一种绷环上料装置及自动上料机的制作方法

本申请涉及上料设备，尤其涉及一种绷环上料装置及自动上料机。

背景技术：

1、划片机是一种高精尖的工业加工设备，广泛应用于半导体晶圆的生产制造过程中，主要用于晶圆、陶瓷、玻璃等材料的划切加工。随着自动化要求不断的提高，划片机对于自动上料的需求也显著提高。使用自动上料机能够显著提高生产效率，降低人工成本，并确保产品质量的稳定。

2、如申请号为202310679943.0的中国专利公开的《一种全自动晶圆上料机》，料片载放模块为双轨道托送式机构，整体结构更加简单，占用空间小，且料片载放模块的送料轨道与水平位移机构之间刚性连接，送料过程更平稳。

3、但是，绷环在双轨道移动过程中，绷环与导轨间由于进料缺口较大，使绷环在送料轨道上移动时容易产生偏移，从而使绷环到达划片机的载料盘时，会存在摆放不正的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本申请提供一种绷环上料装置及自动上料机，当从料盒取料时，通过初始矫正机构配合定位块，使绷环的定位边处于正确的位置；通过轨道补偿机构在第二轨道上增加导轨，使绷环运动时，保持在两处导轨内，从而不会卡顿和偏移；当绷环移动到划片机的载料盘上时，通过放料调整机构，使绷环靠在载料盘的定位销上，解决了绷环摆放不正的问题。

3、根据本申请第一方面实施例提供的一种绷环上料装置，包括：运料架和水平位移机构，运料架设置在水平位移机构上；水平位移机构用于带动运料架沿x轴方向运动；运料架包括：第一轨道、第二轨道和连接部，第一轨道和第二轨道分别设置在连接部的两侧；第二轨道上设有第二绷环移动槽和进料缺口；进料缺口上设有轨道补偿机构，轨道补偿机构用于在进料缺口处设置补偿导轨。

4、可选的，轨道补偿机构包括：补偿气缸和补偿挡块，补偿挡块设置在补偿气缸的输出端；补偿挡块与第二绷环移动槽在同一直线上，补偿挡块用于成为进料缺口处的补偿导轨。

5、可选的，补偿挡块与第二绷环移动槽之间的距离小于绷环靠近第二绷环移动槽一侧的平边长度。

6、可选的，第一轨道和第二轨道上方设有横梁，补偿气缸设置在横梁上。

7、可选的，补偿气缸设置在第二轨道下方。

8、可选的，该绷环上料装置，还包括：初始矫正机构，连接部上设有定位块，定位块用于定位绷环的定位边；初始矫正机构设置在绷环远离定位块的一侧，初始矫正机构用于矫正绷环在定位块的位置。

9、可选的，初始矫正机构包括：矫正气缸和矫正挡块，矫正挡块设置在矫正气缸的输出端；矫正挡块用于矫正绷环在定位块的位置。

10、可选的，该绷环上料装置，还包括：放料调整机构，放料调整机构设置在连接部上，放料调整机构用于调整第一轨道和第二轨道在y轴方向上的位置，y轴方向与x轴方向垂直。

11、可选的，放料调整机构包括：第一调整滑轨、第一调整气缸、第二调整滑轨和第二调整气缸，其中，第一轨道通过第一调整滑轨与连接部滑动连接；第一调整气缸的输出端与第一轨道连接；第二轨道通过第二调整滑轨与连接部滑动连接；第二调整气缸的输出端与第二轨道连接。

12、本申请第二方面实施例提供的一种自动上料机，设有上述的绷环上料装置，由于绷环上料装置具有上述技术效果，则设有该绷环上料装置的自动上料机也应具有相应的技术效果。

13、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：

14、对于本申请实施例提供的一种绷环上料装置及自动上料机，该绷环上料装置，包括：运料架和水平位移机构，运料架设置在水平位移机构上；水平位移机构用于带动运料架沿x轴方向运动；运料架包括：第一轨道、第二轨道和连接部，第一轨道和第二轨道分别设置在连接部的两侧；第二轨道上设有第二绷环移动槽和进料缺口；进料缺口上设有轨道补偿机构，轨道补偿机构用于在进料缺口处设置补偿导轨。通过轨道补偿机构在第二轨道上增加导轨，使绷环运动时，保持在两处导轨内，从而不会卡顿和偏移。

技术特征：

1.一种绷环上料装置，其特征在于，包括：运料架（1）和水平位移机构（2），所述运料架（1）设置在所述水平位移机构（2）上；所述水平位移机构（2）用于带动所述运料架（1）沿x轴方向运动；

2.如权利要求1所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述轨道补偿机构（5）包括：补偿气缸（51）和补偿挡块（52），所述补偿挡块（52）设置在所述补偿气缸（51）的输出端；

3.如权利要求2所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述补偿挡块（52）与所述第二绷环移动槽（121）之间的距离小于绷环（9）靠近所述第二绷环移动槽（121）一侧的平边长度。

4.如权利要求2所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）上方设有横梁（14），所述补偿气缸（51）设置在所述横梁（14）上。

5.如权利要求2所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述补偿气缸（51）设置在所述第二轨道（12）下方。

6.如权利要求1所述的一种绷环上料装置，其特征在于，还包括：初始矫正机构（4），所述连接部（13）上设有定位块（131），所述定位块（131）用于定位绷环（9）的定位边；

7.如权利要求6所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述初始矫正机构（4）包括：矫正气缸（41）和矫正挡块（42），所述矫正挡块（42）设置在所述矫正气缸（41）的输出端；所述矫正挡块（42）用于矫正所述绷环（9）在所述定位块（131）的位置。

8.如权利要求1所述的一种绷环上料装置，其特征在于，还包括：放料调整机构（6），所述放料调整机构（6）设置在所述连接部（13）上，所述放料调整机构（6）用于调整所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）在y轴方向上的位置，所述y轴方向与所述x轴方向垂直。

9.如权利要求8所述的一种绷环上料装置，其特征在于，所述放料调整机构（6）包括：第一调整滑轨（61）、第一调整气缸（62）、第二调整滑轨（63）和第二调整气缸（64），其中，所述第一轨道（11）通过所述第一调整滑轨（61）与所述连接部（13）滑动连接；所述第一调整气缸（62）的输出端与所述第一轨道（11）连接；

10.一种自动上料机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的一种绷环上料装置。

技术总结
本申请涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种绷环上料装置及自动上料机，该绷环上料装置包括：运料架和水平位移机构，运料架设置在水平位移机构上；运料架包括：第一轨道、第二轨道和连接部，第一轨道和第二轨道分别设置在连接部的两侧；第二轨道上设有第二绷环移动槽和进料缺口；进料缺口上设有轨道补偿机构，轨道补偿机构用于在进料缺口处设置补偿导轨。通过轨道补偿机构在第二轨道上增加导轨，使绷环运动时，保持在两处导轨内，从而不会卡顿和偏移。

技术研发人员：李艳丽,余胡平,田佳睿,林兴鹏,王贺强,于强,朱宏升
受保护的技术使用者：沈阳和研科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16