撑杆的情况下，所述调节油缸的第二端与所述第二撑杆铰接。

13、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述变幅装置还包括：

14、锁定组件，设置于所述滑动件，所述滑轨设置有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述滑轨的长度方向间隔布置，所述锁定组件用于与所述定位孔插接配合，以对所述滑动件进行定位。

15、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，在所述第一撑杆或所述第二撑杆的长度方向设置至少两组铰点，所述撑杆驱动件的一端与多组铰点中的一组通过销轴连接，通过改变连接点，实现变幅装置的变化范围。

16、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述变幅装置还包括：

17、悬停组件，与所述第一撑杆的第一端以及所述转台或者加长件铰接，所述悬停组件用于驱动所述第一撑杆围绕所述第一撑杆与所述转台或者所述加长件的铰接点转动。

18、根据本发明提供的一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，所述悬停组件包括：

19、悬停油缸，所述悬停油缸的第一端与所述第一撑杆的第一端铰接，所述悬停油缸的第二端与所述转台或者所述加长件铰接。

20、本发明还提供一种应用于起重设备的超起配重变幅方法，所述方法基于上述任意一项所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，包括：

21、通过调节组件将连接点移动至靠近所述第一撑杆与所述第二撑杆铰点处，可增大最大超起配重半径；

22、或通过调节组件将连接点移动至远离所述第一撑杆与所述第二撑杆铰点处，可减小最小超起配重半径。

23、本发明提供的应用于起重设备的超起配重变幅装置，由于撑杆驱动件与第一撑杆和第二撑杆中的至少一个的连接点位置是可变的，可以改变超起配重半径工作范围，可以根据需要增大变幅半径，提升撑杆水平支撑力，或根据需要减小变幅半径。

技术特征：

1.一种应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述连接点位置是连续可变或者非连续可变。

3.根据权利要求1所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述变幅装置还包括：

4.根据权利要求3所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述变幅装置还包括：

5.根据权利要求4所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述调节组件(400)包括：

6.根据权利要求4或5所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述变幅装置还包括：

7.根据权利要求5所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，在所述第一撑杆(100)或所述第二撑杆(200)的长度方向设置至少两组铰点，所述撑杆驱动件(300)的一端与多组铰点中的一组通过销轴连接，通过改变连接点，实现变幅装置的变化范围。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述变幅装置还包括：

9.根据权利要求8所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，所述悬停组件(600)包括：

10.一种应用于起重设备的超起配重变幅方法，所述方法基于权利要求1至9中任意一项所述的应用于起重设备的超起配重变幅装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及起重技术领域，提供一种应用于起重设备的超起配重变幅装置及方法。应用于起重设备的超起配重变幅装置包括第一撑杆、第二撑杆、撑杆驱动件和调节组件，第一撑杆的第一端与转台或者设置于转台的加长件铰接；第二撑杆的第一端与第一撑杆的第二端铰接，第二撑杆的第二端与超起配重拉板或提升油缸连接；撑杆驱动件分别与第一撑杆以及第二撑杆连接，且撑杆驱动件与第一撑杆和第二撑杆中的至少一个的连接点位置是可变的，以改变超起配重半径工作范围。由于撑杆驱动件与第一撑杆和第二撑杆中的至少一个的连接点位置是可变的，可以改变超起配重半径工作范围，可以根据需要增大变幅范围或提升撑杆水平支撑力。

技术研发人员：王亮,周红伟,顾赟琪
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23