一种全自动型材码垛机的制作方法

本发明涉及码垛机领域，尤其涉及一种全自动型材码垛机。

背景技术：

1、型材码垛机是对加工后的型材按一定排列码放在托盘，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

2、而经过加工后板状型材进行码垛时，直接进行堆码时，容易出现板材之间互相摩擦导致板材表面刮花的情况，所以需要在堆码板材时在板材之间放置隔层板或者隔层块，而放置隔层块需要人工进行操作，而码垛机码垛间隙较短，人工放置隔层件时码垛机工作容易带动板材碾压作业人员的手臂，且人工放置隔层件增加了作业人员的工作强度。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可以对码垛的板状型材隔层的全自动型材码垛机。

2、为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的，包括机架、输送带、抓取组件、送料组件和堆料组件，所述机架包括支撑腿，两侧所述支撑腿上设置有连接杆，所述连接杆之间设置有移动杆，所述移动杆上开设有移动槽，所述抓取组件活动设置于移动杆之间移动槽内，所述输送带设置于机架中间一侧，所述输送带顶端靠近机架一侧设置送料组件，所述堆料组件设置于送料组件两侧。

3、进一步地，板状型材通过输送带工作，将板状型材送至送料组件处，随后通过抓取组件对送料组件处的板状型材进行吸附抓取，随后通过在移动杆上移动将板状型材带动至堆料组件上方，随后将板状型材堆码在堆料组件上，随后重复开始工作，而对一侧的堆料组件进行堆码完成后，抓取组件抓取板状型材放置在另一侧的堆料组件上进行堆码，同时通过叉车将堆码完成的型材从设备上取下，并更换堆码板。

4、进一步地，所述抓取组件包括活动设置于移动杆之间移动槽内的活动杆，所述活动杆底部活动设置有滑动块，所述滑动块底部设置有连接柱，所述连接柱底部设置有吸附板，所述吸附板底部四角出设置有吸盘，所述吸附板底部还设置有弹性波纹罩，所述弹性波纹罩底部两侧开设有内测向上外侧向下倾斜的吹风口；这样设计，在通过吸盘对板状型材吸附抓取前，弹性波纹罩底部首先接触板状型材，弹性波纹罩底部接触板状型材后受力挤压，而弹性波纹罩内的空气通过吹风口排出，吹风口设置于吸盘一侧，吹风口对板状型材表面进行吹风，将板状型材表面的灰尘吹落，随后吸盘对板状型材进行吸附抓取，避免了板状型材表面上粘附灰尘影响吸盘抓取的情况发生。

5、进一步地，所述送料组件包括侧板，所述侧板两侧连接于支撑腿侧壁上，所述侧板之间设置有送料辊，所述侧板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有隔层仓，所述隔层仓底部连接有底板，所述底板上设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有凹形顶块；这样设计，在板状型材被输送带送至送料组件上后，经过隔层仓工作对板状型材进行隔层处理，随后第一液压杆推动凹形顶块上移，从而使抓取组件对板状型材进行抓取，而凹形顶块上两侧凸块设置于送料辊之间间隙处，不会发生与送料辊出现碰撞的情况发生，且凹形顶块上两侧凸块顶部设置橡胶垫，在接触板状型材表面时不会对板状型材造成伤害。

6、进一步地，所述隔层仓顶部一侧开设有出料口，所述隔层仓另一侧设置有活动于隔层仓腔室内的推块，所述隔层仓侧壁上设置有l形安装板，所述l形安装板与推块之间安装有第二液压杆，所述隔层仓内活动设置有活动板，所述活动板与隔层仓底壁之间设置有伸缩弹簧，所述隔层仓内活动板上设置有若干凹形隔层块；这样设计，隔层仓通过第二液压杆推动推块移动，推块移动时将凹形隔层块从出料口处推出，从而使凹形隔层块安装在板状型材侧壁上，实现对板状型材隔层的效果，随后第二液压杆带动推块复位，伸缩弹簧推动活动板上移并带动隔层仓腔室内的凹形隔层块上移。

7、进一步地，所述凹形隔层块侧壁上的两个凸块呈圆弧形，从而在凹形隔层块移动时更加容易安装在板状型材侧壁上。

8、进一步地，所述隔层仓底部设置有仓盖，所述伸缩弹簧设置于仓盖与活动板之间，所述仓盖顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接活动板；这样设计，通过伸缩杆限制伸缩弹簧推动活动板的移动方向，在隔层仓内的凹形隔层块用完时，将仓盖打开，同时仓盖带动伸缩杆和伸缩弹簧离开隔层仓腔室，随后将凹形隔层块从隔层仓底部放入隔层仓腔室内，安装完毕后将仓盖、伸缩杆和伸缩弹簧安装复位。

