一种多管道标本发送推进控制机构的制作方法

本申请涉及气动管道物流传输系统医用标本传输系统领域，具体而言，涉及一种多管道标本发送推进控制机构。

背景技术：

1、标本传输系统已开始起步在医院应用并收到很好的反映，通过压力空气将试管在密闭管道中高速度传输，为医院解决了大问题。标本采集后的传输是标本检验全过程的一个重要环节，标本传输装置大多采取一对一的一种传输方式，设计在医院各大采血点与检验科之间使用，住院部，高干病房和一些急救病房的标本需要人工去传送，这样的一种传送方式不仅跟不上医院发展理念需求，而且也不安全，时间就是生命，即抽即传快速出结果是现代医院高速发展的需要也是对病人最大的尊重和爱护。

2、一款平板式多管道标本发送推进控制机构，是标本进行多类别分拣后再分管道直接发送到远端的检测设备上的一款最小体积的分类多管道传输机构，是一对多标本传输的最理想的解决方案。标本传输与其它物资传输有本质上的不一样，单试管按前后顺序进入专用密闭的管道，保持相对距离进行传输，需要防止运行中的标本相互之间碰撞和震动。釆取单管道传输的标本传输系统为解决高峰时段的传输量的要求，传输密度会尽可能的高，在管道中标本与标本之间的距离无法拉开，发生标本在管道中撞击的次数会增大，对敏感血样的质量会有破坏。采取先分类再多管道分类传输，即可以保证每根进入管道的标本间隔尽可能的远，运行过程中发生碰撞的机率大大下降，而且标本传输的效率大大得以提高，是大三甲医院采血高峰时段最有利的解决设备，安全快速的把血样送到检验设备上是对患者的最大关爱和负责任。采用先分类后再进行多管道传输的另一个重要原因是，血样在上机化验前需要静置时间，而静置时间与血样的类型有关，目前所有的血样都无法做到分类静置。采用先分类再进行分管道传输到远端的检验科独立的静置仓进行规定时间的静置，是一种分类静置后自动上机化验的最科学的解决方法，是精准化验的需要。有了这套机构，即满足了高峰时段安全传输的需要又实现了分类静置的要求，实现了从采血窗口直接分类自动送达各类别化验机设备身边的功能，智能化水平更高，效率更显著。由于采用多管道发送，标本可同时发向多个目标接收站实现分流操作，高效率的装置在有限的时间内实现标本的送达成为一种可能，医院检验设备资源共享，最大的提高了资源的利用率，也是最终实施全自动上机化验的最佳方案。发送模块采用平板滑块结构，结构简洁，体积也不大，驱动器装置选用气缸体，驱动力可调，运行稳定可靠，使用寿命长。平板滑块结构有效的解决了隔离控制问题，最根本的解决了运行中的不稳定因素，让运行速度得到了翻倍的提高，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种多管道标本发送推进控制机构，用以控制标本的多管道同时发送，以解决现有结构复杂体积过大、切换时间过长、周期不可控及传输效率不高的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种多管道标本发送推进控制机构，包括立式标本路径分配器、标本多管发送模块、若干连接于所述立式标本路径分配器与所述标本多管发送模块之间的标本滑道；

3、所述标本多管发送模块包括模块壳体、与所述模块壳体相滑动设置的平板滑块、驱动所述平板滑块滑动的驱动机构，所述平板滑块的底部固定设置有若干发送管，若干所述发送管的均布方向垂直于所述平板滑块的滑动方向，所述模块壳体上开设有标本入口以及标本出口，若干所述标本入口以及若干所述标本出口沿着所述平板滑块的滑动方向分布，且所述标本入口、所述标本出口与所述发送管对应设置；

4、每个所述标本滑道的端部均设置有标本导入口，所述标本导入口处设置有标本推进机构，每个所述标本出口的上方均固定设置有输出管道，所述平板滑块上开设有与所述发送管一一对应且相连通的移动管孔；每个所述发送管内均设置有发送结构，每个所述输出管道上均设置有用于输送标本的输送结构；

5、所述标本推进机构包括推进基座、若干开设于所述导入槽板上与所述标本入口相连通的导入槽、与所述推进基座相滑动设置的移动门帘、驱动所述移动门帘移动的驱动结构，所述移动门帘上开设有若干仅能容纳一支标本的标本滑槽，所述标本滑槽的个数与所述标本导入口相同，所述标本滑道与所述移动门帘之间还设置有挡控机构，所述挡控机构与所述移动门帘之间的间距大于一个标本的直径且小于两个标本的直径。

6、进一步改进的是，所述驱动机构包括固定设置的气缸体支架、固定设置于所述气缸体支架上的气缸体，所述气缸体的气缸杆与所述平板滑块相连接。

7、进一步改进的是，所述模块壳体包括壳体下板、壳体上盖板、连接于所述壳体下板与所述壳体上盖板之间的边板，所述平板滑块滑动于所述壳体下板与所述壳体上盖板之间。

8、进一步改进的是，所述输送结构包括开设于每个所述输出管道底部的压缩气接入口，所述压缩气接入口与压缩气源相连通，所述移动管孔与所述标本入口相对应时，所述标本出口位于所述内圈密封环内，所述移动管孔与所述标本出口相对应时，所述标本出口位于所述外圈密封环内。

