货物转运打包方法及货物打包线与流程

本发明涉及打包机，尤其涉及一种货物转运打包方法及货物打包线。

背景技术：

1、目前，货物的自动捆扎打包被广泛的应用于工业生产中，采用打包机能够实现对货物进行自动捆扎打包操作。对于部分散装货物（如光伏板、油桶或纸箱等）在运输至打包设备的过程中，需要额外借助转运车来进行码垛然后进行运输，转运车移动到打包设备处，再进行打包处理。

2、以太阳能光伏组件为例，常规技术中，光伏组件生产完成后，光伏组件先堆放在转运车（如中国专利公开号cn112320002a）上，以通过转运车将光伏组件从生产线转运到打包线。cn 115123604 a公开了一种光伏玻璃自动打包流水线，对于光伏组件在转运车上完成捆扎打包后。由人工通过叉车将光伏组件从转运车上取下并放置在输送台，由输送台将光伏组件输送至各个包装设备处进行打包、缠膜等操作。

3、但是，由于需要人工参与光伏组件从转运车上取下，导致人工成本高且工人的劳动强度较大，同时，也导致了生产效率较低。鉴于此，如何设计一种自动实现光伏组件与转运车分离以提高生产效率并降低人工成本和人工的劳动强度的技术是本发明所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种货物转运打包方法及货物打包线，实现降低工人劳动强度，并提高生产节拍以提高包装效率。

2、本发明提供一种货物转运打包方法，包括：

3、通过转运车将货物转运输送至预捆扎工位处后，先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；

4、将货物与转运车分离开，并将转运车从预捆扎工位移出至暂存工位，以空出预捆扎工位；

5、再对与转运车分离的货物的横向捆扎至少一条打包带、和/或再对与转运车分离的货物的纵向捆扎至少一条打包带；

6、其中，预捆扎部位上的打包带的边缘所在平面不与转运车的护栏有交叉。

7、一实施例中，所述通过转运车将货物转运输送至预捆扎工位处后，先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，具体为：

8、移动运输设备携带转运车以及转运车上的货物输送至预捆扎工位处，转运车及货物从移动运输设备上卸下并先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；同时，移动运输设备移动至暂存工位并承载暂存工位处的转运车离开，以空出暂存工位。

9、一实施例中，货物通过转运车输送至预捆扎工位处，先在货物的顶部的预捆扎部位上横向捆扎至少一条打包带；然后，将货物与转运车分离开；再对货物的底部横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物在纵向捆扎至少一条打包带。

10、一实施例中，所述先在货物的顶部横向捆扎至少一条打包带，具体为：

11、水平打包机的带槽移动至转运车的上方，并对货物的顶部外露在转运车外的部分横向捆扎至少一条打包带。

12、一实施例中，货物通过转运车输送至预捆扎工位处，先在货物的预捆扎部位上纵向捆扎至少一条打包带；

13、然后，将货物与转运车分离开；

14、再对货物在横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物在纵向捆扎至少一条打包带。

15、本发明还提供一种货物打包线，包括：

16、第一打包设备，所述第一打包设备包括第一机架、第一打包机头和第一带槽，所述第一机架处形成有预捆扎工位，所述第一打包机头和所述第一带槽设置在所述第一机架上，所述第一打包设备被配置成对位于所述预捆扎工位处的转运车上所承载的待打包货物捆扎至少一条打包带；

17、分离设备，所述分离设备上设置有分离搬运件，所述分离搬运件被配置成搬运承载起货物以使得货物与转运车分离开；

18、移载设备，所述移载设备上设置有可移动的移载部件，所述移载部件被配置成将位于所述预捆扎工位处空载的转运车从所述预捆扎工位移出；

19、所述第一打包设备和所述分离设备依次布置。

20、一实施例中，所述分离设备还包括支撑框架、横移架和升降架，所述横移架横向可滑动地设置在所述支撑框架上，所述升降架可上下滑动地设置在所述横移架上，所述分离搬运件为分离货叉，所述分离货叉横向设置在所述升降架上。

21、一实施例中，所述分离设备为双深位货叉和第一升降机，所述第一升降机被配置成带动所述双深位货叉升降，所述双深位货叉为所述分离搬运件。

22、一实施例中，所述移载设备包括：

23、升降机构，所述升降机构设置有升降部，所述升降部上还设置有所述移载部件；

24、移动机构，所述移动机构设置有移动部，所述移动部可靠近或远离所述第一机架，所述升降机构设置在所述移动部上。

25、一实施例中，货物打包线还包括：

26、第二打包设备，所述第二打包设备包括第二机架、第二打包机头和第二带槽， 所述第二打包机头和所述第二带槽设置在所述第二机架上，所述第二打包设备被配置成对所述输送设备上的货物进行捆扎打包；

