自动化药匣机构的制作方法

本公开大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动化药匣机构。

背景技术：

1、输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要输液时，经常需要根据病情对多种不同的药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

2、目前，在自动化配液系统中，药瓶通常会储存在专门的药匣或储柜中，取料装置或机械手在需要时从储存药瓶的药匣或储柜中取用需要的药瓶。

3、然而，当大批量的药瓶存放在一起时，当外侧的药瓶被取用完后，在储柜内侧的药瓶不方便被取出，且当取料装置或拾取机构取用完最前端的药瓶后，下一次进行取用时不便于准确判断下一个药瓶的位置，导致在取用药瓶时可能会出现由于定位不准确而拾取不稳定、甚至是取错药瓶的情况。因此，需要提供一种能够储存药瓶的装置，特别是能提供一种自动将药瓶推动至预定位置而方便取料装置取用的装置。

技术实现思路

1、本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种药瓶的载置装置，能够自动化的将药瓶推动至药瓶仓的仓口，以使拾取机构更方便地拾取药瓶，提升拾取机构拾取药瓶的准确率。

2、为此，本公开提供了一种药瓶的载置装置，包括药匣机构和与药匣机构配合以对容纳在所述药匣机构中的药瓶进行取放的拾取机构，所述药匣机构包括具有用于容纳药瓶的药瓶仓的基座、位于所述药瓶仓的仓口且用于在初始状态下阻挡药瓶脱离所述仓口的阻挡部、以及可沿着所述药瓶仓向所述仓口持续推动药瓶的推动部，所述阻挡部包括与所述基座连接的弹性构件、与所述弹性构件连接且可与所述基座发生相对移动的开启构件、以及与所述开启构件抵接的转动构件，所述开启构件在所述拾取机构的作用下发生移动以推动所述转动构件发生转动，进而使药瓶在所述推动部的推动下从所述转动构件的一侧移动至所述转动构件的另一侧，并在药瓶移动至所述转动构件的另一侧且所述拾取机构脱离作用时使所述转动构件回位。

3、在本公开中，通过推动部将位于药瓶仓的药瓶持续地向药瓶仓的仓口推动并通过阻挡部对位于最靠近仓口的药瓶进行阻挡以使在初始状态下药瓶始终能保持在药品仓内。由此，能够将药瓶储存在药瓶仓内。当拾取机构作业时，开启构件在拾取机构的作用下发生移动以推动转动构件发生转动，使得转动构件撤销对位于药瓶仓内的药瓶的作用，药瓶在推动部的作用下从转动构件的一侧转移至另一侧，从而能够便于被拾取机构拾取，也就是说，拾取机构每次都是对位于药瓶仓口的药瓶进行拾取，能够有利于提升拾取机构拾取药瓶的准确率。由此，能够实现对储存在药瓶仓的药瓶进行自动化拾取。

4、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述转动构件包括固定于所述基座的第一固定轴、可转动地设置于所述第一固定轴且用于在所述初始状态下阻挡药瓶脱离所述仓口的挡块、以及与所述挡块配合的用于使所述挡块在转动后进行回位的第一弹性元件。在这种情况下，通过第一弹性元件的弹力能够使转动构件进行自动化转动和回位。

5、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述开启构件包括与所述弹性构件连接的直行柱、以及与所述直行柱固定连接且用于推动所述转动构件发生转动的滑块，所述基座具有可供所述直行柱移动的直行槽以及与所述滑块相配合的滑槽。由此，通过滑块与滑槽配合能够提高开启构件推动转动构件进行转动的方便性和稳定性。

6、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述拾取机构包括用于夹取药瓶的夹持部、以及设置于所述夹持部且用于推动所述开启构件发生移动的推块。在这种情况下，通过推块能够推动开启构件发生移动而使药瓶从转动构件的一侧转移至仓口，再通过夹持部对位于仓口的药瓶进行夹取，由此，通过推块与夹持部配合能够方便地对药瓶进行拾取。

7、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述推动部包括接触构件、以及具有驱动所述接触构件朝向所述仓口移动的趋势的执行构件。由此，推动部能够向着朝向仓口的方向持续地推动药瓶。

8、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述执行构件为卷簧。由此，能够持续地为推动部提供推力。

9、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述推动部还包括止回构件，所述基座远离所述仓口一端包括与所述止回构件相配合以使所述推动部停留在所述基座远离所述仓口一端的挡杆。在这种情况下，当需要向药瓶仓补充药瓶时，可以往推动部运动趋势相反的方向移动推动部直至推动部位于基座远离仓口的一端，此时利用止回构件配合基座上的挡杆能够将推动部停留在基座远离仓口的一端，从而更方便地向药瓶仓内补充药瓶。

10、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述止回构件包括第二固定轴、可转动地设置在所述第二固定轴上的勾爪、以及与所述勾爪配合的第二弹性元件。在这种情况下，止回构件通过第二弹性元件可回位地固定在挡杆上，能够使推动部在补充完药瓶后的更方便地与挡杆脱离。

