一种组合式夹取推拉结构的制作方法

本发明涉及agv小车，尤其涉及一种组合式夹取推拉结构。

背景技术：

1、agv小车，中文名为“自动导引运输车”，是一种装备有电磁、光学或其它类型自动导引装置，能够沿规定的路径自动行驶、完成货物搬运、装卸等作业任务的无人驾驶车辆，agv小车的硬件部分主要由移动底盘与放置台两部分组成。

2、中国专利公开号cn219707170u，公开时间20230919，公开了一种agv移动底座，包括agv移动小车，所述agv移动小车前后两端对称固定设有缓冲保护机构，所述agv移动小车顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔固定设有固定块，所述固定块两侧对称固定设有缓冲机构，且所述缓冲机构设有四组，所述缓冲机构顶部通过支柱固定连接有安装板，所述安装板顶部固定设有服务机器人安装座，所述服务机器人安装座内腔设有驱动机构，所述驱动机构顶部通过滑杆固定连接有夹板，所述服务机器人安装座顶部对称开设有导向滑槽。

3、诸如上述现有的agv移动小车中的放置台上均会设置夹持机构，用以保证货物移动的稳定，但是现有的夹持机构往往依托放置台的框架，而放置台整体的框架面积不大，这就使得该夹持机构所能够适配的货物的尺寸较为受限，故而亟待提出相应的组合式夹取推拉结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种组合式夹取推拉结构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种组合式夹取推拉结构，包括放置台，所述放置台顶部固定连接有中座与两组侧台，两组所述侧台与中座之间均集成有延伸座，所述延伸座顶部滑动连接有滑条，所述滑条顶部滑动连接有滑台，所述滑台顶部固定连接有顶座，且所述顶座顶部设置有用于货物夹持的定位组件，所述延伸座底部通过底座固定连接有驱动件，所述驱动件输出端固定连接有驱动轮，所述滑条外表壁固定连接有移动齿条，且所述移动齿条通过从动轮与驱动轮内核连接，所述滑条底部铰接有多组底轮，所述延伸座内表壁固定连接有与多组底轮啮合连接的固定齿条，且所述滑台底部与多组底轮传动配合。

4、优选地，所述底座底部与放置台内表壁分别固定连接有滑套与轨道，所述滑套与轨道滑动配合，所述延伸座与侧台以及中座之间均固定连接有风琴套，且所述放置台内表壁设置有用于延伸座水平推动的推动部。

5、优选地，所述推动部包括固定连接在放置台内表壁的推动件，所述推动件输出端固定连接有与延伸座底部固定配合的连接座。

6、优选地，所述侧台横截面呈l型结构，所述侧台竖直端与水平端内表壁均铰接有导辊二，所述中座横截面呈t型结构，且所述中座水平端与竖直端内表壁均铰接有导辊一。

7、优选地，所述定位组件包括铰接在顶座顶部的扣座，所述扣座与滑台之间设置有弹簧，且所述滑台顶部与扣座末端之间设置有用于扣座牵引的伸拉部。

8、优选地，所述伸拉部包括有与滑台顶部固定的壳体，所述壳体底部集成有电磁铁，所述壳体顶部滑动连接有金属杆，且所述金属杆顶部与扣座末端相铰接。

9、优选地，所述滑台底部固定连接有联动齿条，所述联动齿条与底轮啮合连接。

10、优选地，所述底座呈l型结构，所述驱动轮与从动轮均与底座竖直端外表壁转动配合。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

12、1、本申请中，驱动件带动驱动轮转动，驱动轮联动从动轮，从动轮通过与移动齿条的啮合而带动滑条进行移动，滑条联动滑台的同时，滑条底部的底轮与延伸座内表壁的固定齿条啮合，多组底轮同步发生转动，联动齿条则在多组底轮的作用下带动滑台与顶座沿着滑条延伸的方向独立移动，滑条伸出指定长度的同时，滑台同步移动到滑条的指定位置，接着将货物放置在侧台、中座与滑条的顶部，电磁铁断电，电磁铁解除对扣座的约束力，扣座在弹簧的作用下进行翻转复位，扣座会压合在货物的外侧，以此实现货物的定位，从而实现对货物稳定限位的同时，在放置台顶部面积固定的情况下，通过可以同步推拉调节的滑条与滑台，较大程度的拓展了扣座所能够覆盖的范围，以此扩宽了agv小车的适用范围。

