一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂的制作方法

本发明涉及起重机，具体是一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂。

背景技术：

1、在汽车起重机的组成部件中，起重臂是核心的工作部件之一。其通过销轴铰接在转台上，在起重机进行吊载作业时，通过起重臂的不同臂长和幅度满足多种工况的需求。起重臂的工作方式直接影响整台汽车起重机的性能，目前六节起重臂主要分为两大类：一类是油缸加绳排的伸缩方式，另外一类是单缸插销式的伸缩臂。现有的单缸插销式的六节伸缩臂，是通过单缸插销油缸和电气原件实现固定臂长的伸缩作业。其具有以下缺陷：1)吊臂伸缩速度慢且无法实现无极伸缩；2)制造精度高，技术复杂，故障高且不易维护；3)制造成本高，不适合小吨位汽车起重机。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，克服了单缸插销式六节伸缩臂伸缩速度慢的难题，六节同步伸缩，满足各种臂长的作业工况。

2、本发明的技术方案为：

3、一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，包括有基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂、一号油缸、二号油缸、二四节拉索、三五节拉索、四六节拉索、四节缩臂拉索、六节缩臂拉索和导向定滑轮组，所述的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂顺次相互嵌套连接，一号油缸伸缩杆的外端连接于基本臂的臂尾、一号油缸的缸筒固定于二节臂的臂尾，二号油缸伸缩杆的外端连接于二节臂的臂尾、二号油缸的缸筒固定于三节臂的臂尾；

4、二四节拉索的两端分别连接于二节臂的臂尾和四节臂的臂尾上，三五节拉索的两端分别连接于三节臂的臂尾和五节臂的臂尾上，四六节拉索的两端分别连接于四节臂的臂尾和六节臂的臂尾上，四节缩臂拉索的两端分别连接于一号油缸缸筒的外端和四节臂上，六节缩臂拉索的两端分别连接于四节臂的臂尾和六节臂的臂头上，导向定滑轮组包括有多个导向定滑轮，所述的二四节拉索、三五节拉索、四六节拉索、四节缩臂拉索和六节缩臂拉索分别通过对应的导向定滑轮进行导向定位。

5、所述的一号油缸伸缩杆的外端铰接于基本臂的臂尾，二号油缸伸缩杆的外端铰接于二节臂的臂尾。

6、所述的导向定滑轮组包括有第一导向定滑轮、第二导向定滑轮、第三导向定滑轮、第四导向定滑轮和第五导向定滑轮，第一导向定滑轮转动连接于二号油缸缸筒的外端上，所述的二四节拉索通过第一导向定滑轮导向定位，第二导向定滑轮转动连接于四节臂的臂头上，所述的三五节拉索通过第二导向定滑轮导向定位，第三导向定滑轮转动连接于五节臂的臂头上，所述的四六节拉索通过第三导向定滑轮导向定位，第四导向定滑轮转动连接于三节臂的臂尾上，所述的四节缩臂拉索通过第四导向定滑轮导向定位，第五导向定滑轮转动连接于二号油缸缸筒的外端上，所述的六节缩臂拉索通过第五导向定滑轮导向定位。

7、所述的一号油缸缸筒的外端上固定有拉索固定架，四节缩臂拉索的两端分别连接于拉索固定架和四节臂上。

8、所述的导向定滑轮组还包括有第六导向定滑轮，第六导向定滑轮转动连接于四节臂的臂尾上，六节缩臂拉索的一端连接于四节臂的臂尾上，六节缩臂拉索的另一端依次通过第五导向定滑轮和第六导向定滑轮导向定位后连接于六节臂的臂头上。

9、所述的第一导向定滑轮的圆心位于二号油缸缸筒中轴线的延长线上，二号油缸缸筒的外端上固定连接有转接架，第五导向定滑轮转动连接于转接架上。

10、本发明的优点：

11、本发明的二节臂和三节臂通过两个油缸驱动，四节臂、五节臂和六节臂采用对应的拉索带动进行同步伸缩，五个节臂同步伸缩、伸缩速率快，且满足各种臂长的作业工况。本发明两个油缸驱动全伸出时，轻松实现50m全伸臂长，实现中小吨位汽车起重机，吊高吊远能力的跨越式提升。

技术特征：

1.一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：包括有基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂、一号油缸、二号油缸、二四节拉索、三五节拉索、四六节拉索、四节缩臂拉索、六节缩臂拉索和导向定滑轮组，所述的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂顺次相互嵌套连接，一号油缸伸缩杆的外端连接于基本臂的臂尾、一号油缸的缸筒固定于二节臂的臂尾，二号油缸伸缩杆的外端连接于二节臂的臂尾、二号油缸的缸筒固定于三节臂的臂尾；

2.根据权利要求1所述的一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：所述的一号油缸伸缩杆的外端铰接于基本臂的臂尾，二号油缸伸缩杆的外端铰接于二节臂的臂尾。

3.根据权利要求1所述的一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：所述的导向定滑轮组包括有第一导向定滑轮、第二导向定滑轮、第三导向定滑轮、第四导向定滑轮和第五导向定滑轮，第一导向定滑轮转动连接于二号油缸缸筒的外端上，所述的二四节拉索通过第一导向定滑轮导向定位，第二导向定滑轮转动连接于四节臂的臂头上，所述的三五节拉索通过第二导向定滑轮导向定位，第三导向定滑轮转动连接于五节臂的臂头上，所述的四六节拉索通过第三导向定滑轮导向定位，第四导向定滑轮转动连接于三节臂的臂尾上，所述的四节缩臂拉索通过第四导向定滑轮导向定位，第五导向定滑轮转动连接于二号油缸缸筒的外端上，所述的六节缩臂拉索通过第五导向定滑轮导向定位。

4.根据权利要求1所述的一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：所述的一号油缸缸筒的外端上固定有拉索固定架，四节缩臂拉索的两端分别连接于拉索固定架和四节臂上。

5.根据权利要求3所述的一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：所述的导向定滑轮组还包括有第六导向定滑轮，第六导向定滑轮转动连接于四节臂的臂尾上，六节缩臂拉索的一端连接于四节臂的臂尾上，六节缩臂拉索的另一端依次通过第五导向定滑轮和第六导向定滑轮导向定位后连接于六节臂的臂头上。

6.根据权利要求3所述的一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，其特征在于：所述的第一导向定滑轮的圆心位于二号油缸缸筒中轴线的延长线上，二号油缸缸筒的外端上固定连接有转接架，第五导向定滑轮转动连接于转接架上。

技术总结
本发明公开了一种双缸绳排同步六节伸缩起重臂，基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂顺次相互嵌套连接，二节臂和三节臂通过两个油缸驱动，四节臂、五节臂和六节臂分别采用对应的拉索和导向定滑轮带动进行同步伸缩，五个节臂同步伸缩、伸缩速率快，且满足各种臂长的作业工况。

技术研发人员：张宝乐,单心泽,李鋆,胡月,李浩然
受保护的技术使用者：安徽柳工起重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5