一种起重机司机室用集成式电气架构系统的制作方法

本发明涉及起重机司机室电气架构，尤其涉及一种起重机司机室用集成式电气架构系统。

背景技术：

1、起重机械是一种针对建筑工地、厂房建设、桥梁建造等施工地区开发的一系列吊运机械的总称。由于起重机械司机室既需要满足行驶功能，比如转向、制动等基本行驶功能，又需要满足支持吊装作业的一些功能，比如支腿伸缩等，因此司机室内部电气件较其他行业司机室多，各电气件的架构方案就成为了司机室电气设计的重点。

2、随着车辆功能越来越多，因控制器功能单一，与其连接的传感器及执行器分布在车辆不同的位置，所以需要配备大量的控制器。结合图1，现有技术主要基于传统分布式架构设计，车身的每一个功能都是有单独的ecu（电子控制单元）或继电器转接来实现并控制的。随着产品电气件增多，功能逐渐丰富，每增加一个新的功能就要叠加一套相应的新ecu，控制器数量急剧上升，司机室内部线束总长度也急剧上升；导致硬件成本高昂、开发周期长、可靠性和可维护性难以保证，同时也限制了车辆的功能扩展和升级能力。

3、在后续产品逐渐智能化的进程中，产品所需的功能的范围和复杂性在持续不断增加，传统的分布式架构，给产品智能化、智能座舱的发展造成了很大的客观阻碍。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种起重机司机室用集成式电气架构系统，以解决上述背景技术中提出的控制器功能单一，而导致需要配备的控制器数量多，线束总长度也急剧上升的技术问题。

2、本发明提供一种起重机司机室用集成式电气架构系统，以解决现有技术中的问题。

3、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本申请是采用下述技术方案实现的：

4、一种起重机司机室用电气架构系统，其包括：

5、主控制器，

6、多个模块控制器，分别设于起重机司机室的不同区域，模块控制器与所述主控制器通过can bus总线通信连接，

7、执行部件，设于起重机司机室的不同区域，包括第一类执行机构和第二类执行机构；

8、所述第一类执行机构包括分布在单一区域的第一执行器，所述第一执行器就近与所述模块控制器电连接；所述第一执行器包括但不限于：雨刮系统、洗涤系统和组合仪表；

9、所述第二类执行机构包括多个第二执行器，所述多个第二执行器分布于不同区域，所述电气架构系统还包括局域控制器，所述局域控制器与不同区域的第二执行器通过lin bus局域总线电连接，所述局域控制器就近与所述模块控制器电连接；所述第二执行器包括但不限于：车门执行器、车灯执行器。

10、可选地，所述模块控制器包括雨刮控制器；所述雨刮控制器电连接的所述第一执行器为雨刮系统；

11、可选地，所述模块控制器包括洗涤控制器，所述洗涤控制器电连接的所述第一执行器为洗涤系统。

12、可选地，所述模块控制器包括仪表控制器；所述仪表控制器电连接的所述第一执行器为组合仪表。

13、可选地，所述局域控制器包括左右车门局域控制器；所述左右车门局域控制器与车门执行器电连接，所述车门执行器包括左车门执行器或右车门执行器，所述左车门执行器或右车门执行器包括以下至少之一：车门锁、玻璃升降器、后视镜调节器以及后视镜加热器。

14、可选地，所述局域控制器能够通过lin bus局域总线同时控制所述左车门执行器和右车门执行器。

15、可选地，所述局域控制器包括前后灯具局域控制器，所述前后灯具局域控制器与车灯执行器电连接，所述车灯执行器包括前灯具和后灯具。

16、可选地，所述主控制器还连接有光雨量传感器、发动机；所述主控器用于接收所述光雨量传感器、发动机传递的信号。

17、可选地，所述主控制器上还预留有用于程序更新迭代的驱动接口。

18、可选地，还包括：

19、至少一个独立模块控制器，所述独立模块控制器不连接主控制器，以单独接收信息并处理信息。

20、相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

21、1、本发明通过主控制器统一控制各个模块控制器，减少传统分布式架构出现的模块多，控制器多，控制方式不一，易出现信号传输故障等问题。同时，采用主控制器统一处理来自外界的各种信号，极大提升了处理速度，大量减少了起重机驾驶室的线束总长度，同时减小了布线难度，降低了成本。

22、2、本发明还将车辆上功能相同但分布于不同区域的多个执行器通过局域控制器统一控制，通过一个集中的局域控制器进行控制，从而进一步地降低了起重机驾驶室的线束总长度。

23、3、本发明通过主控制器还可以实现程序快速更新迭代，而不需要更换硬件，极大提升维护保养升级效率，可以有效提升数据处理速度，减少信号传输延迟。

技术特征：

1.一种起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述模块控制器包括雨刮控制器；所述雨刮控制器电连接的所述第一执行器为雨刮系统。

3.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述模块控制器包括洗涤控制器，所述洗涤控制器电连接的所述第一执行器为洗涤系统。

4.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述模块控制器包括仪表控制器；所述仪表控制器电连接的所述第一执行器为组合仪表。

5.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述局域控制器包括左右车门局域控制器；所述左右车门局域控制器与车门执行器电连接，所述车门执行器包括左车门执行器或右车门执行器，所述左车门执行器或右车门执行器包括以下至少之一：车门锁、玻璃升降器、后视镜调节器以及后视镜加热器。

6.根据权利要求5所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述左右车门局域控制器能够通过lin bus局域总线同时控制所述左车门执行器和右车门执行器。

7.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述局域控制器包括前后灯具局域控制器，所述前后灯具局域控制器与车灯执行器电连接，所述车灯执行器包括前灯具和后灯具。

8.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述主控制器还连接有光雨量传感器、发动机。

9.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：所述主控制器上还预留有用于程序更新迭代的驱动接口。

10.根据权利要求1所述的起重机司机室用电气架构系统，其特征在于：还包括：

技术总结
本发明涉及起重机司机室电气架构技术领域，尤其涉及一种起重机司机室用集成式电气架构系统。其包括主控制器，多个模块控制器，分别设于起重机司机室的不同区域，模块控制器与所述主控制器通过CAN Bus总线通信连接，执行部件，设于起重机司机室的不同区域，包括第一类执行机构和第二类执行机构。所述第一类执行机构包括分布在单一区域的第一执行器，所述第二类执行机构包括多个第二执行器；本发明通过BCM主控制器统一控制，减少传统分布式架构出现的模块多，控制器多，控制方式不一，易出现信号传输故障等问题。同时，采用BCM主控制器统一处理来自外界的各种信号，极大提升了处理速度，大量减少了起重机驾驶室的线束总长度，同时减小了布线难度。

技术研发人员：丁宏刚,陈雷彬,许铁巧,徐金凤,李保红,刘娟
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17