13、2、本申请中，通过推动件为连接座提供推动力，连接座可以延伸座，以使得延伸座可进行水平位置调节，滑套与轨道的配合，保证了延伸座位置移动的稳定，以此可适应不同宽度的货物的定位，且在延伸座水平位置移动的过程中，连接在侧条、延伸座与中座之间的风琴套可进行同步的伸缩，以此在不影响夹取推拉结构稳定使用的基础上，保证了放置台顶部的密封性。

技术特征：

1.一种组合式夹取推拉结构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)顶部固定连接有中座(5)与两组侧台(2)，两组所述侧台(2)与中座(5)之间均集成有延伸座(3)，所述延伸座(3)顶部滑动连接有滑条(12)，所述滑条(12)顶部滑动连接有滑台(13)，所述滑台(13)顶部固定连接有顶座(14)，且所述顶座(14)顶部设置有用于货物夹持的定位组件，所述延伸座(3)底部通过底座(18)固定连接有驱动件(19)，所述驱动件(19)输出端固定连接有驱动轮(20)，所述滑条(12)外表壁固定连接有移动齿条(22)，且所述移动齿条(22)通过从动轮(21)与驱动轮(20)内核连接，所述滑条(12)底部铰接有多组底轮(24)，所述延伸座(3)内表壁固定连接有与多组底轮(24)啮合连接的固定齿条(23)，且所述滑台(13)底部与多组底轮(24)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述底座(18)底部与放置台(1)内表壁分别固定连接有滑套(6)与轨道(7)，所述滑套(6)与轨道(7)滑动配合，所述延伸座(3)与侧台(2)以及中座(5)之间均固定连接有风琴套(4)，且所述放置台(1)内表壁设置有用于延伸座(3)水平推动的推动部。

3.根据权利要求2所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述推动部包括固定连接在放置台(1)内表壁的推动件(8)，所述推动件(8)输出端固定连接有与延伸座(3)底部固定配合的连接座(9)。

4.根据权利要求3所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述侧台(2)横截面呈l型结构，所述侧台(2)竖直端与水平端内表壁均铰接有导辊二(11)，所述中座(5)横截面呈t型结构，且所述中座(5)水平端与竖直端内表壁均铰接有导辊一(10)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述定位组件包括铰接在顶座(14)顶部的扣座(16)，所述扣座(16)与滑台(13)之间设置有弹簧(17)，且所述滑台(13)顶部与扣座(16)末端之间设置有用于扣座(16)牵引的伸拉部。

6.根据权利要求5所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述伸拉部包括有与滑台(13)顶部固定的壳体，所述壳体底部集成有电磁铁(15)，所述壳体顶部滑动连接有金属杆，且所述金属杆顶部与扣座(16)末端相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述滑台(13)底部固定连接有联动齿条(25)，所述联动齿条(25)与底轮(24)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述底座(18)呈l型结构，所述驱动轮(20)与从动轮(21)均与底座(18)竖直端外表壁转动配合。

技术总结
本发明公开了一种组合式夹取推拉结构，包括放置台，所述放置台顶部固定连接有中座与两组侧台，两组所述侧台与中座之间均集成有延伸座，所述延伸座顶部滑动连接有滑条，所述滑条顶部滑动连接有滑台，所述滑台顶部固定连接有顶座，且所述顶座顶部设置有用于货物夹持的定位组件。本申请中，电磁铁断电，电磁铁解除对扣座的约束力，扣座在弹簧的作用下进行翻转复位，扣座会压合在货物的外侧，以此实现货物的定位，从而实现对货物稳定限位的同时，在放置台顶部面积固定的情况下，通过可以同步推拉调节的滑条与滑台，较大程度的拓展了扣座所能够覆盖的范围，以此扩宽了AGV小车的适用范围。

技术研发人员：陈腾
受保护的技术使用者：浙江云联智能制造研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5