一种插口倒角自动举升装置和倒角方法与流程

本发明涉及铸管倒角设备领域，尤其是一种倒角的自动举升装置。

背景技术：

1、目前离心球墨铸管养生完的管子，都要到包装加热炉前进行插口倒角，现有技术公开一种球墨铸铁管倒角作业辅助装置及其使用方法(cn111451577b)，包括机架、档管机构、对中机构、拨管机构，从无驱轨道到插口倒角工位的管子直接到插口倒角托轮处，很容易摔成管子外坑，每次倒完角后都是依靠挡拨进行拨管，设备非常不稳定，严重影响着产品质量，也给设备带来诸多不利。

技术实现思路

1、本发明需要解决的技术问题是提供一种插口倒角自动举升装置和倒角方法，避免了因设备的弊端导致管子摔出外坑，造成产品外观质量异议，提高了产品质量。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种插口倒角自动举升装置，包括两个顶部带有托轮的托轮支架，托轮在动力装置驱动下转动，两个托轮支架之间设置有在液压升降机构驱动下升降的举升架，举升架和托轮处均设置有检测球磨铸管的检测装置，检测装置与控制倒角机以及液压升降机构工作的控制柜连接。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：托轮对应的球墨铸管的传输轨道上设置v型缺口，托轮设置在v型缺口中下部，托轮托举球墨铸管并带动球墨铸管转动。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：举升架包括平面以及设置在平面上的凸起的斜坡，平面部分形成平面托举部，斜坡部分形成倾斜导引部，所述平面托举部以及倾斜导引部沿着球磨铸管的运动方向左右布置，且倾斜导引部导引球磨铸管向着远离平面托举部方向运动，所述平面托举部以及倾斜导引部交界与v型缺口的靠近平面托举部的斜面相对。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压升降机构包括两侧的举升支座以及中部的油缸支座，油缸支座上设置有油缸，举升支座上设置有导向杆，油缸顶部的伸缩端上设置有用于托举球磨铸管的举升架。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：检测装置包括设置在托轮处的端部检测探头以及设置在举升架处的中部检测探头，端部检测探头以及中部检测探头均与控制柜连接。

8、本发明倒角方法技术方案的进一步改进在于：球磨铸管从驱动轨道进入到自动举升装置的举升架上，检测到举升架上有球磨铸管后，控制液压升降机构带动举升架下降，球磨铸管缓慢下降平稳放到托轮上，检测到托轮上有球磨铸管后，倒角机自动倒角，到达设定时间后液压升降机构带动举升架上升，管子举起后沿着举升架的坡度自动进入下道工序。

9、本发明倒角方法技术方案的进一步改进在于：倒角的设定时间为5-8秒。

10、本发明倒角方法技术方案的进一步改进在于：检测到举升架上有球磨铸管后，控制液压升降机构带动举升架下降时，球磨铸管一边下降一边在v型缺口斜面的作用下水平移动至v型缺口的托轮上，最终球磨铸管在举升架的倾斜导引部的上方。

11、由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

12、本发明通过液压升降机构驱动举升架对传输轨道输送过来的球磨铸铁进行升降实现倒角和输送作业，避免了因设备的弊端导致管子摔出外坑，造成产品外观质量异议，提高了产品质量；并通过检测装置和控制柜实现工作的自动化。

13、球墨铸管的传输轨道上设置v型缺口，托轮设置在v型缺口中下部，球磨铸管随着举升架下降进入v型缺口的托轮上，托轮带动球墨铸管转动。

14、传输轨道上的球墨铸管先抵达平面托举部，并在凸起的斜坡的背面被定位，随着举升架的下降，球墨铸管进入v型缺口内完成倒角作业；举升架上升，倾斜导引部导引球磨铸管向着远离平面托举部方向运动，自动进入下道工序，管子平稳过渡一个工作，避开传统上使用挡拨拨管的历史，此发明从而减少了产品质量异议，减少了设备故障，提高了生产效率。

15、托轮处设置端部检测探头，举升架处设置中部检测探头，可以对落到托轮以及举升架的球墨铸管进行监测，实现自动化控制。

16、本发明的倒角方法，借助插口倒角自动举升装置，提高产品外观质量的同时实现对球墨铸管自动化倒角。

技术特征：

1.一种插口倒角自动举升装置，其特征在于：包括两个顶部带有托轮(1)的托轮支架(2)，托轮(1)在动力装置驱动下转动，两个托轮支架(2)之间设置有在液压升降机构驱动下升降的举升架(3)，举升架(3)和托轮(1)处均设置有检测球磨铸管的检测装置，检测装置与控制倒角机(4)以及液压升降机构工作的控制柜(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种插口倒角自动举升装置，其特征在于：托轮(1)对应的球墨铸管的传输轨道上设置v型缺口(6)，托轮(1)设置在v型缺口(6)中下部，托轮(1)托举球墨铸管并带动球墨铸管转动。

3.根据权利要求2所述的一种插口倒角自动举升装置，其特征在于：举升架(3)包括平面以及设置在平面上的凸起的斜坡，平面部分形成平面托举部(8)，斜坡部分形成倾斜导引部(9)，所述平面托举部(8)以及倾斜导引部(9)沿着球磨铸管的运动方向左右布置，且倾斜导引部(9)导引球磨铸管向着远离平面托举部(8)方向运动，所述平面托举部(8)以及倾斜导引部(9)交界与v型缺口(6)的靠近平面托举部(8)的斜面相对。

4.根据权利要求1所述的一种插口倒角自动举升装置，其特征在于：所述液压升降机构包括两侧的举升支座以及中部的油缸支座(7)，油缸支座(7)上设置有油缸(10)，举升支座上设置有导向杆(11)，油缸(10)顶部的伸缩端上设置有用于托举球磨铸管的举升架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种插口倒角自动举升装置，其特征在于：检测装置包括设置在托轮(1)处的端部检测探头(12)以及设置在举升架(3)处的中部检测探头(13)，端部检测探头(12)以及中部检测探头(13)均与控制柜(5)连接。

6.一种倒角方法，其特征在于：球磨铸管从驱动轨道进入到自动举升装置的举升架(3)上，检测到举升架(3)上有球磨铸管后，控制液压升降机构带动举升架(3)下降，球磨铸管缓慢下降平稳放到托轮(1)上，检测到托轮(1)上有球磨铸管后，倒角机(4)自动倒角，到达设定时间后液压升降机构带动举升架(3)上升，管子举起后沿着举升架(3)的坡度自动进入下道工序。

7.根据权利要求6所述的一种倒角方法，其特征在于：倒角的设定时间为5-8秒。

8.根据权利要求6所述的一种倒角方法，其特征在于：检测到举升架(3)上有球磨铸管后，控制液压升降机构带动举升架(3)下降时，球磨铸管一边下降一边在v型缺口(6)斜面的作用下水平移动至v型缺口(6)的托轮(1)上，最终球磨铸管在举升架(3)的倾斜导引部(9)的上方。

技术总结
本发明公开了一种插口倒角自动举升装置和倒角方法，属于铸管倒角设备领域，包括两个顶部带有托轮的托轮支架，托轮在动力装置驱动下转动，两个托轮支架之间设置有在液压升降机构驱动下升降的举升架，举升架和托轮处均设置有检测球磨铸管的检测装置，检测装置与控制倒角机以及液压升降机构工作的控制柜连接。本发明一种插口倒角自动举升装置和倒角方法，避免了因设备的弊端导致管子摔出外坑，造成产品外观质量异议，提高了产品质量。

技术研发人员：武东起,曹晖,王冲
受保护的技术使用者：新兴铸管股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17