27、输送设备，所述输送设备被配置成输送所述分离设备分离出的货物至所述第二机架处。

28、通过将转运车和货物移动到预捆扎工位，以对转运车上的货物进行预捆扎操作，然后，就可以实现货物的转运车的分类，货物因预捆扎在一起便可以运输至在转运车之外进行最终的捆扎，进而减少人工进行捆扎操作，实现降低工人劳动强度；同时，空载的转运车能够及时的从预捆扎工位移出，以满足下一转运车携带货物快节奏的进入到预捆扎工位处，减少前后转运车在运输过程中进行等待的时间，提高了生产节拍以提高包装效率。

29、通过第一打包设备先将转运车中的多个货物在预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，可以将预捆扎的多个货物从转运车中取出而不会发生散开，这样，第一打包设备对货物完成预捆扎后，分离设备的分离货叉便可以插入到货物的底部以使得货物承载在分离货叉上进而实现货物与转运车的自动分离；货物与转运车分离后，分离货叉上的货物可以放置在输送设备上，再通过输送设备便可以将货物输送到后续工位进行全面的捆扎打包，而由于采用分离设备实现货物与转运车的自动分离，一方面可以实现自动化操作以降低工人的工作强度和人工成本，无需人工在转运车上将多个货物捆扎好并由铲车进行人工分离，另一方面分离货叉从货物底部脱离出便可以通过输送设备向后面的工位输送进行后期的包装操作，实现降低工人劳动强度，并提高生产节拍以提高包装效率。

30、并且，由于配置有移载设备在货物与转运车分离后，及时的将空载的转运车从预捆扎工位移出，以满足下一转运车携带货物快节奏的进入到预捆扎工位处，减少前后转运车在运输过程中进行等待的时间，提高了生产节拍以更进一步的提高包装效率。

技术特征：

1.一种货物转运打包方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物转运打包方法，其特征在于，所述通过转运车将货物转运输送至预捆扎工位处后，先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带，具体为：

3.根据权利要求1所述的货物转运打包方法，其特征在于，货物通过转运车输送至预捆扎工位处，先在货物的顶部的预捆扎部位上横向捆扎至少一条打包带；然后，将货物与转运车分离开；再对货物的底部横向捆扎至少一条打包带、和/或再对货物在纵向捆扎至少一条打包带。

4.根据权利要求3所述的货物转运打包方法，其特征在于，所述先在货物的顶部横向捆扎至少一条打包带，具体为：

5.根据权利要求1所述的货物转运打包方法，其特征在于，货物通过转运车输送至预捆扎工位处，先在货物的预捆扎部位上纵向捆扎至少一条打包带；

6.一种货物打包线，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的货物打包线，其特征在于，所述分离设备还包括支撑框架、横移架和升降架，所述横移架横向可滑动地设置在所述支撑框架上，所述升降架可上下滑动地设置在所述横移架上，所述分离搬运件为分离货叉，所述分离货叉横向设置在所述升降架上。

8.根据权利要求6所述的货物打包线，其特征在于，所述分离设备为双深位货叉和第一升降机，所述第一升降机被配置成带动所述双深位货叉升降，所述双深位货叉为所述分离搬运件。

9.根据权利要求6所述的货物打包线，其特征在于，所述移载设备包括：

10.根据权利要求6-9任一项所述的货物打包线，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种货物转运打包方法及货物打包线。货物转运打包方法，包括：通过转运车将货物转运输送至预捆扎工位处后，先在货物的预捆扎部位上捆扎至少一条打包带；将货物与转运车分离开，并将转运车从预捆扎工位移出至暂存工位，以空出预捆扎工位；再对与转运车分离的货物的横向捆扎至少一条打包带、和/或再对与转运车分离的货物的纵向捆扎至少一条打包带；其中，预捆扎部位上的打包带的边缘所在平面不与转运车的护栏有交叉。实现降低工人劳动强度，并提高生产节拍以提高包装效率。

技术研发人员：胡向荣,辛冬明,邵则强
受保护的技术使用者：青岛欣欣向荣智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23