9、进一步改进的是，所述发送结构包括开设于每个所述发送管底部的空气接入口、设置于所述发送管内的活塞体、固定设置于所述活塞体上方的顶杆，所述活塞体上设置有磁环，所述空气接入口位于所述活塞体的下方。

10、进一步改进的是，所述挡控机构与所述推进基座相固定设置的挡控安装板、设置于所述挡控安装板上的若干挡控气缸，所述挡控气缸的下部连接有抓手。

11、进一步改进的是，所述标本入口处均设置有检测元件，所述检测元件分别于所述挡控气缸以及所述气缸体的控制器相电连接。

12、进一步改进的是，所述推进基座上固定设置有门帘导轨，所述移动门帘上开设有于所述门帘导轨相配合的门帘滑槽，所述驱动结构包括固定设置于所述推进基座上的推动气缸，所述移动门帘与所述推动气缸的气缸力臂相连接。

13、进一步改进的是，所述检测元件为红外传感器。

14、进一步改进的是，所述立式标本路径分配器设置于标本分类扫码器与所述标本滑道之间，包括通道结构体、转动设置于所述通道结构体上方的旋转管、驱动所述旋转管转动的驱动装置、设置于所述旋转管下部的阻挡结构；所述通道结构体上开设有若干与所述标本滑道相连通的标本通道，所述标本通道分布于以所述旋转管的转动中心为圆心的圆周上。

15、本发明提供的一种多管道标本发送推进控制机构，与现有技术相比，其有益效果为，本方案是一款标本多分类发送设备中的核心装置，实现了单一发送模块同一时间将标本从多管道中发送出站的结构设计，模块采用平板式结构设计，使装置简洁稳定，减少了装置的体积和制造成本，便于安装和维护，降低了驱动功率。解决了大医院高峰时段标本传输的需求，分类运行是现有设备的二倍效率，不分类运行是现有设备的四倍效率，让运行速度得到了翻倍的提高，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求。

技术特征：

1.一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于，包括立式标本路径分配器、标本多管发送模块、若干连接于所述立式标本路径分配器与所述标本多管发送模块之间的标本滑道；

2.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置的气缸体支架、固定设置于所述气缸体支架上的气缸体，所述气缸体的气缸杆与所述平板滑块相连接。

3.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述模块壳体包括壳体下板、壳体上盖板、连接于所述壳体下板与所述壳体上盖板之间的边板，所述平板滑块滑动于所述壳体下板与所述壳体上盖板之间。

4.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述输送结构包括开设于每个所述输出管道底部的压缩气接入口，所述压缩气接入口与压缩气源相连通，所述移动管孔与所述标本入口相对应时，所述标本出口位于所述内圈密封环内，所述移动管孔与所述标本出口相对应时，所述标本出口位于所述外圈密封环内。

5.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述发送结构包括开设于每个所述发送管底部的空气接入口、设置于所述发送管内的活塞体、固定设置于所述活塞体上方的顶杆，所述活塞体上设置有磁环，所述空气接入口位于所述活塞体的下方。

6.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述挡控机构与所述推进基座相固定设置的挡控安装板、设置于所述挡控安装板上的若干挡控气缸，所述挡控气缸的下部连接有抓手。

7.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述标本入口处均设置有检测元件，所述检测元件分别于所述挡控气缸以及所述气缸体的控制器相电连接。

8.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述推进基座上固定设置有门帘导轨，所述移动门帘上开设有于所述门帘导轨相配合的门帘滑槽，所述驱动结构包括固定设置于所述推进基座上的推动气缸，所述移动门帘与所述推动气缸的气缸力臂相连接。

9.如权利要求7所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述检测元件为红外传感器。

10.如权利要求1所述的一种多管道标本发送推进控制机构，其特征在于：所述立式标本路径分配器设置于标本分类扫码器与所述标本滑道之间，包括通道结构体、转动设置于所述通道结构体上方的旋转管、驱动所述旋转管转动的驱动装置、设置于所述旋转管下部的阻挡结构；所述通道结构体上开设有若干与所述标本滑道相连通的标本通道，所述标本通道分布于以所述旋转管的转动中心为圆心的圆周上。

技术总结
一种多管道标本发送推进控制机构，包括立式标本路径分配器、标本多管发送模块、若干连接于立式标本路径分配器与标本多管发送模块之间的标本滑道；每个标本滑道的端部均设置有标本导入口，标本导入口处设置有标本推进机构，标本推进机构包括推进基座、若干开设于导入槽板上与标本入口相连通的导入槽、与推进基座相滑动设置的移动门帘、驱动移动门帘移动的驱动结构，移动门帘上开设有若干仅能容纳一支标本的标本滑槽，标本滑槽的个数与标本导入口相同，标本滑道与移动门帘之间还设置有挡控机构，挡控机构与移动门帘之间的间距大于一个标本的直径且小于两个标本的直径，以解决现有结构复杂体积过大、切换时间过长、周期不可控及传输效率不高的问题。

技术研发人员：万斌,门钰清,余文珍,陈绍君
受保护的技术使用者：北京优传智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31