9、进一步地，所述堆料组件包括第三液压杆，所述第三液压杆顶部设置有顶板，所述顶板上放置有托盘；这样设计，通过第三液压杆更具堆码高度带动顶板及托盘上下移动，便于抓取组件进行码垛。

10、本发明的有益效果体现在：

11、本发明，通过隔层仓的使用，在板状型材被输送至送料组件上时，通过第一液压杆推动推块移动，推块带动凹形隔层块从出料口处外移卡设在板状型材侧壁上，从而实现在码垛时对板状型材进行隔层处理，避免出现板状型材之间堆码时出现摩擦导致板状型材表面刮花的情况发生，降低了作业人员的作业强度，避免了作业人员在隔层时人工作业容易受伤的情况发生。

12、本发明，通过吸附板底部设置弹性波纹罩，而弹性波纹罩在板状型材上移时受到挤压，内部空气从吹风口处排出，对板状型材表面进行吹风，将板状型材表面上的灰尘吹落，从而提高吸盘吸取板状型材时的吸附强度，避免板状型材在被吸盘吸取时掉落的情况出现。

技术特征：

1.一种全自动型材码垛机，其特征在于,包括机架（1）、输送带（2）、抓取组件（3）、送料组件（4）和堆料组件（5），所述机架（1）包括支撑腿（11），两侧所述支撑腿（11）上设置有连接杆（12），所述连接杆（12）之间设置有移动杆（13），所述移动杆（13）上开设有移动槽（131），所述抓取组件（3）活动设置于移动杆（13）之间移动槽（131）内，所述输送带（2）设置于机架（1）中间一侧，所述输送带（2）顶端靠近机架（1）一侧设置送料组件（4），所述堆料组件（5）设置于送料组件（4）两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动型材码垛机，其特征在于，所述抓取组件（3）包括活动设置于移动杆（13）之间移动槽（131）内的活动杆（31），所述活动杆（31）底部活动设置有滑动块（32），所述滑动块（32）底部设置有连接柱（33），所述连接柱（33）底部设置有吸附板（34），所述吸附板（34）底部四角出设置有吸盘（35），所述吸附板（34）底部还设置有弹性波纹罩（36），所述弹性波纹罩（36）底部两侧开设有内测向上外侧向下倾斜的吹风口（361）。

3.根据权利要求1所述的全自动型材码垛机，其特征在于，所述送料组件（4）包括侧板（41），所述侧板（41）两侧连接于支撑腿（11）侧壁上，所述侧板（41）之间设置有送料辊（42），所述侧板（41）上开设有安装槽（411），所述安装槽（411）内设置有隔层仓（45），所述隔层仓（45）底部连接有底板（43），所述底板（43）上设置有第一液压杆（44），所述第一液压杆（44）顶部设置有凹形顶块（441）。

4.根据权利要求3所述的全自动型材码垛机，其特征在于，所述隔层仓（45）顶部一侧开设有出料口（451），所述隔层仓（45）另一侧设置有活动于隔层仓（45）腔室内的推块（452），所述隔层仓（45）侧壁上设置有l形安装板（454），所述l形安装板（454）与推块（452）之间安装有第二液压杆（453），所述隔层仓（45）内活动设置有活动板（457），所述活动板（457）与隔层仓（45）底壁之间设置有伸缩弹簧（458），所述隔层仓（45）内活动板（457）上设置有若干凹形隔层块（456）。

5.根据权利要求4所述的全自动型材码垛机，其特征在于，所述隔层仓（45）底部设置有仓盖（455），所述伸缩弹簧（458）设置于仓盖（455）与活动板（457）之间，所述仓盖（455）顶部设置有伸缩杆（459），所述伸缩杆（459）顶部连接活动板（457）。

6.根据权利要求1所述的全自动型材码垛机，其特征在于，所述堆料组件（5）包括第三液压杆（51），所述第三液压杆（51）顶部设置有顶板（52），所述顶板（52）上放置有托盘（53）。

技术总结
本发明涉及码垛机领域，尤其涉及一种全自动型材码垛机，包括机架、输送带、抓取组件、送料组件和堆料组件，所述机架包括支撑腿，两侧所述支撑腿上设置有连接杆，所述连接杆之间设置有移动杆，所述移动杆上开设有移动槽，所述抓取组件活动设置于移动杆之间移动槽内，所述输送带设置于机架中间一侧；在板状型材被输送至送料组件上时，通过第一液压杆推动推块移动，推块带动凹形隔层块从出料口处外移卡设在板状型材侧壁上，从而实现在码垛时对板状型材进行隔层处理，避免出现板状型材之间堆码时出现摩擦导致板状型材表面刮花的情况发生，降低了作业人员的作业强度，避免了作业人员在隔层时人工作业容易受伤的情况发生。

技术研发人员：柯霖
受保护的技术使用者：常州市金坛华能机械装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14