11、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述推动部还包括限制所述勾爪转动范围的限位构件。在这种情况下，通过限位构件能够更好地限制勾爪的转动范围。

12、另外，在本公开所涉及的药瓶的载置装置中，可选地，所述基座包括呈长条状的底板以及沿着所述底板的长度方向平行设置在所述底板上的多个侧板，所述底板和所述多个侧板配合形成所述药瓶仓。在这种情况下，能够通过多个侧板、以及底座对药瓶的移动路径进行限定以使药瓶平稳、有序地在药瓶仓内移动。

13、根据本公开的药瓶的载置装置，能够对药瓶进行储存，并且能够自动化的将药瓶推动至药瓶仓的仓口，以使拾取机构更方便地拾取药瓶，提升拾取机构拾取药瓶的准确率。

技术特征：

1.一种自动化药匣机构，其特征在于，所述药匣机构包括基座、推动部和阻挡部，所述基座包括配置为容纳药瓶的药瓶仓，所述药瓶仓包括用于释放药瓶的仓口；所述推动部配置为沿所述药瓶仓的延伸方向朝向所述仓口持续推动药瓶；所述阻挡部配置为与所述基座配合以阻挡药瓶脱离所述仓口或以使药瓶从所述仓口被释放，所述阻挡部包括与所述基座连接的弹性构件、与所述弹性构件连接且可与所述基座发生相对移动的开启构件、以及与所述开启构件抵接的转动构件，所述转动构件配置为在初始状态下阻挡药瓶脱离所述仓口，所述开启构件配置为当相对于所述基座朝向背离所述仓口的方向移动时推动所述转动构件发生转动以使药瓶从所述仓口被释放，其中，所述开启构件在药瓶被释放时通过所述弹性构件的作用回位，所述转动构件在药瓶被释放时恢复初始状态。

2.根据权利要求1所述的自动化药匣机构，其特征在于：所述开启构件包括与所述弹性构件连接的直行柱、以及与所述直行柱固定连接且用于推动所述转动构件发生转动的滑块，所述基座具有可供所述直行柱移动的直行槽以及与所述滑块相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述转动构件包括固定于所述基座的第一固定轴、可转动地设置于所述第一固定轴且用于在所述初始状态下阻挡药瓶脱离所述仓口的挡块、以及与所述挡块配合的用于使所述挡块在转动后进行回位的第一弹性元件。

4.根据权利要求3所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：在所述开启构件进行回位的过程中，所述第一弹性元件作用于所述挡块以使所述挡块进行回位并恢复所述初始状态。

5.根据权利要求3或4所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述基座包括可供所述挡块转动的转动槽，所述第一弹性元件的一端抵接于所述转动槽，所述第一弹性元件的另一端抵接于所述挡块。

6.根据权利要求5所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述开启构件包括与所述弹性构件连接的直行柱、以及与所述直行柱固定连接且用于推动所述转动构件发生转动的滑块，所述转动构件包括固定于所述基座的第一固定轴、可转动地设置于所述第一固定轴且用于在所述初始状态下阻挡药瓶脱离所述仓口的挡块、以及与所述挡块配合的用于使所述挡块在转动后进行回位的第一弹性元件，其中，所述滑块呈圆柱状并固定连接于所述直行柱，所述挡块具有可供所述滑块滑动的中空槽。

8.根据权利要求1所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述自动化药匣机构还包括用于拾取容纳于所述药匣机构的药瓶的拾取机构，所述开启构件在所述拾取机构的作用下可相对于所述基座朝向背离所述仓口的方向移动，并在脱离所述拾取机构的作用时回位。

9.根据权利要求8所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述拾取机构包括用于夹取药瓶的夹持部、以及设置于所述夹持部且用于推动所述开启构件发生移动的推块。

10.根据权利要求1所述的药瓶的自动化药匣机构，其特征在于：所述推动部包括接触构件、以及具有驱动所述接触构件朝向所述仓口移动的趋势的执行构件。

技术总结
本公开描述了一种自动化药匣机构，药匣机构包括基座、推动部和阻挡部，基座包括配置为容纳药瓶的药瓶仓，药瓶仓包括用于释放药瓶的仓口；推动部配置为沿药瓶仓的延伸方向朝向仓口推动药瓶；阻挡部配置为与基座配合以使药瓶从仓口被释放，阻挡部包括与基座连接的弹性构件、与弹性构件连接且可与基座发生相对移动的开启构件、以及与开启构件抵接的转动构件，转动构件配置为在初始状态下阻挡药瓶脱离仓口，开启构件配置为当相对于基座朝向背离仓口的方向移动时推动转动构件发生转动以使药瓶从仓口被释放。由此，提供一种储存药瓶且能够自动化释放药瓶的自动化药匣机构。

技术研发人员：李学良,林道斌,廖文
受保护的技术使用者：美蓝（杭州）医药科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23